一种多体动力学自动化建模方法、系统、终端及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种多体动力学自动化建模方法、系统、终端及存储介质，属于车辆计算机辅助工程技术领域，获取悬架标准化参数模板、拓扑结构数据库和待构建悬架系统模型的参数数据；通过所述悬架标准化参数模板、拓扑结构数据库和待构建悬架系统模型的参数数据确定待建模的运动副与其他零件连接点处的初始衬套数据；将所述其他零件连接点处的初始衬套单元进行多项式拟合得到其他零件连接点处的拟合化衬套数据；通过待建模的运动副和其他零件连接点处的拟合化衬套数据进行建模得到悬架系统模型。创新性地利用软件将衬套的刚度属性数据自动去除零漂和毛刺，并进行多项式拟合，测试数据曲线不能完整表达衬套在整个变形区间的刚度信息的问题。的刚度信息的问题。的刚度信息的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多体动力学自动化建模方法、系统、终端及存储介质


[0001]本专利技术公开了一种多体动力学自动化建模方法、系统、终端及存储介质，属于车辆计算机辅助工程


技术介绍

[0002]传统多体动力学悬架建模的一般流程是：设计部门提供硬点信息，零部件质量质心以及弹性元件刚度等信息，多体动力学工程师利用以上信息在多体动力学软件中完成多体动力学模型的搭建。具体分析如下：
[0003]在动力学分析中，悬架系统建模需要关联很多硬点信息、属性文件等参数文件，人工操作工作量大，创建过程繁琐，效率不高。目前未见此类参数化模版。
[0004]各类刚度属性数据，来源于实验测试，数据中夹杂着毛刺，难以直接使用。另外衬套曲线是由离散点组成的，测试数据曲线不能完整表达衬套在整个变形区间的刚度信息。
[0005]由于不同悬架零部件之间的连接关系不同，每次建模都需要逐个建立连接关系，并且悬架中除衬套外，存在各类运动副，如球绞副、转动副、圆柱副、固定副等，每次建立时需要选择不同的连接类型，建模效率低且操作不能统一化。
[0006]建模完成后本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多体动力学自动化建模方法，其特征在于，包括：获取悬架标准化参数模板、拓扑结构数据库和待构建悬架系统模型的参数数据；通过所述悬架标准化参数模板、拓扑结构数据库和待构建悬架系统模型的参数数据确定待建模的运动副与其他零件连接点处的初始衬套数据；将所述其他零件连接点处的初始衬套单元进行多项式拟合得到其他零件连接点处的拟合化衬套数据；通过待建模的运动副和其他零件连接点处的拟合化衬套数据进行建模得到悬架系统模型。2.根据权利要求1所述的一种多体动力学自动化建模方法，其特征在于，所述悬架标准化参数模板至少包括：悬架形式、硬点坐标、质量和转动惯量、衬套刚度、弹簧刚度和减振器特性。3.根据权利要求2所述的一种多体动力学自动化建模方法，其特征在于，所述悬架形式至少包括：麦弗逊前悬架、双横臂前悬架、E型多连杆后悬架、梯形臂多连杆后悬架和扭力梁多连杆后悬架。4.根据权利要求2所述的一种多体动力学自动化建模方法，其特征在于，通过所述悬架标准化参数模板、拓扑结构数据库和待构建悬架系统模型的参数数据确定待建模的运动副与其他零件连接点处的初始衬套数据，包括：通过所述悬架标准化参数模板、拓扑结构数据库和待构建悬架系统模型数据的参数数据得到硬点、局部坐标系、组件、材料、属性以及节点集合，通过所述硬点、局部坐标系、组件、材料、属性以及节点集合得到待建模的运动副与其他零件连接点处的初始衬套数据。5.根据权利要求4所述的一种多体动力学自动化建模方法，其特征在于，所述将所述其他零件连接点处的初始衬套数据进行处理得到其他零件连接点处的拟合化衬套数据，包括：将所述其他零件连接点处的初始衬套单元进行低频滤波处理得到其他零件连接点处的第一过程衬套数据；将所述其他零件连接点处的第一过程衬套单元进行最小二乘法的拟合得到其他零件连接点处的第二过程衬套单元；将所述其他零件连接点处的第二过程衬套单元进行归零处理得到其他零件连接点处的第三过程衬套单元；将所述其他零件连接点处的第三过程衬套单元进行拟合得到其他零...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵星明，彭亮，朱学武，孙佳兴，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：