一种毫米波汽车雷达动态测试仪制造技术

本发明专利技术涉及汽车雷达技术领域，具体是涉及一种毫米波汽车雷达动态测试仪,包括固定底座、基座、旋转座、旋转支架和延长支架；基座安装在固定底座上，基座上设置轴柱和顶板，顶板上固定安装定位卡座，定位卡座用于安装待测件；旋转座套装在轴柱上，旋转座传动连接旋转驱动组件，旋转支架安装在旋转座上，延长支架安装在旋转支架上，延长支架上设置有直线驱动组件和移动座，直线驱动组件带动移动座沿延长支架长度方向移动，移动座上固定安装目标模拟器，本技术方案通过旋转架的旋转调节目标模拟物和待测件之间的角度，目标模拟物可以在延长支架上水平移动从而进行动态测试，确定待测件在不同角度上的检测范围。在不同角度上的检测范围。在不同角度上的检测范围。

【技术实现步骤摘要】
一种毫米波汽车雷达动态测试仪


[0001]本专利技术涉及汽车雷达
，具体是涉及一种毫米波汽车雷达动态测试仪。

技术介绍

[0002]车载毫米波雷达以其低成本及良好的环境适应性已成为智能驾驶车辆的主流零部件，且随着智能网联汽车的快速发展，车外环境感知的毫米波雷达被大量安装在车上。毫米波雷达的性能和功能参数影响其输出数据的质量，因此如何评价毫米波雷达的性能和功能，是目前毫米波雷达行业较为关注的问题。作为毫米波雷达性能和功能的重要的评价指标之一，角度分辨力的影响因素复杂多变，并且国际上还没有确定的测试方案，如何标定角度分辨力的影响因素，对于毫米波雷达盲区探测功能的评定至关重要。
[0003]中国专利CN215813317U提供了一种毫米波雷达角度分辨力测试装置，其特征在于：包括待测件支撑、第一摆臂、第二摆臂、雷达目标模拟系统和吸波材料板；所述第一摆臂和第二摆臂的一端同轴心可转动固定，该待测件支撑上的待测件卡槽位于其转动轴心的正上方；所述雷达目标模拟系统中的两个发射天线对应固定在第一摆臂和第二摆臂的另一端；吸波材料板呈U型，固定在第一摆臂和第二摆臂的正前方及左右两侧。
[0004]该设备的毫米波雷达角度分辨力测试装置通过第一摆臂和第二摆臂实现两目标的分离区分，实现了毫米波雷达角度分辨力测试环境的定量化及可复现性，但该设备对目标物的位置调整仅限于角度调整，目标物与待测件之间的距离无法改变，无法对汽车雷达在不同角度上的检测范围进行测试，也无法对待测雷达进行动态测试，导致测试结果较为单一，不全面。
专利
技术实现思路

[0005]针对上述问题，提供一种毫米波汽车雷达动态测试仪，通过旋转架的旋转调节目标模拟物和待测件之间的角度，目标模拟物可以在延长支架上水平移动从而进行动态测试，确定待测件在不同角度上的检测范围。
[0006]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种毫米波汽车雷达动态测试仪，包括固定底座、基座、旋转座、旋转支架和延长支架；基座安装在固定底座上，基座上设置有竖直向上延伸的轴柱，轴柱顶部设置有水平的顶板，顶板上固定安装定位卡座，定位卡座用于安装待测件；旋转座套装在轴柱上，旋转座传动连接旋转驱动组件，旋转驱动组件驱动旋转座绕轴柱轴线旋转；旋转支架安装在旋转座上，旋转支架沿轴柱径向方向水平延伸；延长支架安装在旋转支架上，延长支架沿旋转支架的长度方向延伸，延长支架上设置有直线驱动组件和移动座，直线驱动组件带动移动座沿延长支架长度方向移动，移动座上固定安装目标模拟器，待测件对目标模拟器的进行检测。
[0007]优选的，旋转支架的一端设置有轴套，旋转支架通过轴套套装在轴柱上；旋转支架的轴套周侧设置有沿轴套轴线延伸的卡块；轴套插装在旋转座上，旋转座顶部设置有与轴
套外壁以及卡块形状相同的限位插槽；轴套的上侧贴合顶板的下侧。
[0008]优选的，旋转支架远离轴套的一端两侧设置有支撑杆，支撑杆的轴线水平延伸，支撑杆位于同一水平高度；延长支架靠近旋转支架的一端两侧设置有卡槽，延长支架两侧设置有卡槽，卡槽包括竖直段和水平段，竖直段向延长支架下方延伸，水平段由竖直段的顶端向旋转支架一侧水平延伸；竖直段和水平段的宽度与支撑杆的直径相同，延长支架通过支撑杆插装在卡槽中连接旋转支架。
[0009]优选的，旋转支架还包括限位滑槽和移动块，限位滑槽沿旋转支架长度方向水平延伸，限位滑槽水平贯通旋转支架的两侧；移动块通过限位条滑动安装在限位滑槽中，限位条的宽度与限位滑槽的宽度相同；限位条两端设置有按压板，按压板贴合延长支架的一端对延长支架进行固定。
[0010]优选的，旋转支架底部固定安装有第一固定块和第二固定块，第一固定块和第二固定块之间通过水平的导向杆连接，移动块上设置有导向孔，导向杆插装在导向孔中；移动块上设置有第一螺纹孔，第一螺纹孔的轴线沿旋转支架的长度方向延伸，第一固定块上设置有第二螺纹孔，第一螺纹孔的轴线与第二螺纹孔处于同一直线上；螺杆螺旋插装在第一螺纹孔和第二螺纹孔中，螺杆的一端连接第二固定块上的连接套，螺杆的另一端设置有旋转帽。
[0011]优选的，所述直线驱动组件包括旋转轴、从动轴、同步带和第二旋转驱动装置；旋转轴和从动轴插装在延长支架上，旋转轴和从动轴的轴线垂直于延长支架的长度方向水平设置；同步带套装在旋转轴和从动轴上，第二旋转驱动装置固定安装在延长支架的一侧，第二旋转驱动装置传动连接旋转轴，移动座固定安装在第二旋转驱动装置上。
[0012]优选的，延长支架上设置有通槽，通槽沿延长支架的长度方向延伸，第二旋转驱动装置穿过通槽延伸至延长支架上表面，第二旋转驱动装置滑动安装在通槽中。
[0013]优选的，延长支架远离旋转支架的一端固定设置有感应单元，感应单元对移动座的移动距离进行检测，感应单元通过安装座固定安装在延长支架上，感应单元的工作端朝向移动座。
[0014]优选的，旋转驱动组件包括第一锥齿轮、第二锥齿轮和第一旋转驱动装置；第一锥齿轮同轴安装在旋转座上，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接；第二锥齿轮传动安装在第一旋转驱动装置的工作端上，第一旋转驱动装置固定安装在固定底座上。
[0015]优选的，固定底座的底部设置有支撑脚，支撑脚上设置有螺栓孔，固定底座通过支撑脚配合螺栓进行固定。
[0016]本申请相比较于现有技术的有益效果是：1.本专利技术通过将所需检测的待测件固定安装在定位卡座上，旋转支架的一端连接套装在基座的轴柱上的旋转座，旋转支架的另一端安装延长支架，旋转支架可以在旋转驱动组件驱动旋转座旋转时带动延长支架绕轴柱进行旋转，延长支架上的移动座用于安装目标模拟器改变目标模拟器与待测件的相对角度，实现角度分辨力的测试，在进行检测时，移动座可以在延长支架的长度方向上移动，从而可以带动目标模拟器向待测件靠近，检测待测件对侧方向移动物体的感应灵敏度，确定待测件在侧方向不同角度的感应范围和盲区，提高实验的精准度。
[0017]2.本专利技术通过延长支架可拆卸的安装在旋转支架上，从而可以设置多个不同长度
的延长支架以满足移动座的不同移动距离，满足对不同检测范围的毫米汽车雷达的检测，且在非工作状态时可以拆卸延长支架单独摆放，节约空间。
附图说明
[0018]图1是一种毫米波汽车雷达动态测试仪的立体图；图2是一种毫米波汽车雷达动态测试仪的侧视图；图3是一种毫米波汽车雷达动态测试仪的立体结构分解图；图4是一种毫米波汽车雷达动态测试仪去除延长支架后的立体图一；图5是一种毫米波汽车雷达动态测试仪去除延长支架后的侧视图；图6是一种毫米波汽车雷达动态测试仪去除延长支架后的立体图二；图7是图6的A处局部放大图；图8是一种毫米波汽车雷达动态测试仪的旋转支架的立体图；图9是一种毫米波汽车雷达动态测试仪的旋转支架的立体结构分解图；图10是一种毫米波汽车雷达动态测试仪的旋转座的立体图；图11是一种毫米波汽车雷达动态测试仪的延长支架的立体图；图12是一种毫米波汽车雷达动态测试仪的延长支架的局部放大图一；图13是一种毫米波汽车雷达动态测试仪的延长支架的局本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种毫米波汽车雷达动态测试仪，其特征在于，包括固定底座（1）、基座（2）、旋转座（3）、旋转支架（4）和延长支架（5）；基座（2）安装在固定底座（1）上，基座（2）上设置有竖直向上延伸的轴柱（2a），轴柱（2a）顶部设置有水平的顶板（2b），顶板（2b）上固定安装定位卡座（2c），定位卡座（2c）用于安装待测件（2c1）；旋转座（3）套装在轴柱（2a）上，旋转座（3）传动连接旋转驱动组件（3a），旋转驱动组件（3a）驱动旋转座（3）绕轴柱（2a）轴线旋转；旋转支架（4）安装在旋转座（3）上，旋转支架（4）沿轴柱（2a）径向方向水平延伸；延长支架（5）安装在旋转支架（4）上，延长支架（5）沿旋转支架（4）的长度方向延伸，延长支架（5）上设置有直线驱动组件（5a）和移动座（5b），直线驱动组件（5a）带动移动座（5b）沿延长支架（5）长度方向移动，移动座（5b）上固定安装目标模拟器（521），待测件（231）对目标模拟器（521）的进行检测。2.根据权利要求1所述的一种毫米波汽车雷达动态测试仪，其特征在于，旋转支架（4）的一端设置有轴套（41），旋转支架（4）通过轴套（41）套装在轴柱（21）上；旋转支架（4）的轴套（41）周侧设置有沿轴套（41）轴线延伸的卡块（411）；轴套（41）插装在旋转座（3）上，旋转座（3）顶部设置有与轴套（41）外壁以及卡块（411）形状相同的限位插槽（32）；轴套（41）的上侧贴合顶板（22）的下侧。3.根据权利要求2所述的一种毫米波汽车雷达动态测试仪，其特征在于，旋转支架（4）远离轴套（41）的一端两侧设置有支撑杆（42），支撑杆（42）的轴线水平延伸，支撑杆（42）位于同一水平高度；延长支架（5）靠近旋转支架（4）的一端两侧设置有卡槽（53），延长支架（5）两侧设置有卡槽（53），卡槽（53）包括竖直段（531）和水平段（532），竖直段（531）向延长支架（5）下方延伸，水平段（532）由竖直段（531）的顶端向旋转支架（4）一侧水平延伸；竖直段（531）和水平段（532）的宽度与支撑杆（42）的直径相同，延长支架（5）通过支撑杆（42）插装在卡槽（53）中连接旋转支架（4）。4.根据权利要求3所述的一种毫米波汽车雷达动态测试仪，其特征在于，旋转支架（4）还包括限位滑槽（43）和移动块（44），限位滑槽（43）沿旋转支架（4）长度方向水平延伸，限位滑槽（43）水平贯通旋转支架（4）的两侧；移动块（44）通过限位条（441）滑动安装在限位滑槽（43）中，限位条（441）的宽度与限位滑槽（43）的宽度相同；限位条（441）两端设置有按压板（442），按压板（442）贴合延长支架（5）的一端对延长支架（5）进行固定。5.根据权利要求4所述的一种毫米波汽车雷达动态测...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭诗文，
申请(专利权)人：郭诗文，
类型：发明
国别省市：