本发明专利技术公开了一种用于液压油缸缸筒的自动清洗装置，自动清洗装置包括搬运装置和清洗装置搬运装置包括移动机构和抓取机构，移动机构包括横向轨道、纵向轨道和移动车，移动车设置在纵向轨道上，所移动车沿纵向轨道移动，纵向轨道设置在横向轨道上，纵向轨道沿横向轨道移动移动车的下部固定有固定筒，移动车的上部固定安装卷扬机和控制器，固定筒的外侧均匀安装四个工业相机，卷扬机上的吊绳穿过固定筒，在吊绳上固定有两个抓取装置，在吊绳的端部固定有重力球；清洗装置具有底座、筒体、第一喷水装置和第二喷水装置。实现了自动抓取、清洗，提高了效率。高了效率。高了效率。
【技术实现步骤摘要】
一种用于液压油缸缸筒的自动清洗装置
[0001]本专利技术属于工件的清洁、清洗或污垢的去除领域，具体涉及一种用于液压油缸缸筒的自动清洗装置。
技术介绍
[0002]液压油缸是液压系统中重要的组成部件，油缸的缸筒属于筒状部件，筒状机械设备都需进行内腔清洗，液压油缸、气缸等广泛使用在各个领域中，其缸筒内腔的清洁度关系到整个系统的使用稳定性及使用寿命，因此，清洁度的高低直接影响着整个产品的质量。
[0003]现有的传统方式为人工清洗，人工清洗效率低下，工人劳动强度较大。
技术实现思路
[0004]鉴于上述技术问题，本专利技术提供了一种用于液压油缸缸筒的自动清洗装置，旨在能够解决现有技术中的问题，实现了自动抓取、清洗，提高了效率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：一种用于液压油缸缸筒的自动清洗装置，所述自动清洗装置包括搬运装置1和清洗装置2，所述搬运装置1包括移动机构和抓取机构，所述移动机构包括横向轨道101、纵向轨道102和移动车103，所述移动车103设置在纵向轨道102上，所述移动车103沿纵向轨道102移动，所述纵向轨道102设置在横向轨道101上，所述纵向轨道102沿横向轨道101移动，所述移动车103的下部固定有固定筒105，所述移动车103的上部固定安装卷扬机104和控制器，所述固定筒105的外侧均匀安装四个工业相机107，卷扬机104上的吊绳106穿过固定筒105，在吊绳106上固定有两个抓取装置108，在所述吊绳106的端部固定有重力球109，所述抓取装置108具有主板112和半球壳体113，在所述主板112的上下侧分别固定有连接扣114，所述半球壳体113设置在主板112的两侧，所述主板112和半球壳体113之间通过伸缩油缸115和导向柱116连接；所述清洗装置2具有底座201、筒体202、第一喷水装置和第二喷水装置，所述筒体202的内部固定有中心柱203，所述筒体上设置有升降机构，所述升降机构包括托环204和链传动机构，所述托环套设在所述中心柱203上，所述托环204的内侧设置有内层防撞层205，所述托环204的外侧设置有外层防撞层206，所述筒体202上对称开设有两个通槽207，所述通槽207的上方可转动的设置上轴208，所述上轴上固定有上齿轮209，所述通槽207的下方可转动的设置下轴210，所述下轴上固定有下齿轮211，所述上齿轮209和下齿轮211通过链条212连接，两侧链条212通过连接块213与托环204固定，所述下齿轮211与驱动电机214的输出轴连接，所述驱动电机214固定在底座201上。
[0006]进一步地，所述中心柱203具有空腔215，所述中心柱215的上方具有开口，在中心柱215的开口处内侧安装有内导向头216，所述内导向头216中部具有第一通孔217，在中心柱215的开口处外侧安装有外导向头218，所述外导向头218为半球体，在外导向头218的中部设置凹陷，且在外导向头218的中部开设第二通孔219，所述第一通孔217和第二通孔219
导通，用于重力球109的穿过。
[0007]进一步地，所述第一喷水装置设置为在所述中心柱203的侧壁上设置有第一水路220，所述第一水路220连接第一喷孔221，所述第二喷水装置设置为在所述筒体202内部设置有第二水路222，所述第二水路222连接第二喷孔223，所述底座201的内部设置有水腔224，所述水腔224与第一水路220和第二水路222连通，所述水腔224用于将高压水（或清洗液）分配到第一水路220和第二水路222中，所述水腔224具有用于连接水泵的注水嘴225。
[0008]进一步地，在所述固定筒105的开口处设置有外防撞条110，在所述固定筒105的内侧壁上设置有内防撞条111，所述导向柱116处于伸缩油缸115的两侧，所述导向柱116包括固定在主板112上的固定柱117和与半球壳体113固定且可在固定柱117上滑动的滑动柱118。
[0009]进一步地，所述主板112为圆形，所述驱动电机214为防水电机。
[0010]本专利技术具有以下技术效果：1、本专利技术通过搬运装置能够自动识别缸筒，通过控制器的作用自动抓取小推车上的缸筒，既能够搬过去清洗，同时在清洗完毕之后还能够运回到小推车上；更为重要的是本专利技术的吊绳、抓取装置和重力球的配合，在抓取时使重力球完全着地或触碰到小推车，抓取装置与重力球之间的吊绳是处于松弛状态，在调起时重力球应完全伸出，起吊绳也能够伸出一部分，本专利技术的上述结构和控制方法不仅能够搬运处于竖直状态的共同，同时还能够搬运处于倾斜状态的缸筒，再通过外导向头能够使重力球首先进入到中心柱中起到一个导向的作用（外导向头的凹陷能够起到更进一步方便进入中心柱的作用），即使缸筒旋转都能够直接将缸筒进行下方，会在重力球和吊绳的引导下下落。
[0011]2、本专利技术的清洗装置能够较好的实现清洗，同时在清洗完毕之后能够将缸筒抬出，内导向头的设置方便重力球拉出。
[0012]3、本专利技术通过四个工业相机实时的获取重力球的状态，同时通过控制控制移动车，如果没有重力球缸筒下方时的转动无法克服，重力球起到克服缸筒下方过程中转动带来的影响，只要重力球进入到中心柱工业相机就可以不用计算监测。
附图说明
[0013]图1本专利技术清洗自动清洗装置整体图；图2本专利技术搬运装置示意图；图3本专利技术搬运装置的内部示意图；图4本专利技术图3中的A部分放大剖视图；图5本专利技术图4中的B部分放大图；图6本专利技术图5的剖视图；图7本专利技术清洗装置示意图一；图8本专利技术图7的俯视图；图9本专利技术图8中的C部分放大图；图10本专利技术清洗装置示意图二；图11本专利技术图8中的A
‑
A向示意图；图12本专利技术图8中的B
‑
B向示意图；
图13本专利技术图12中的D部分示意图；图14本专利技术自动清洗装置搬运清洗缸筒时的示意图；图15本专利技术搬运倾斜缸筒时放置时的状态一（偏左）；图16本专利技术搬运倾斜缸筒时放置时的状态二（中间）；图17本专利技术搬运倾斜缸筒时放置时的状态三（偏右）；图中 搬运装置1、清洗装置2、小推车3、缸筒4、横向轨道101、纵向轨道102、移动车103、卷扬机104、固定筒105、吊绳106、工业相机107、抓取装置108、重力球109、外防撞条110、内防撞条111、主板112、半球壳体113（壳体侧面设置有一层防撞层）、连接扣114、伸缩油缸115、导向柱116、固定柱117、滑动柱118、底座201、筒体202、中心柱203、托环204、内层防撞层205、外侧防撞层206、通槽207、上轴208、上齿轮209、下轴210、下齿轮211、链条212、连接块213、驱动电机214、空腔215、内导向头216、第一通孔217、外导向头218、第二通孔219、第一水路220、第一喷孔221、第二水路222、第二喷孔223、水腔224、注水嘴225。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于液压油缸缸筒的自动清洗装置，所述自动清洗装置包括搬运装置（1）和清洗装置（2），其特征在于：所述搬运装置（1）包括移动机构和抓取机构，所述移动机构包括横向轨道（101）、纵向轨道（102）和移动车（103），所述移动车（103）设置在纵向轨道（102）上，所述移动车（103）沿纵向轨道（102）移动，所述纵向轨道（102）设置在横向轨道（101）上，所述纵向轨道（102）沿横向轨道（101）移动，所述移动车（103）的下部固定有固定筒（105），所述移动车（103）的上部固定安装卷扬机（104）和控制器，所述固定筒（105）的外侧均匀安装四个工业相机（107），卷扬机（104）上的吊绳（106）穿过固定筒（105），在吊绳（106）上固定有两个抓取装置（108），在所述吊绳（106）的端部固定有重力球（109），所述抓取装置（108）具有主板（112）和半球壳体（113），在所述主板（112）的上下侧分别固定有连接扣（114），所述半球壳体（113）设置在主板（112）的两侧，所述主板（112）和半球壳体（113）之间通过伸缩油缸（115）和导向柱（116）连接；所述清洗装置（2）具有底座（201）、筒体（202）、第一喷水装置和第二喷水装置，所述筒体（202）的内部固定有中心柱（203），所述筒体（202）上设置有升降机构，所述升降机构包括托环（204）和链传动机构，所述托环（204）套设在所述中心柱（203）上，所述托环（204）的内侧设置有内层防撞层（205），所述托环（204）的外侧设置有外层防撞层（206），所述筒体（202）上对称开设有两个通槽（207），所述通槽（207）的上方可转动的设置上轴（208），所述上轴上固定有上齿轮（209），所述通槽（207）的下方可转动的设置下轴（210），所述下轴上固定有下齿轮（211），所述上齿轮（209）和下齿轮（211）通过链条（212）连接，两侧链条（212）通过连接块（213）与托环（204）固...
【专利技术属性】
技术研发人员：明安，
申请(专利权)人：江苏明白液压科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。