一种船舶曲面分段大间隙埋弧焊接装置及焊接方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种船舶曲面分段大间隙埋弧焊接装置及焊接方法，包括无导轨行走机构、焊枪调整滑台、埋弧焊机头总成和工控机，无导轨行走机构包括行走底盘，焊枪调整滑台和埋弧焊机头总成设置在行走底盘上，行走底盘设有行走履带，焊枪调整滑台包括沿竖向设置的X轴滑台、沿左右方向设置的Y轴滑台和沿前后方向设置的R轴滑台，R轴滑块的外侧固定设有夹具，夹具夹持焊枪；埋弧焊机头总成包括焊剂料斗，焊剂料斗与导丝机构连通，焊剂料斗的下端与焊接软管连通，送丝机构与焊丝盘连接，送丝机构和焊丝盘设有升降机构；本发明专利技术适用于船舶曲面分段大间隙埋弧焊焊缝，作业效率高、适用范围广、有效降低人工成本，提高焊接质量。提高焊接质量。提高焊接质量。

【技术实现步骤摘要】
一种船舶曲面分段大间隙埋弧焊接装置及焊接方法


[0001]本专利技术涉及埋弧焊领域，尤其涉及一种船舶曲面分段大间隙埋弧焊接装置及焊接方法。

技术介绍

[0002]埋弧焊是一种电弧在焊剂层下燃烧进行焊接的方法，是一种生产效率较高自动化焊接工艺。该工艺具有焊接质量稳定、焊接效率高、无弧光及烟尘污染少等优点，使其成为一种普遍应用于船舶结构焊接作业的方法。
[0003]船体分段一般可分为平面分段和曲面分段两种形式，目前国内已有实现平面分段智能化流水生产的成功案例，而曲面分段焊接作业属于大倾斜位置焊接，焊接轨迹是三维曲线，焊缝仿形和空间姿态的变化给埋弧焊接机械的自动化、智能化带来了很大的困难，传统的轨道式埋弧焊装置焊接设备在船舶曲面分段大间隙埋弧焊接的应用中存在以下几个问题：（1）装置需要沿着固定的轨道运动，在焊接前需要工人花费大量的时间对轨道进行安放和校正；（2）焊接过程中，焊接装置不能对轨道误差或者焊缝直线度误差造成的偏移进行实时自动的调控，需要工人凭借经验进行调整；（3）焊接装置的行进距离和焊接长度都受限于轨道的长度，灵活性低；（4）由于轨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种船舶曲面分段大间隙埋弧焊接装置，其特征在于，包括无导轨行走机构、焊枪调整滑台、埋弧焊机头总成和工控机，所述无导轨行走机构包括行走底盘，所述焊枪调整滑台和埋弧焊机头总成设置在行走底盘上，所述行走底盘前端的一侧设有线激光传感器，所述行走底盘的两侧设有行走履带，所述行走底盘设有控制接口，所述工控机与控制接口连接，所述焊枪调整滑台包括沿竖向设置的X轴滑台，所述X轴滑台设有X轴滑块，所述X轴滑台的侧面沿左右方向设有Y轴滑台，所述Y轴滑台与X轴滑块固定连接，所述Y轴滑台设有Y轴滑块，所述焊枪调整滑台的左侧沿前后方向设有R轴滑台，所述R轴滑台与Y轴滑块固定连接，所述R轴滑台设有R轴滑块，所述X轴滑块、Y轴滑块和R轴滑块由驱动电机控制动作，所述R轴滑块的外侧固定设有夹具，所述夹具夹持焊枪；所述埋弧焊机头总成包括焊剂料斗，所述焊剂料斗的侧面与导丝机构连通，所述焊剂料斗的后端与送丝机构连通，所述焊剂料斗的下端与焊接软管连通，所述送丝机构与焊丝盘连接，所述送丝机构和焊丝盘设有升降机构。2.根据权利要求1所述的船舶曲面分段大间隙埋弧焊接装置，其特征在于，所述工控机包括手动控制模块和自动控制模块，所述手动控制模块设置小车运动速度，所述自动控制模块与驱动电机和线激光传感器连接。3.根据权利要求1所述的船舶曲面分段大间隙埋弧焊接装置，其特征在于，所述焊枪调整滑台通过滑台基座安装在行走底盘上，所述埋弧焊机头总成通过转接盘安装在行走底盘上。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：马秋杰，陈好楠，韩炯，张云嵩，严青，
申请(专利权)人：上海船舶工艺研究所中国船舶集团有限公司第十一研究所，
类型：发明
国别省市：