本发明专利技术属于汽车制动技术领域，具体提供一种商用车用缓速器扭矩计算方法、装置、设备、汽车，所述方法包括如下步骤：判断车辆当前运行模式是否满足缓速器制动启用条件；当满足缓速器制动启用条件时，检测缓速器手柄拨动信息；获取缓速器档位状态信息；基于缓速器档位状态信息获取对应的缓速器制动扭矩比；根据获取的缓速器制动扭矩比计算缓速器制动扭矩值。充分考虑到不同档位的扭矩计算，设计多档多计算模式，更好的满足制动需求。降低了轮制动器的磨损，提高了经济性。提高了经济性。提高了经济性。
【技术实现步骤摘要】
一种商用车用缓速器扭矩计算方法、装置、设备、汽车
[0001]本专利技术涉及汽车制动
，具体涉及一种商用车用缓速器扭矩计算方法、装置、设备、汽车。
技术介绍
[0002]随着经济和道路条件的改善，卡车呈现出明显的重型化和高速化，同时对车辆的安全性能提出了更高的要求。对于主要行驶在山区的车辆，经常要下长坡，需要行车制动器持续制动，这就意味着行车制动器要产生更多热量，承受更大的热负荷。尽管行车制动器技术也在不断创新，但由于空间布置、散热能力等原因，在车辆频繁制动或持续制动的条件下会出现高温积累，造成过热衰退现象，用户多采用对行车制动器喷水的方式提升制动效能，但此种方式同样存在较大的安全隐患
[0003]缓速器作为车辆制动系统中的一个辅助制动系统，近几年在中高档车大都采用。目前几乎所有的高一级以上的大中型客车都标配或选装缓速器，部分卡车也在试装缓速器。缓速器能够承担车辆大部份制动力矩，因而能够延长轮制动器的使用寿命，降低用于车辆制动系统的维修费用，提高经济效益。
[0004]现有的缓速器制动扭矩的计算没有充分考虑到不同档位的扭矩计算，不能满足制动需求，会增大轮制动器的磨损。因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种商用车用缓速器扭矩计算方法、装置、设备、介质，是非常有必要的。
技术实现思路
[0005]现有的缓速器制动扭矩的计算没有充分考虑到不同档位的扭矩计算，不能满足制动需求，会增大轮制动器的磨损，本专利技术提供一种商用车用缓速器扭矩计算方法、装置、设备、汽车。
[0006]第一方面，本专利技术技术方案提供一种商用车用缓速器扭矩计算方法，包括如下步骤：
[0007]判断车辆当前运行模式是否满足缓速器制动启用条件；
[0008]当满足缓速器制动启用条件时，检测缓速器手柄拨动信息；
[0009]获取缓速器档位状态信息；
[0010]基于缓速器档位状态信息获取对应的缓速器制动扭矩比；
[0011]根据获取的缓速器制动扭矩比计算缓速器制动扭矩值。
[0012]作为本专利技术技术方案的进一步限定，判断车辆当前运行模式是否满足缓速器制动启用条件的步骤包括：
[0013]获取油门状态信息；
[0014]判断油门开度是否为0；
[0015]若否，结束。
[0016]若是，检测缓速器档位开关档；
[0017]当缓速器档位非off档时，满足缓速器制动启用条件。
[0018]作为本专利技术技术方案的进一步限定，基于缓速器档位状态信息获取对应的缓速器制动扭矩比的步骤包括：
[0019]获取变速箱输出轴转速；
[0020]基于变速箱输出轴转速查找对应缓速器档位状态的MAP表，获取缓速器制动扭矩比。
[0021]作为本专利技术技术方案的进一步限定，根据获取的缓速器制动扭矩比计算缓速器制动扭矩值的步骤包括：
[0022]当缓速器手柄档位为2、3档时，缓速器制动扭矩计算公式：
[0023]参考扭矩*制动扭矩比*整车传动比
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扭矩传递损失
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摩擦扭矩损失；
[0024]当缓速器手柄档位为4、5档时，缓速器制动扭矩计算公式：
[0025]制动参考扭矩*制动扭矩比*整车传动比+扭矩传递损失+摩擦扭矩损失+排气制动参考扭矩值*排气制动扭矩比。
[0026]第二方面，本专利技术技术方案提供一种商用车用缓速器扭矩计算装置，包括判断模块、检测模块、档位状态信息获取模块、制动扭矩比获取模块、制动扭矩计算模块；
[0027]判断模块，用于判断车辆当前运行模式是否满足缓速器制动启用条件；
[0028]检测模块，用于当满足缓速器制动启用条件时，检测缓速器手柄拨动信息；
[0029]档位状态信息获取模块，用于获取缓速器档位状态信息；
[0030]制动扭矩比获取模块，基于缓速器档位状态信息获取对应的缓速器制动扭矩比；
[0031]制动扭矩计算模块，用于根据获取的缓速器制动扭矩比计算缓速器制动扭矩值。
[0032]作为本专利技术技术方案的进一步限定，判断模块包括油门信息获取单元、开度判断单元、档位开关检测单元、条件判断单元；
[0033]油门信息获取单元，用于获取油门状态信息；
[0034]开度判断单元，用于判断油门开度是否为0；
[0035]档位开关检测单元，若油门开度是0，检测缓速器档位开关档；
[0036]条件判断单元，当缓速器档位非off档时，满足缓速器制动启用条件。
[0037]作为本专利技术技术方案的进一步限定，制动扭矩比获取模块包括第一获取单元和第二获取单元；
[0038]第一获取单元，用于获取变速箱输出轴转速；
[0039]第二获取单元，用于基于变速箱输出轴转速查找对应缓速器档位状态的MAP表，获取缓速器制动扭矩比。
[0040]作为本专利技术技术方案的进一步限定，制动扭矩计算模块，具体用于当缓速器手柄档位为2、3档时，按照缓速器制动扭矩计算公式：参考扭矩*制动扭矩比*整车传动比
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扭矩传递损失
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摩擦扭矩损失；当缓速器手柄档位为4、5档时，缓速器制动扭矩计算公式：制动参考扭矩*制动扭矩比*整车传动比+扭矩传递损失+摩擦扭矩损失+排气制动参考扭矩值*排气制动扭矩比。
[0041]第三方面，本专利技术技术方案还提供一种电子设备，所述电子设备包括：
[0042]至少一个处理器；以及，
[0043]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0044]存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序指令，所述计算机程序指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如第一方面所述的商用车用缓速器扭矩计算方法。
[0045]第四方面，本专利技术技术方案还提供一种汽车，包括整车控制器、缓速器；
[0046]缓速器手柄通过硬线连接到整车控制器；
[0047]油门开度、变速箱输出轴转速、缓速器故障信号通过报文发送给整车控制器；
[0048]当驾驶员拨动缓速器手柄，缓速器进入工作状态，整车控制器执行如第一方面所述的方法，根据不同缓速器手柄档位查找对应的制动扭矩比，并计算当前缓速器档位制动扭矩；
[0049]整车控制器通过网关连接有缓速器控制器，将最终计算的缓速器档位制动扭矩通过报文发送给缓速器控制器。
[0050]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：充分考虑了车辆当前状态，包括油门状态、缓速器档位状态、发动机转速、变速箱输出轴转速等信号，降低了轮制动器的磨损，提高了经济性。且充分考虑到不同档位的扭矩计算模式，更好的满足驾驶需求。其中，缓速器档位手柄通过硬线连接到整车控制器，油门开度、变速箱输出轴转速、缓速器故障等信号通过报文发送给整车控制器。当驾驶员拨动缓速器档位手柄，缓速器进入工作状态，根据不同档位查找对应的制动扭矩比，并计算当前缓速器档位制动扭矩。当驾驶员将缓速器手柄拨至四本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种商用车用缓速器扭矩计算方法，其特征在于，包括如下步骤：判断车辆当前运行模式是否满足缓速器制动启用条件；当满足缓速器制动启用条件时，检测缓速器手柄拨动信息；获取缓速器档位状态信息；基于缓速器档位状态信息获取对应的缓速器制动扭矩比；根据获取的缓速器制动扭矩比计算缓速器制动扭矩值。2.根据权利要求1所述的商用车用缓速器扭矩计算方法，其特征在于，判断车辆当前运行模式是否满足缓速器制动启用条件的步骤包括：获取油门状态信息；判断油门开度是否为0；若否，结束；若是，检测缓速器档位开关档；当缓速器档位非off档时，满足缓速器制动启用条件。3.根据权利要求2所述的商用车用缓速器扭矩计算方法，其特征在于，基于缓速器档位状态信息获取对应的缓速器制动扭矩比的步骤包括：获取变速箱输出轴转速；基于变速箱输出轴转速查找对应缓速器档位状态的MAP表，获取缓速器制动扭矩比。4.根据权利要求3所述的商用车用缓速器扭矩计算方法，其特征在于，根据获取的缓速器制动扭矩比计算缓速器制动扭矩值的步骤包括：当缓速器手柄档位为2、3档时，缓速器制动扭矩计算公式：参考扭矩*制动扭矩比*整车传动比
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扭矩传递损失
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摩擦扭矩损失；当缓速器手柄档位为4、5档时，缓速器制动扭矩计算公式：制动参考扭矩*制动扭矩比*整车传动比+扭矩传递损失+摩擦扭矩损失+排气制动参考扭矩值*排气制动扭矩比。5.一种商用车用缓速器扭矩计算装置，其特征在于，包括判断模块、检测模块、档位状态信息获取模块、制动扭矩比获取模块、制动扭矩计算模块；判断模块，用于判断车辆当前运行模式是否满足缓速器制动启用条件；检测模块，用于当满足缓速器制动启用条件时，检测缓速器手柄拨动信息；档位状态信息获取模块，用于获取缓速器档位状态信息；制动扭矩比获取模块，基于缓速器档位状态信息获取对应的缓速器制动扭矩比；制动扭矩计算模块，用于根据获取的缓速器制动扭矩比计算缓速器制动扭矩值。6.根据权利要求5所述的商用车用缓速器扭矩计算装置，其特征在于，判断模...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵红莎，周在芳，石建亮，翟霄雁，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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