一种北斗终端数据处理方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种北斗终端数据处理方法及系统，包括游动探测器，游动探测器包括圆柱形外壳，圆柱形外壳前端设置端头，圆柱形外壳后端设置有端尾转向装置，圆柱形外壳前部和中部以及尾部分别沿着环向分别转动设置有透明的第一转动环和第二转动环以及第三转动环，第一转动环和第二转动环以及第三转动环内部中空设置，第一转动环和第二转动环以及第三转动环两侧下方均设置有配重块，第一转动环两侧分别设置有第一距离探测器和第二距离探测器，第三转动环两侧分别设置有第三距离探测器和第四距离探测器，第二转动环底部设置有雷达扫描器和水位探测器，本发明专利技术具有在船舶在河道上通航时实时预先监测航道内河床异物及水位条件及位置的技术效果。位置的技术效果。位置的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种北斗终端数据处理方法及系统


[0001]本专利技术涉及北斗终端数据处理系统的
，尤其是指一种北斗终端数据处理方法及系统。

技术介绍

[0002]随着经济内循环的政策条件，目前我国正面临着来自内陆上的河道通航上的挑战，在信息化条件下，联合北斗卫星应该能够对船舶的河道同行条件以及地理位置的测绘，应该能够实现不同季节，不同水位条件下的河道通航条件的探测。
[0003]但是现有技术中基本都是对海上进行北斗卫星定位通信技术上进行开发，少见针对内陆河道航行条件上的探测研究。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种北斗终端数据处理方法及系统，其具有在船舶在河道上通航时实时预先监测航道内河床异物以及水位条件及其位置的效果。
[0005]本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种北斗终端数据处理系统，包括游动探测器，所述游动探测器包括圆柱形外壳，所述圆柱形外壳前端设置端头，所述圆柱形外壳后端设置有端尾转向装置，所述圆柱形外壳前部和中部以及尾部分别沿着环向分别转动设置有透明的第一转动环和第二转动环以及第三转动环，所述第一转动环和第二转动环以及第三转动环内部中空设置，所述第一转动环和第二转动环以及第三转动环两侧下方均设置有配重块，所述第一转动环两侧分别设置有第一距离探测器和第二距离探测器，所述第三转动环两侧分别设置有第三距离探测器和第四距离探测器，所述第二转动环底部设置有雷达扫描器和水位探测器。
[0006]还包括控制器，所述控制器的输入端分别与第一距离探测器和第二距离探测、第三距离探测器和第四距离探测器连接，所述控制器的输出端连接有转向矫正控制模块，所述控制器的输入端连接有雷达扫描器和水位探测器，所述控制器的输出端连接有第一通信模块，所述第第一通信模块与北斗卫星卫星通信，所述北斗卫星卫星通信有第二通信模块，所述第二通信模块上连接有船舶处理器连接有显示装置和操作手柄。
[0007]优选的，所述转向矫正控制模块用于控制端尾转向装置。
[0008]优选的，所述第一转动环和第二转动环和第三转动环分别与圆柱形外壳通过轴承连接。
[0009]优选的，所述端尾转向装置为扁平鱼尾状。
[0010]一种北斗终端数据处理方法，包括以下步骤：S1、判断第一距离探测器的探测距离X1和第三距离探测器探测距离Y2是否相等，如果相等，则得到游动探测器是平行于河道一边边沿，如果不相等，则调整至X1等于Y2；S2、判断第二距离探测器的探测距离X2和第四距离探测器的探测距离Y2是否相等，如果相等，则得到游动探测器是平行于河道另一边边沿，若果不相等，则调整X1等于X2，
Y1等于Y2。
[0011]S3、根据第一距离探测器和第二距离探测器得到游动探测器距离河道两岸之间的距离；S4、通过雷达对河床进行探测是否有异物，如果有，对控制器发出警报信息，同时通过水位探测器对水位进行探测，如果水位过低，则对控制器发出警报信息。
[0012]综上所述，本专利技术的有益效果：采用这样的系统能够通过第一距离探测器、第二距离探测器、第三距离探测器、第四距离探测器进行保持游动探测器沿着河道中央进行行进，从而对该处进行雷达扫描检测水位，从而能够提前给随后航行的货船进行传送其位置以及其关于水位和异物的航行条件。
附图说明
[0013]图1为本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的游动探测器的结构示意图；图3是本专利技术第二转动环示意图；图4是本专利技术第一转动环示意图；图5是本专利技术第三转动环示意图。
[0014]图中标识分别为，1、游动探测器；11、圆柱形外壳；111、第一转动环；1111、第一距离探测器；1112、第二距离探测器；112、第二转动环；1121、雷达扫描器；1122、水位探测器；113、第三转动环；1131、第三距离探测器；1132、第四距离探测器；12、端头；13、端尾转向装置；2、控制器；21、转向矫正控制模块；22、第一通信模块；3、第二通信模块；31、船舶处理器；32、显示装置；33、操作手柄。
具体实施方式
[0015]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。以下结合附图对本专利技术进行详细的描述。
[0016]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明。
[0017]参见图1到图5，一种北斗终端数据处理系统，一种北斗终端数据处理系统，包括游动探测器1，所述游动探测器1包括圆柱形外壳11，所述圆柱形外壳11前端设置端头12，所述圆柱形外壳11后端设置有端尾转向装置13，所述圆柱形外壳11前部和中部以及尾部分别沿着环向分别转动设置有透明的第一转动环111和第二转动环112以及第三转动环113，所述第一转动环111和第二转动环112以及第三转动环113内部中空设置，所述第一转动环111和第二转动环112以及第三转动环113两侧下方均设置有配重块，所述第一转动环111两侧分别设置有第一距离探测器1111和第二距离探测器1112，所述第三转动环113两侧分别设置有第三距离探测器1131和第四距离探测器1132，所述第二转动环112底部设置有雷达扫描器1121和水位探测器1122。
[0018]还包括控制器2，所述控制器2的输入端分别与第一距离探测器1111和第二距离探测、第三距离探测器1131和第四距离探测器1132连接，所述控制器2的输出端连接有转向矫正控制模块21，所述控制器2的输入端连接有雷达扫描器1121和水位探测器1122，所述控制
器2的输出端连接有第一通信模块22，所述第第一通信模块22与北斗卫星卫星通信，所述北斗卫星卫星通信有第二通信模块3，所述第二通信模块3上连接有船舶处理器31连接有显示装置32和操作手柄33。
[0019]工作原理：采用这样的系统能够通过第一距离探测器1111、第二距离探测器1112、第三距离探测器1131、第四距离探测器1132进行保持游动探测器1沿着河道中央进行行进，从而对该处进行雷达扫描检测水位，从而能够提前给随后航行的货船进行传送其位置以及其关于水位和异物的航行条件。
[0020]所述转向矫正控制模块21用于控制端尾转向装置13。
[0021]所述第一转动环111和第二转动环112和第三转动环113分别与圆柱形外壳11通过轴承连接，采用这样的结构能够使得第一转动环111和第二转动环112以及第三转动环113保持水平状态不转动。
[0022]所述端尾转向装置13为扁平鱼尾状，采用这样的结构能够使得更加容易保持整个游动探测器1更加平稳。
[0023]一种北斗终端数据处理方法，包括以下步骤：S1、判断第一距离探测器1111的探测距离X1和第三距离探测器1131探测距离Y2是否相等，如果相等，则得到游动探测器1是平行于河道一边边沿，如果不相等，则调整至X1等于Y2；S2、判断第二距离探测器1112的探测距离X2和第四距离探测器1132的探测距离Y2是否相等，如果相等，则得到游动探测器1是平行于河道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种北斗终端数据处理系统，其特征在于，包括游动探测器（1），所述游动探测器（1）包括圆柱形外壳（11），所述圆柱形外壳（11）前端设置端头（12），所述圆柱形外壳（11）后端设置有端尾转向装置（13），所述圆柱形外壳（11）前部和中部以及尾部分别沿着环向分别转动设置有透明的第一转动环（111）和第二转动环（112）以及第三转动环（113），所述第一转动环（111）和第二转动环（112）以及第三转动环（113）内部中空设置，所述第一转动环（111）和第二转动环（112）以及第三转动环（113）两侧下方均设置有配重块，所述第一转动环（111）两侧分别设置有第一距离探测器（1111）和第二距离探测器（1112），所述第三转动环（113）两侧分别设置有第三距离探测器（1131）和第四距离探测器（1132），所述第二转动环（112）底部设置有雷达扫描器（1121）和水位探测器（1122）；还包括控制器（2），所述控制器（2）的输入端分别与第一距离探测器（1111）和第二距离探测器（1112）、第三距离探测器（1131）和第四距离探测器（1132）连接，所述控制器（2）的输出端连接有转向矫正控制模块（21），所述控制器（2）的输入端与雷达扫描器（1121）和水位探测器（1122）连接，所述控制器（2）的输出端连接有第一通信模块（22），所述第一通信模块（22）与北斗卫星卫星通信，所述北斗卫星卫星通信有第二通信模块（3），所述第二通信模块（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大付，
申请(专利权)人：北京北斗星通导航技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：