一种水下多角度弹体发射装置及其发射方法制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种水下多角度弹体发射装置及其发射方法，属于水下发射技术领域。解决了如何通过试验来系统详细的分析弹体水下发射技术的问题，该装置的高压储压罐、进气电磁球阀、高压软管、触发电磁阀、转接三通、长枪管、测量转换装置、开关电磁球阀和转向球头依次连接，转向球头与水箱上的转向球头限位座配合；长枪管内装有弹体，可移动角度调节架上安装有推杆伸缩机构，推杆伸缩机构设置在长枪管的底部，实现发射角度的变化。本发明专利技术提出一种水下多角度弹体发射装置及其发射方法，通过高压气驱动弹体高速飞行，可实现弹体的干式发射和湿式发射，并通过视频记录和弹载设备进行实时数据采集，为研究人员提供简单便捷的试验装置和方法。方法。方法。

【技术实现步骤摘要】
一种水下多角度弹体发射装置及其发射方法


[0001]本专利技术属于水下发射
，特别是涉及一种水下多角度弹体发射装置及其发射方法。

技术介绍

[0002]高速航行体、弹体水下发射技术具有重大工程应用背景的前沿基础问题。无论是搭载潜艇等运载工具的水下机动发射还是以江湖海为屏障的水下固定发射，均为现代战争提供一种主动攻防的新技术思路，其用途多、机动性强、响应快、隐蔽性高、持续作战能力强等。根据发射弹体的型号和功能的不同，比如潜艇在水下航行，其航速、航向又受到海流、良涌等影响、固定发射装置受到风浪环境、气候等因素影响，使弹体水下发射技术变得不可预测，与之紧密相关的非定常空化流动，特别是空泡稳定性、溃灭等问题，是影响发射载荷及安全性的关键。

技术实现思路

[0003]为了解决如何通过试验来系统详细的分析弹体水下发射技术的问题，本专利技术提出一种水下多角度弹体发射装置及其发射方法，通过高压气驱动弹体高速飞行，可实现弹体的干式发射和湿式发射，并通过视频记录和弹载设备进行实时数据采集，为研究人员提供简单便捷的试验装置和方法。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种水下多角度弹体发射装置，包括高压储压罐、进气电磁球阀、高压软管、触发电磁阀、转接三通、长枪管、可移动角度调节架、测量转换装置、开关电磁球阀、转向球头、转向球头限位座和水箱，所述高压储压罐、进气电磁球阀、高压软管、触发电磁阀、转接三通、长枪管、测量转换装置、开关电磁球阀和转向球头依次连接，所述水箱上设置有转向球头限位座，所述转向球头与转向球头限位座配合；
[0005]所述长枪管内装有弹体，所述可移动角度调节架上安装有推杆伸缩机构，所述推杆伸缩机构设置在长枪管的底部，实现发射角度的变化。
[0006]更进一步的，所述测量转换装置和长枪管两端法兰盘通过螺栓连接，测量转换装置上端安装有压力传感器、温度传感器和角度传感器。
[0007]更进一步的，所述长枪管两端通过螺纹与长枪管两端法兰盘连接，转接三通的其中一个端面与长枪管两端法兰盘连接，另一端与堵板安装座通过螺栓连接，堵板通过抽插的方式灵活安装于堵板安装座上。
[0008]更进一步的，在高压储压罐的侧壁伸出有法兰连接盘，高压储压罐的法兰连接盘与进气电磁球阀的一端法兰盘通过螺栓连接。
[0009]更进一步的，所述进气电磁球阀的出口端顶部安装有球阀压力变送器。
[0010]更进一步的，进气电磁球阀通过法兰与高压软管连接，高压软管另一端与触发电磁阀连接，触发电磁阀另一端通过法兰盘与转接三通的中间面连接。
[0011]更进一步的，所述长枪管上安装有枪管夹持底座，枪管夹持底座通过端面螺纹孔
由螺栓顶压固定。
[0012]更进一步的，所述推杆伸缩机构包括一号推杆和二号推杆，所述枪管夹持底座通过轴销与一号推杆连接，一号推杆与二号推杆配合，二号推杆通过轴销与推杆底座连接，推杆底座与角度调节架固定。
[0013]更进一步的，所述转向球头限位座有两个镜像件，通过螺栓安装于水箱上，与水箱接触面开有异性槽口用来密封，转向球头限位座内部空间夹持防止转向球头。
[0014]更进一步的，所述水箱两侧壁面开有大尺寸观察窗，水箱的一侧端面放置多层弹体缓冲材料。
[0015]一种所述的水下多角度弹体发射装置的发射方法，具体包括以下步骤：
[0016](1)首先将水箱内灌入水，随后关闭所有的电磁阀，调整推杆伸缩结构的伸缩达到理想状态下的发射角度，随后将可移动角度调节架固定，限制其移动，随后通过外部空气压缩机或高压气瓶向高压储压罐内冲入高压气，达到高压储压罐的储压上限即可，
[0017](2)然后将堵板从堵板安装座上抽离出来，将弹体从堵板安装座上的通孔将弹体塞入转接三通内，随后塞回堵板，并用螺栓将堵板安装紧固进行密封，此时将进气电磁球阀打开，高压气从高压储气罐内向高软管内充入，通过观察球阀压力变送器观察高压软管内达到预定压力时，然后关闭进气电磁球阀，此时打开开关电磁球阀，水从水箱内冲入长枪管内，枪管内部充满水，此时瞬间打开触发电磁阀并立刻关闭，高压气从高压软管瞬间冲入转接三通内，作用于弹体的尾部，将弹体以加速状态发射进水箱内。
[0018]与现有技术相比，本专利技术所述的一种水下多角度弹体发射装置及其发射方法的有益效果是：
[0019](1)本专利技术实现了水下弹体高速发射的同时，可以通过角度调节架和推杆的伸缩实现发射角度的多样化，由前端的转向球头和转向球头限位座夹紧配合，实现水密的同时，枪管可以无级转动、发射角度可自定义，实现弹体在水下多角度发射的工况需求。
[0020](2)本专利技术在枪管开始端，转接三通安装有堵板安装座，堵板安全座的堵板为活动式，采用此种方式可以实现快速排水、快速装弹、快速发射、节约实验成本、安全性高。
[0021](3)本专利技术高压储压罐与进气电磁球阀连接，通过进气电磁球阀打开关闭，完成向高压软管内的空间冲入高压气，并随时掌握高压管内高压气的压力，可以更好的控制触发压力的大小，达到指定压力后即可关闭进气电磁球阀。
[0022](4)通过本专利技术可实现弹体在水下发射的效果，自身结构以及其与试验模型之间的安装简易，稳定性可靠性高，可以实现弹体水下干发射的需求，同时可实现任意角度的调整，安全可靠，可替换使用。
附图说明
[0023]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0024]图1为本专利技术所述的一种水下多角度弹体发射装置的总体结构示意图；
[0025]图2为本专利技术所述的一种水下多角度弹体发射装置的正视图；
[0026]图3为本专利技术所述的一种水下多角度弹体发射装置的正视图的剖面图；
[0027]图4为本专利技术所述的一种水下多角度弹体发射装置的左视示意图；
[0028]图5为本专利技术所述的转向球头和转向球头限位座的配合结构示意图；
[0029]图6为本专利技术所述的转向球头和转向球头限位座的A
‑
A截面示意图；
[0030]图中：1
‑
高压储压罐，2
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压力表，3
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进气接头，4
‑
安全阀，5
‑
进气电磁球阀， 6
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球阀压力变送器，7
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高压软管，8
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触发电磁阀，9
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转接三通，10
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堵板，11
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堵板安装座，12
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长枪管，13
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长枪管两端法兰盘，14
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枪管夹持底座，15
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一号推杆， 16
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二号推杆，17
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推杆底座，18
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可移动角度调节架，19
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测量转接装置，20
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水下多角度弹体发射装置，其特征在于：包括高压储压罐(1)、进气电磁球阀(5)、高压软管(7)、触发电磁阀(8)、转接三通(9)、长枪管(12)、可移动角度调节架(18)、测量转换装置(19)、开关电磁球阀(20)、转向球头(21)、转向球头限位座(22)和水箱(23)，所述高压储压罐(1)、进气电磁球阀(5)、高压软管(7)、触发电磁阀(8)、转接三通(9)、长枪管(12)、测量转换装置(19)、开关电磁球阀(20)和转向球头(21)依次连接，所述水箱(23)上设置有转向球头限位座(22)，所述转向球头(21)与转向球头限位座(22)配合；所述长枪管(12)内装有弹体(26)，所述可移动角度调节架(18)上安装有推杆伸缩机构，所述推杆伸缩机构设置在长枪管(12)的底部，实现发射角度的变化。2.根据权利要求1所述的水下多角度弹体发射装置，其特征在于：所述长枪管(12)两端通过螺纹分别与两个长枪管两端法兰盘(13)连接，转接三通(9)的其中一个端面与其中一个长枪管两端法兰盘(13)连接，另一端与堵板(10)安装座通过螺栓连接，堵板(10)通过抽插的方式灵活安装于堵板安装座(11)上。3.根据权利要求2所述的水下多角度弹体发射装置，其特征在于：所述测量转换装置(19)和另一个长枪管两端法兰盘(13)通过螺栓连接，测量转换装置(19)上端安装有压力传感器、温度传感器和角度传感器。4.根据权利要求3所述的水下多角度弹体发射装置，其特征在于：在高压储压罐(1)的侧壁伸出有法兰连接盘，高压储压罐(1)的法兰连接盘与进气电磁球阀(5)的一端法兰盘通过螺栓连接。5.根据权利要求1、3或4所述的水下多角度弹体发射装置，其特征在于：所述进气电磁球阀(5)的出口端顶部安装有球阀压力变送器(6)。6.根据权利要求1、3或4所述的水下多角度弹体发射装置，其特征在于：进气电磁球阀(5)通过法兰与高压软管(7)连接，高压软管(7)另一端与触发电磁阀(8)连接，触发电磁阀(8)另一端通过法兰盘与转接三通(9)的中...

【专利技术属性】
技术研发人员：明付仁，张阿漫，张晓龙，刘文韬，涂朝学，刘祥聚，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：