烹饪设备及其面板开合控制装置及打开控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及烹饪设备及其面板开合控制装置及打开控制方法，所述打开控制方法包括：接收面板开启信号；控制驱动机构的驱动源以第一占空比推动面板打开，并获取当前的实际堵转电流；比较实际堵转电流与堵转电流阈值的大小，若判断到实际堵转电流大于或等于堵转电流阈值，则控制驱动源重新启动并以大于第一占空比的第二占空比推动面板。本发明专利技术通过检测机构来判断面板是否打开到位，代替堵转判断，大大减少了驱动源堵转的情况，降低驱动源损坏的风险，减少面板零部件受力形变等问题的发生，并且在面板开启过程中控制驱动源以逐渐增大的占空比逐级推动面板，可以有效地避免驱动源以最大占空比推动面板容易产生机械卡滞，打开成功率低的问题。功率低的问题。功率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
烹饪设备及其面板开合控制装置及打开控制方法


[0001]本专利技术涉及烹饪设备
，具体涉及一种烹饪设备及其面板开合控制装置及打开控制方法。

技术介绍

[0002]随着智能家电普及化，越来越多的智能家电进入用户家庭中，很多家电都配备了可自动开合的面板，以便于使用者操作。例如，现有蒸烤箱为了不占用烹饪室的空间，同时方便水箱进行注水，往往会将水箱隐藏设置在位于烹饪室上方可以自动开合的面板背后，从而不用开烤箱门就能实现拿取水箱。
[0003]现有技术中通过驱动机构控制面板自动开启，一般是通过驱动机构的堵转来实现面板是否开启到位的判断，当气温较低时，驱动机构和面板的运动部件热胀冷缩容易产生黏连，或者长期使用也会产生一定的磨损，容易产生配合偏差和错位，因此面板开启时，初始需克服的静摩擦阻力是最大的，而现有技术中驱动机构直接以最大占空比去驱动面板打开，非常容易产生机械卡滞，导致面板卡死，开启的成功率较低，并且使用堵转来检测面板是否开启到位，由于驱动源堵转时电流较大，远大于正常工作电流，容易损坏驱动源，并且面板零部件长期也容易受力形变。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的烹饪设备的驱动机构直接以最大占空比去驱动面板打开，容易产生机械卡滞，导致面板卡死，开启的成功率较低，以及使用堵转来检测面板是否开启到位，容易损坏驱动源和面板零部件的缺陷，从而提供一种避免使用堵转来检测面板是否开启到位，且不易产生机械卡滞，面板开启成功率更高的烹饪设备的面板打开控制方法。
>[0005]为了解决上述问题，在第一方面，本专利技术实施例提供了一种烹饪设备的面板打开控制方法，所述烹饪设备上设置有用于驱动面板打开的驱动机构以及用于检测面板是否打开到位的检测机构，所述打开控制方法包括：接收面板开启信号；控制驱动机构的驱动源以设定的第一占空比推动面板打开，并获取驱动源当前的实际堵转电流；比较所述实际堵转电流与设定的堵转电流阈值的大小，若判断到所述实际堵转电流大于或等于所述堵转电流阈值，则控制所述驱动源重新启动并以大于所述第一占空比的第二占空比推动面板；其中，所述堵转电流阈值为驱动机构正常运行时的电流阈值，所述驱动源输出的占空比不同对应的堵转电流阈值不同；在推动面板打开的过程中，根据所述检测机构反馈的信号来判断面板是否打开到位，若判断到所述面板已打开到位则控制所述驱动机构停止驱动。
[0006]可选地，在接收到面板开启信号后具体执行以下步骤：控制驱动机构的驱动源以P1占空比推动所述面板，同时检测此时驱动源的实际堵转电流X1′
，其中，0％＜P1＜50％；比较所述实际堵转电流X1′
与P1占空比时对应的堵转电流阈值X1的大小：若判断到X1′
＜X1，则控制驱动机构继续P1占空比推动面板，直至接收到所述检测机构反馈的面板打开到位的信
号时，控制驱动机构停止驱动；若判断到X1′
≥X1,则控制驱动机构停止驱动，并重新以P2占空比推动面板，其中，100％＞P2＞P1。
[0007]可选地，在驱动机构以P2占空比推动面板的同时还执行以下步骤：检测驱动源当前的实际堵转电流X2′
，并比较所述实际堵转电流X2′
与P2占空比时所对应的堵转电流阈值X2的大小：若判断到X2′
＜X2，则驱动机构继续推动面板，直至接收到所述检测机构反馈的面板打开到位的信号时，控制驱动机构停止驱动；若判断到X2′
≥X2，则控制驱动机构停止驱动，并重新以P
x
占空比推动面板，其中，100％≥P
x
＞P2。
[0008]可选地，设定：P
n
为驱动机构的驱动源的输出占空比，X
n
为驱动源输出P
n
占空比时对应的堵转电流阈值，X
n
′
为驱动源输出P
n
占空比时实际检测到的堵转电流AD值；Pz为驱动机构的驱动源输出100％占空比，Xz为驱动源输出100％占空比时对应的堵转电流阈值，Xz
′
为驱动源输出Pz占空比时实际检测到的堵转电流AD值；P1＜
……
＜P
n
＜Pz，对应的X1＜
……
＜X
n
＜Xz，其中n≥2；在接收到面板开启信号后，控制驱动机构的驱动源以P1、
……
、P
n
直至Pz逐级增大的占空比推动面板。
[0009]进一步地，在驱动源以P1、
……
、P
n
不同级别的占空比进行推动的过程中，分别执行以下步骤：判断当前级别的占空比所对应的X
n
′
是否小于X
n
：若是，则驱动机构继续推动面板，直至接收到所述检测机构反馈的面板打开到位的信号，控制驱动机构停止驱动；若否，则控制驱动机构停止以当前级别的占空比推动面板，并重新以下一级别的占空比推动面板。
[0010]可选地，在驱动机构的驱动源开始以Pz占空比推动面板时，执行以下步骤：判断Xz
′
是否小于Xz：若是，则驱动机构继续推动面板，直至接收到所述检测机构反馈的面板打开到位的信号，控制驱动机构停止驱动；若否，则控制烹饪设备发出故障报警提醒。
[0011]可选地，所述n＝4，P1为40％、P2为55％、P3为70％、P4为85％。
[0012]在第二方面，本专利技术实施例还提供了一种面板开合控制装置，采用上述烹饪设备的面板打开控制方法进行控制，所述面板开合控制装置包括：接收单元，用于接收面板开启信号；获取单元，用于获取驱动机构的驱动源的实际堵转电流；比较单元，用于比较所述实际堵转电流与设定的堵转电流阈值的大小；判断单元，用于在驱动机构推动所述面板的过程中，根据所述检测机构反馈的信号来判断面板是否打开到位；控制单元，用于根据比较单元的比较结果控制驱动机构的驱动源是否以大于当前占空比的占空比重新推动面板，并且用于根据判断单元的判断结果控制所述驱动机构是否停止驱动；其中，所述堵转电流阈值为驱动机构正常运行时的电流阈值，所述驱动源输出的占空比不同对应的堵转电流阈值不同。
[0013]可选地，所述面板开合控制装置还包括驱动机构和检测机构，所述驱动机构包括：驱动组件；推杆组件，设置在所述驱动组件和面板之间，适于在所述驱动组件的驱动下带动所述面板运动；所述检测机构包括固定设置的感应开关和设置在推杆组件上的触发结构，所述触发结构适于在所述面板处于预设的开启位置时触发所述感应开关。
[0014]可选地，所述驱动机构安装在烹饪设备的烹饪室上方的安装板上，所述安装板靠近烹饪设备开口的一侧固定设置有前框；所述驱动组件包括固定设置在所述安装板上的驱动电机，所述驱动电机适于通过所述推杆组件驱动所述面板相对于所述前框开合动作；所述触发结构为成型在所述推杆组件底部的凸起部，所述感应开关固定设置在所述安装板上
且具有适于与所述触发结构相抵触配合的接触感应部；设定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烹饪设备的面板打开控制方法，其特征在于，所述烹饪设备上设置有用于驱动面板打开的驱动机构以及用于检测面板是否打开到位的检测机构，所述打开控制方法包括：接收面板开启信号；控制驱动机构的驱动源以设定的第一占空比推动面板打开，并获取驱动源当前的实际堵转电流；比较所述实际堵转电流与设定的堵转电流阈值的大小，若判断到所述实际堵转电流大于或等于所述堵转电流阈值，则控制所述驱动源重新启动并以大于所述第一占空比的第二占空比推动面板；其中，所述堵转电流阈值为驱动机构正常运行时的电流阈值，所述驱动源输出的占空比不同对应的堵转电流阈值不同；并且在推动面板打开的过程中，根据所述检测机构反馈的信号来判断面板是否打开到位，若判断到所述面板已打开到位则控制所述驱动机构停止驱动。2.根据权利要求1所述的面板打开控制方法，其特征在于，在接收到面板开启信号后具体执行以下步骤：控制驱动机构的驱动源以P1占空比推动所述面板，同时检测此时驱动源的实际堵转电流X1′
，其中，0％＜P1＜50％；比较所述实际堵转电流X1′
与P1占空比时对应的堵转电流阈值X1的大小：若判断到X1′
＜X1，则控制驱动机构继续P1占空比推动面板，直至接收到所述检测机构反馈的面板打开到位的信号时，控制驱动机构停止驱动；若判断到X1′
≥X1,则控制驱动机构停止驱动，并重新以P2占空比推动面板，其中，100％＞P2＞P1。3.根据权利要求2所述的面板打开控制方法，其特征在于，在驱动机构以P2占空比推动面板的同时还执行以下步骤：检测驱动源当前的实际堵转电流X2′
，并比较所述实际堵转电流X2′
与P2占空比时所对应的堵转电流阈值X2的大小：若判断到X2′
＜X2，则驱动机构继续推动面板，直至接收到所述检测机构反馈的面板打开到位的信号时，控制驱动机构停止驱动；若判断到X2′
≥X2，则控制驱动机构停止驱动，并重新以P
x
占空比推动面板，其中，100％≥P
x
＞P2。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述的面板打开控制方法，其特征在于，设定：P
n
为驱动机构的驱动源的输出占空比，X
n
为驱动源输出P
n
占空比时对应的堵转电流阈值，X
n
′
为驱动源输出P
n
占空比时实际检测到的堵转电流AD值；Pz为驱动机构的驱动源输出100％占空比，Xz为驱动源输出100％占空比时对应的堵转电流阈值，Xz
′
为驱动源输出Pz占空比时实际检测到的堵转电流AD值；P1＜
……
＜P
n
＜Pz，对应的X1＜
……
＜X
n
＜Xz，其中n≥2；在接收到面板开启信号后，控制驱动机构的驱动源以P1、
……
、P
n
直至Pz逐级增大的占空比推动面板；在驱动源以P1、
……
、P
n
不同级别的占空比进行推动的过程中，分别执行以下步骤：
判断当前级别的占空比所对应的X
n
′
是否小于X
n
：若是，则驱动机构继续推动面板，直至接收到所述检测机构反馈的面板打开到位的信号，控制驱动机构停止驱动；若否，则控制驱动机构停止以当前级别的占空比推动面板，并重新以下一级别的占空比推动面板。5.根据权利要求4所述的面板打开控制方法，其特征在于，在驱动机构的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：林嘉权，李刚，朱振林，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：