一种智能驾驶方法、装置、域控制器、介质、系统及车辆制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种智能驾驶方法、装置、域控制器、介质、系统及车辆。所述方法包括：通过摄像设备获取车辆周围的视频信息；将所述视频信息进行第一处理后发送至VR设备，以使所述VR设备对所述视频信息进行第二处理后显示给用户；接收所述VR设备采集的动作电信号，所述动作电信号根据用户的动作信息转换后得到，所述动作信息包括用户反馈的驾驶动作；根据所述动作信号控制所述车辆自动驾驶。该方法通过将视频信息直接显示给用户，避免了佩戴VR眼镜过长时间造成眼部不适的问题；该方法通过将接收VR设备采集的动作电信号，避免了用户佩戴操作手柄，节省了设备开销。节省了设备开销。节省了设备开销。

【技术实现步骤摘要】
一种智能驾驶方法、装置、域控制器、介质、系统及车辆


[0001]本专利技术实施例涉及驾驶
，尤其涉及一种智能驾驶方法、装置、域控制器、介质、系统及车辆。

技术介绍

[0002]虚拟现实(Virtual Reality，VR)智能驾驶是利用虚拟现实技术为用户提供一个虚拟现实世界，再利用超强的仿真系统，实现人机交互，使人在操作驾驶过程中，可以随意驾驶并得到环境最真实的反馈，让人产生身临其境的感觉。
[0003]现有的VR智能驾驶方法都需要驾驶员佩戴VR眼镜并配备操作手柄来完成车辆驾驶。于此，会增加额外设备的开销，且驾驶员佩戴VR眼镜过长时间会造成眼部不适。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种智能驾驶方法、装置、域控制器、介质、系统及车辆，以解决用户佩戴VR眼镜过长时间造成眼部不适的问题。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种智能驾驶方法，包括：
[0006]通过摄像设备获取车辆周围的视频信息；
[0007]将所述视频信息进行第一处理后发送至VR设备，以使所述VR设备对所述视本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：通过摄像设备获取车辆周围的视频信息；将所述视频信息进行第一处理后发送至VR设备，以使所述VR设备对处理后的视频信息进行第二处理后显示给用户；接收所述VR设备采集的动作电信号，所述动作电信号根据用户的动作信息转换后得到，所述动作信息包括用户反馈的驾驶动作；根据所述动作电信号控制所述车辆自动驾驶。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用户的动作信息通过所述VR设备中的动作感知设备获取。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像设备安装于车辆的车身周围，车身周围包括车身上方、车身前方、车身后方、车身左侧以及车身右侧。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述视频信息进行第一处理后发送至VR设备后，通过所述VR设备中的系统级芯片进行所述第二处理后，通过所述VR设备中的显示装置进行显示。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当检测到车辆倒车过程中遇到障碍物时，发送报警信号至所述VR设备，以使所述VR设备发出报警音频。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在车辆运行过程中，当检测到所述车辆和其他车辆之间的距离小于预设距离时，控制车辆进行避让。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制车辆进行避让包括：产生控制信号控制车辆进行避让；或，发送避让信息至所述VR设备，以使用户在所述VR设备的显示屏上获取所述避让信息后作出控制动作，接收所述VR设备返回的所述控制动作的电信号，根据所述电信号控制车辆进行避让。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：接收所述VR设备发送的用户语音，对所述用户语音进行存储，所述语音通过所述VR设备中的语音采集设备采集。9.一种智能驾驶装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：王恒华，
申请(专利权)人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：