物料运输方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种物料运输方法及装置，可用于物料运输技术领域。所述物料运输方法包括：根据正序启动指令，控制运输系统的辅助设备进行初始化；在所述辅助设备初始化完成之后，控制运输系统的带式输送机以正序方式依次启动，并在第一个带式输送机启动之后控制下料装置开始进行下料。本申请实施例提供的物料运输方法及装置，通过控制运输系统的带式输送机以正序方式依次启动，能够大幅度提高上料的节奏，减少空载时间，节省了空转的损耗、起到了低碳生产的作用。生产的作用。生产的作用。

【技术实现步骤摘要】
物料运输方法及装置


[0001]本申请涉及物料运输
，具体涉及一种物料运输方法及装置。

技术介绍

[0002]原料场的运输系统是通过首尾相接的带式输送机及其附属设备构成。传统作业模式下，流程启动是按照逆料流方向启动，也就是从接近目的地的最后一个带式输送机开始依次逆料流方向启动，在一个流程的设备全部启动后，给料机(或取料机)才开始下料，物料沿着带式输送机的转动方向给用户的料仓或料库送料。这种启动方法的缺陷就是空载时间太长，启动效率很低，特别对于长流程，造成更大的能源浪费，不符合双碳战略规划。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中的问题，本申请实施例提供一种物料运输方法及装置，能够至少部分地解决现有技术中存在的问题。
[0004]一方面，本申请提出一种物料运输方法，包括：
[0005]根据正序启动指令，控制运输系统的辅助设备进行初始化；
[0006]在所述辅助设备初始化完成之后，控制运输系统的带式输送机以正序方式依次启动，并在第一个带式输送机启动之后控制下料装置开始进行下料。
[0007]另一方面，本申请提出一种物料运输装置，包括：
[0008]第一控制模块，用于根据正序启动指令，控制运输系统的辅助设备进行初始化；
[0009]第二控制模块，用于在所述辅助设备初始化完成之后，控制运输系统的带式输送机以正序方式依次启动，并在第一个带式输送机启动之后控制下料装置开始进行下料。
[0010]本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例所述方法的步骤。
[0011]本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述任一实施例所述方法的步骤。
[0012]本申请实施例提供的物料运输方法及装置，通过控制运输系统的带式输送机以正序方式依次启动，能够大幅度提高上料的节奏，减少空载时间。例如，一个具有20条带式输送机组成的长流程，如果逆序启动上料，每个带式输送机的启动时间在30s左右(含每个带式输送机的响铃预警时间)，启动这个流程要花20
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30秒＝600秒，约为10分钟，流程设备全部启动后再运料。而如果采用正序方式启动，可以控制设备启动完成时同步(或近乎同步)完成运料工作，提高了设备利用率，节省了空载时间，节省了空转的损耗、起到了低碳生产的作用。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现
有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
[0014]图1是由三个带式输送机组成的运输系统。
[0015]图2是本申请一实施例提供的一种物料运输方法的流程示意图。
[0016]图3是本申请一实施例提供的一种物料运输方法的部分流程示意图。
[0017]图4是本申请一实施例提供的一种物料运输装置的结构示意图。
[0018]图5是本申请一实施例提供的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
[0019]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合附图对本申请实施例做进一步详细说明。在此，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，但并不作为对本申请的限定。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意排序。
[0020]关于本文中所使用的“第一”、“第二”、
……
等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅为了区别以相同技术用语描述的元件或操作。
[0021]关于本文中所使用的“包含”、“包括”、“具有”、“含有”等等，均为开放性的用语，即意指包含但不限于。
[0022]关于本文中所使用的“及/或”，包括所述事物的任一或全部排序。
[0023]为更好的理解本申请，以下先对本申请的研究背景进行介绍：
[0024]图1是由三个带式输送机组成的运输系统。物料通过下料装置排出至1号输送机。物料由1号输送机输送一定距离后，被输送到2号输送机。在3号输送机上继续传送，再通过3号输送机将物料输送到目的地，完成输送任务。
[0025]为防止物料在输送机皮带上堆积，三台带式输送机应按相反顺序启动，即图1中三台带式输送机的启动顺序应为3号
→
2号
→
1号。带式输送机停止时，停止顺序为1号
→
2号
→
3号，无论哪条输送机出现故障，都必须停止上游设备，以防止物料继续被输送，造成物料堆积在传送带上。在设备启动过程中需要全部设备启动完毕才能进行装置下料。
[0026]随着智能制造技术的发展和双碳战略规划，运料设备集中管理，老旧车间也在逐步向集控化智能化进行升级改造。设备集中使流程管控变得逐渐复杂，传统的逆序启动方式已经无法跟上时代发展的要求。具体的，传统的逆料流启动方式仅仅围绕着满足物料的生产够用为供料目标。生产效率低，设备空载率高，对设备节能要求和双碳战略规划没有充分考虑。
[0027]基于此，本申请提出一种物料运输方法及装置，能够提高设备利用率、节省空载时间、节省空转的损耗，达到了低碳生产的技术效果。
[0028]图2是本申请一实施例提供的一种物料运输方法的流程示意图，如图2所示，本申请实施例提出的一种物料运输方法，包括：
[0029]S101、根据正序启动指令，控制运输系统的辅助设备进行初始化；
[0030]步骤S101中，在运输设备首次启动时，或者开启新一轮的运输任务时，可以按照正序启动的模式进行启动；所述正序启动指令可以是根据运输系统的启动指令触发的，或者
可以由对人机交互界面(HMI)上的正序启动按钮的点击操作触发的等。
[0031]在获取到所述正序启动指令之后，首先控制运输系统的辅助设备进行初始化，例如带式输送机的散热板的初始化等，初始化完毕时说明各辅助设备已经到位允许启动正序启动流程。
[0032]S102、在所述辅助设备初始化完成之后，控制运输系统的带式输送机以正序方式依次启动，并在第一个带式输送机启动之后控制下料装置开始进行下料。
[0033]步骤S102中，在所述辅助设备初始化完成之后，可直接控制运输系统的带式输送机以正序方式依次启动，或者在获取到HMI上的流程启动按钮的点击信号时，再控制运输系统的带式输送机按照正序顺料流方向启动。在此过程中，当第一个带式输送机启动后，皮带启动正常发送取料信号给下料装置，下料装置开始下料。
[0034]本申请实施例提供的物料输送方法，通过控制运输系统的带式输送机以正序方式依次启动，能够大幅度提高上料的节奏，减少空载时间。例如，一个具有20条带式输送机组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料运输方法，其特征在于，包括：根据正序启动指令，控制运输系统的辅助设备进行初始化；在所述辅助设备初始化完成之后，控制运输系统的带式输送机以正序方式依次启动，并在第一个带式输送机启动之后控制下料装置开始进行下料。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述辅助设备初始化完成之后，控制运输系统的带式输送机以正序方式依次启动，并在第一个带式输送机启动之后控制下料装置开始进行下料包括：在所述辅助设备初始化完成之后，控制第一个带式输送机启动；在第一个带式输送机启动之后控制下料装置开始进行下料；对于所述运输系统除所述第一个带式输送机之外的其他带式输送机，根据该带式输送机的前一个带式输送机上的物料的到达该带式输送机的时间，确定该带式输送机的启动时间，根据该带式输送机的启动时间控制该带式输送机进行启动。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在控制运输系统的带式输送机以正序方式依次启动之后，所述方法还包括：若所述运输系统的任一带式输送机故障停机，则控制已启动的带式输送机停机，并同时控制所述下料装置停止下料。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据故障处理完毕指令，控制运输系统的带式输送机以逆序方式依次启动，并在第一个带式输送机启动之后控制下料装置开始进行下料。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于所述运输系统除所述第一个带式输送机之外的其他带式输送机，按照该带式输送机的前一个带式输送机启动的时间以及该前一个带式输送机对应的预设运料时长，确定该带式输送机的启动时间。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据安装在每个带式输送机上的料流监测装置反馈的检测信号，对该带式输送机对应的预设运料时长进行校正，按照矫正后的运料时长以及该带式输送机的启动时间，确定该带式输送机的下一个带式输送机的启动时间。7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，所述控制运输系统的带式输送机以正序方式依次启动，并在第一个带式输送机启动之后控制下料装置开始进行下料包括：根据所述运输系统的每个带式输送机对应的预设运料时长，确定所述运输系统的总运料时长是否大于所述运输系统的控制运输系统的带式输送机以正序方式依次启动的时长；若是，则控制运输系统的带式输送机以正序方式依次启动，并在第一个带式输送机启动时同时控制下料装置开始进行下料。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述运输系统的总运料时长大于所述运输系统的控制运输系统的带式输送机以正序方式依次启动的时长，则在控制下料装置开始进行下料之前，预先启动至少一个带式输送机；在启动所述至少一个带式输送机之后，控制运输系统的其他带式输送机以正序方式依次启动，并同时控制下料装置开始下料。
9.一种物料运输装置，其特征在于，包括：第一控制模块，用于根据正序启动指令，控制运输系统的辅助设备进行初始化；第二控制模块，用于在所述辅助设备初始化完成...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜云鹏，李成龑，王谷文，巴翌铭，
申请(专利权)人：北京京诚瑞达电气工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：