一种用于铁轨的灾害预警监测系统、方法及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种用于铁轨的灾害预警监测系统、方法及存储介质，应用于铁轨的灾害预警；其中，灾害预警监测系统包括：监测主机，安装于铁轨的监测点，用于实时获取监测点的实时位移信息，并根据监测点的实时位移信息和监测点的初始位移信息得出监测点的实时位移变化量，进而根据监测点的实时位移变化量判断是否触发预警；电台预警黑匣子，与监测主机连接，用于当触发预警时，接收监测主机发送的预警信号并向外辐射预警信号，以使得对应列车的列车员接收到预警信号。本发明专利技术能够解决铁轨的实时预警，以保证列车的安全运行。以保证列车的安全运行。以保证列车的安全运行。

【技术实现步骤摘要】
一种用于铁轨的灾害预警监测系统、方法及存储介质


[0001]本专利技术涉及铁轨的监测，尤其涉及一种用于铁轨的灾害预警监测系统、方法及存储介质。

技术介绍

[0002]由于铁轨很多部分处于山体附近，很容易由于地质灾害导致铁轨上出现障碍物，影响列车的正常运行。比如当出现山体滑坡、泥石流等，会使得铁轨上出现大量的泥沙、碎石，若列车在高速行驶过程中，不能及时发现时很容易撞上侵入铁轨线路的泥石流以及碎石，更甚会导致列车冲出铁轨，影响生命安全。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种用于铁轨的灾害预警系统，其能够实现对铁轨的自然灾害预警。
[0004]本专利技术的目的之二在于提供一种用于铁轨的灾害预警方法，其能够实现对铁轨的自然灾害预警。
[0005]本专利技术的目的之三在于提供一种存储介质，其能够实现对铁轨的自然灾害预警。
[0006]本专利技术的目的之一采用如下技术方案实现：
[0007]一种用于铁轨的灾害预警监测系统，包括：
[0008]监测主机，安装于铁轨的监测点，用于实时获取所述监测点的实时位移信息，并根据所述监测点的实时位移信息和所述监测点的初始位移信息得出所述监测点的实时位移变化量，进而根据所述监测点的实时位移变化量判断是否触发预警；
[0009]电台预警黑匣子，与所述监测主机连接，用于当触发预警时，接收所述监测主机发送的预警信号并向外辐射所述预警信号，以使得对应列车的列车员接收到所述预警信号。
[0010]进一步地，还包括：电台接收预警器，设于对应列车的驾驶室内，用于当对应列车行驶到所述电台预警黑匣子的信号覆盖范围内时，接收所述电台预警黑匣子的预警信号并向对应列车的驾驶室内的列车员发送预警提示。
[0011]进一步地，所述监测主机包括GNSS OEM板卡、GNSS天线、MPU模块、通讯模块和预警触发模块；
[0012]其中，所述GNSS OEM板卡，与所述MPU模块、GNSS天线电性连接，用于通过所述GNSS天线接收GNSS卫星的原始观测数据并发送给所述MPU模块；
[0013]所述MPU模块通过所述通讯模块与远程的CORS服务器通信连接，用于接收所述CORS服务器下发的差分改正数据，并根据所述差分改正数据和原始观测数据进行定位解算以得出所述监测点的实时位置信息，以及根据所述监测点的实时位置信息和初始位置信息得出所述监测点的实时位置变化量；
[0014]所述MPU模块通过所述预警触发模块与所述电台预警黑匣子电性连接，用于根据所述监测点的实时位置变化量判断是否触发预警，以及当触发预警时，通过所述预警触发
模块向所述电台预警黑匣子发送预警信号，以使得所述电台预警黑匣子启动并向外发送预警信号；
[0015]所述电台预警黑匣子，在未接收到所述预警信号时，处于低功耗状态。
[0016]进一步地，所述监测主机还包括倾角传感器；所述倾角传感器与所述MPU模块电性连接，用于实时获取所述监测点的角度信息并发送给所述MPU模块，从而使得所述MPU模块根据所述监测点的初始角度信息计算得出所述监测点的实时角度变化量；
[0017]所述MPU模块，还用于根据所述监测点的实时角度变化量和/或所述监测点的实时位置变化量判断是否触发预警。
[0018]进一步地，还包括：远程服务器；所述预警触发模块通过所述通讯模块与所述远程服务器通信连接，用于当触发预警时，将预警信号通过所述通讯模块上传至所述远程服务器。
[0019]进一步地，还包括电台发射天线，所述电台发射天线通过电缆线与所述电台预警黑匣子电性连接。
[0020]本专利技术的目的之二采用如下技术方案实现：
[0021]一种用于铁轨的灾害预警监测方法，应用于如本专利技术的目的之一采用的一种用于铁轨的灾害预警监测系统，所述预警监测方法包括：
[0022]数据处理步骤：实时获取监测点的实时位移信息，并根据所述监测点的初始位移信息得出所述监测点的实时位移变化量；
[0023]判断步骤：根据所述监测点的实时位移变化量判断是否触发预警，若是，执行预警触发步骤；若否，则继续执行数据处理步骤；
[0024]预警触发步骤：生成预警信号并将所述预警信号发送给电台预警黑匣子，以启动所述电台预警黑匣子，从而使得所述电台预警黑匣子向外发射预警信号。
[0025]进一步地，所述数据处理步骤还包括：
[0026]位置解算步骤：实时获取GNSS卫星的原始观测数据及CORS服务器的差分改正数据，并根据所述原始观测数据和差分改正数据对所述监测点进行定位解算以得出所述监测点的实时位置信息，以及根据所述监测点的实时位置信息和初始位置信息得出所述监测点的实时位置变化量；
[0027]角度解算步骤：通过倾角传感器获取所述监测点的角度信息，并根据所述监测点的初始角度信得出所述监测点的实时角度变化量；
[0028]所述判断步骤还包括：根据所述监测点的实时位置变化量和/或监测点的实时角度变化量判断是否触发预警。
[0029]进一步地，所述预警触发步骤还包括：将所述预警信号实时上传至远程服务器。
[0030]本专利技术的目的之三采用如下技术方案实现：
[0031]一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，其上存储有灾害预警监测程序，所述灾害预警监测程序为计算机程序，所述灾害预警监测程序被处理器执行时实现如本专利技术的目的之二采用的一种用于铁轨的灾害预警监测方法的步骤。
[0032]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0033]本专利技术通过在铁轨的监测点安装监测主机，以监测监测点的位移变化量，进而根据位移变化量来判断是否触发预警，以便及时预警；同时在触发预警时，通过电台的方式向
外辐射预警信号，以便对监测点附近的列车进行预警，使得列车员及时采取措施，避免事故的发生；同时，将电台设为黑匣子的方式，保证电台不会轻易被损坏，保证预警信号的稳定发送。
附图说明
[0034]图1为本专利技术提供的一种用于铁轨的灾害预警系统模块图；
[0035]图2为图1中的监测主机的各个模块、电台预警黑匣子、远程服务器的连接示意图；
[0036]图3为本专利技术提供的一种用于铁轨的灾害预警方法流程图；
[0037]图4为图3中步骤S2的流程图之一；
[0038]图5为图3中的步骤S2的流程图之二。
具体实施方式
[0039]下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
[0040]实施例一
[0041]本专利技术提供一种用于铁轨的灾害预警监测系统，如图1和图2所示，包括监测主机和电台预警黑匣子。
[0042]其中，监测主机，设于铁轨的监测点，用于获取监测点的位移变化量，从而根据监测点的位移变化量来判断是否触发预警。具体地，在设置铁轨的监测本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于铁轨的灾害预警监测系统，其特征在于，包括：监测主机，安装于铁轨的监测点，用于实时获取所述监测点的实时位移信息，并根据所述监测点的实时位移信息和所述监测点的初始位移信息得出所述监测点的实时位移变化量，进而根据所述监测点的实时位移变化量判断是否触发预警；电台预警黑匣子，与所述监测主机连接，用于当触发预警时，接收所述监测主机发送的预警信号并向外辐射所述预警信号，以使得对应列车的列车员接收到所述预警信号。2.根据权利要求1所述的用于铁轨的灾害预警监测系统，其特征在于，还包括：电台接收预警器，设于对应列车的驾驶室内，用于当对应列车行驶到所述电台预警黑匣子的信号覆盖范围内时，接收所述电台预警黑匣子的预警信号并向对应列车的驾驶室内的列车员发送预警提示。3.根据权利要求1所述的用于铁轨的灾害预警监测系统，其特征在于，所述监测主机包括GNSS OEM板卡、GNSS天线、MPU模块、通讯模块和预警触发模块；其中，所述GNSS OEM板卡，与所述MPU模块、GNSS天线电性连接，用于通过所述GNSS天线接收GNSS卫星的原始观测数据并发送给所述MPU模块；所述MPU模块通过所述通讯模块与远程的CORS服务器通信连接，用于接收所述CORS服务器下发的差分改正数据，并根据所述差分改正数据和原始观测数据进行定位解算以得出所述监测点的实时位置信息，以及根据所述监测点的实时位置信息和初始位置信息得出所述监测点的实时位置变化量；所述MPU模块通过所述预警触发模块与所述电台预警黑匣子电性连接，用于根据所述监测点的实时位置变化量判断是否触发预警，以及当触发预警时，通过所述预警触发模块向所述电台预警黑匣子发送预警信号，以使得所述电台预警黑匣子启动并向外发送预警信号；所述电台预警黑匣子，在未接收到所述预警信号时，处于低功耗状态。4.根据权利要求3所述的用于铁轨的灾害预警监测系统，其特征在于，所述监测主机还包括倾角传感器；所述倾角传感器与所述MPU模块电性连接，用于实时获取所述监测点的角度信息并发送给所述MPU模块，从而使得所述MPU模块根据所述监测点的初始角度信息计算得出所述监测点的实时角度变化量；所述MPU模块，还用于根据所述监测点的实时角度变化量和/或所述监测...

【专利技术属性】
技术研发人员：周光海，陈汉泷，王杰楷，谭波，邱文添，
申请(专利权)人：广州南方卫星导航仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：