一种色偏检测机，包括上下料机部、中转机部及主机部，上下料机部设有上下料Tray盘组件、Tray盘夹取校正平台及上料机械手组件，上下料Tray盘组件包括一满Tray盘上料位，中转机部与上下料机部相邻的一侧设有第一平台，中转机部与主机部相邻的一侧设有对位相机，中转机部的中间位置设有一直线电机上下料手臂，主机部设有一转盘组件，转盘组件逆时针旋转依次经过点亮工位、色偏检测工位及均一性检测工位后，重新到达主机部上下料位，中转机部与上下料机部相邻的另一侧设有第二平台，直线电机上下料手臂另一侧设有直线电机下料手臂，上下料机部与中转机部相邻的另一侧设有影像检测组件及下料机械手组件，可全自动上下料对产品色彩偏差自动检测并分类流出。彩偏差自动检测并分类流出。彩偏差自动检测并分类流出。
【技术实现步骤摘要】
一种色偏检测机
[0001]本技术属于色偏检测
，特别是涉及一种色偏检测机。
技术介绍
[0002]近年来，随着电子产品的迅速普及，消费者对显示屏的画面要求也越来越高。显示屏由于生产工艺复杂，管控难度大，在生产的过程中容易造成色偏，色不均、亮度不均等现象，如果出现这些现象就会降低显示屏的质量等级，因此，需要对显示屏点亮状态下的画面进行色偏检查，传统的色偏检测，大多都是人工上料，手动压接治具，这种人工检测，造成辅助设备结构单一，生产效率低下，检测良率低下，造成人工成本较高。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是针对现有技术的色偏检测，大多都是人工上料，手动压接治具，这种人工检测，造成辅助设备结构单一，生产效率低下，检测良率低下，造成人工成本较高的缺陷，提供一种色偏检测机。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下：
[0005]提供一种色偏检测机，包括从右到左依次设置的上下料机部、中转机部及主机部，所述上下料机部远离所述中转机部的一侧设有一用于产品上下料的上下料Tray盘组件，所述上下料Tray盘组件包括一满Tray盘上料位，所述上下料机部与所述中转机部相邻的一侧设有一与所述满Tray盘上料位对位设置的并用于放置满Tray盘的Tray盘夹取校正平台及一从所述满Tray盘中取料并转入所述中转机部的上料机械手组件，所述中转机部与所述上下料机部相邻的一侧设有一用于放置所述上料机械手组件转入的产品的第一平台，所述中转机部与所述主机部相邻的一侧设有一与所述第一平台对应设置的并用于对所述第一平台上的产品进行拍照对位的对位相机，所述中转机部的中间位置设有一直线电机上下料手臂，所述直线电机上下料手臂一侧设有一从所述第一平台吸取经过所述对位相机拍照OK的产品并转入所述主机部的直线电机上料手臂，所述主机部设有一转盘组件，所述转盘组件与所述中转机部相邻的一侧为用于放置所述直线电机上料手臂转入的产品的主机部上下料位，所述主机部位于所述转盘组件上方依次环设有点亮工位、色偏检测工位及均一性检测工位，所述转盘组件逆时针旋转依次经过所述点亮工位、色偏检测工位及均一性检测工位后，重新到达所述主机部上下料位，所述中转机部与所述上下料机部相邻的另一侧设有一第二平台，所述直线电机上下料手臂另一侧设有一从所述主机部上下料位吸取产品并转入所述第二平台的直线电机下料手臂，所述上下料机部与所述中转机部相邻的另一侧设有一对所述第二平台上的产品进行检测的影像检测组件及一从所述第二平台将经过所述影像检测组件检测OK的产品转入所述上下料机部进行下料的下料机械手组件。
[0006]进一步地，所述上下料Tray盘组件还包括依次设置在满Tray盘上料位一侧的空Tray盘上料位、NG产品位、第一OK产品位及第二OK产品位，所述满Tray盘上料位、空Tray盘上料位、NG产品位、第一OK产品位及第二OK产品位沿所述色偏机的宽度方向依次设置，所述
满Tray盘上料位的一侧设有一扫码组件。
[0007]进一步地，所述上下料机部与所述中转机部相邻的一侧依次设有一与第一OK产品位对位设置的第一OK缓存位、与所述第二OK产品位对位设置的第二OK缓存位及与所述NG产品位对位设置的NG缓存位。
[0008]进一步地，所述下料机械手组件将经过所述影像检测组件检测OK的产品送至所述第一OK缓存位和所述第二OK缓存位，并分别进入到所述第一OK产品位和所述第二OK产品位；
[0009]或者，所述下料机械手组件将经过所述影像检测组件检测NG的产品送至所述NG缓存位，并进入到所述NG产品位。
[0010]进一步地，所述上下料机部上设有一将所述满Tray盘被所述上料机械手组件下料后的空Tray盘搬运到空Tray盘上料位的空Tray盘机械手组件。
[0011]进一步地，所述中转机部与所述上下料机部相邻的一侧还设有一NG抛料手臂及一扫码NG抛料组件，所述NG抛料手臂用于将所述第一平台上的产品经所述对位相机对位失败的产品送至扫码NG抛料组件的载台上。
[0012]进一步地，所述主机部上下料位可以同时放置四片产品。
[0013]本技术上述实施例提供的包括从右到左依次设置的上下料机部、中转机部及主机部，上下料机部远离所述中转机部的一侧设有一用于产品上下料的上下料Tray盘组件，上下料Tray盘组件包括一满Tray盘上料位，上下料机部与中转机部相邻的一侧设有一与满Tray盘上料位对位设置的并用于放置满Tray盘的Tray盘夹取校正平台及一从满Tray盘中取料并转入中转机部的上料机械手组件，中转机部与上下料机部相邻的一侧设有一用于放置上料机械手组件转入的产品的第一平台，中转机部与主机部相邻的一侧设有一与第一平台对应设置的并用于对第一平台上的产品进行拍照对位的对位相机，中转机部的中间位置设有一直线电机上下料手臂，直线电机上下料手臂一侧设有一从第一平台吸取经过对位相机拍照OK的产品并转入主机部的直线电机上料手臂，主机部设有一转盘组件，转盘组件与所述中转机部相邻的一侧为用于放置直线电机上料手臂转入的产品的主机部上下料位，主机部位于转盘组件上方依次环设有点亮工位、色偏检测工位及均一性检测工位，转盘组件逆时针旋转依次经过点亮工位、色偏检测工位及均一性检测工位后，重新到达主机部上下料位，中转机部与上下料机部相邻的另一侧设有一第二平台，直线电机上下料手臂另一侧设有一从所述主机部上下料位吸取产品并转入第二平台的直线电机下料手臂，上下料机部与中转机部相邻的另一侧设有一对第二平台上的产品进行检测的影像检测组件及一从第二平台将经过影像检测组件检测OK的产品转入上下料机部进行下料的下料机械手组件，这样，产品在上下料机部上料，而后进入上下料机部，再经上下料机的上料机械手组件上料，进入中转机部中转，后经中转机部的直线电机上料手臂上料，进入主机部，再在主机部经上料自动进行压接，转盘组件逆时针转动产品到达点亮工位自动点亮，完成点亮，转盘组件继续逆时针转动，到达色偏检测工位，完成色偏检测，转盘组件继续逆时针转动，到达均一性检测工位，完成均一性检测，此时转盘组件再继续逆时针转动到达主机部上下料位，再下料，经中转机部中转，而后再达到上下料机部，再下料，这样，通过自动上下料对产品色彩偏差自动检测并分类流出，全自动化的作业，能有效地对显示屏点亮状态下的画面进行品质检查，包含色偏，色不均、亮度不均等，高效又精确，且成本较低，提升了人工检测的良
率和生产效率，有效地解决了现有技术的传统的色偏检测，大多都是人工上料，手动压接治具，这种人工检测，造成辅助设备结构单一，生产效率低下，检测良率低下，造成人工成本较高的缺陷。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是本技术一实施例提供的色偏本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种色偏检测机，其特征在于，包括从右到左依次设置的上下料机部、中转机部及主机部，所述上下料机部远离所述中转机部的一侧设有一用于产品上下料的上下料Tray盘组件，所述上下料Tray盘组件包括一满Tray盘上料位，所述上下料机部与所述中转机部相邻的一侧设有一与所述满Tray盘上料位对位设置的并用于放置满Tray盘的Tray盘夹取校正平台及一从所述满Tray盘中取料并转入所述中转机部的上料机械手组件，所述中转机部与所述上下料机部相邻的一侧设有一用于放置所述上料机械手组件转入的产品的第一平台，所述中转机部与所述主机部相邻的一侧设有一与所述第一平台对应设置的并用于对所述第一平台上的产品进行拍照对位的对位相机，所述中转机部的中间位置设有一直线电机上下料手臂，所述直线电机上下料手臂一侧设有一从所述第一平台吸取经过所述对位相机拍照OK的产品并转入所述主机部的直线电机上料手臂，所述主机部设有一转盘组件，所述转盘组件与所述中转机部相邻的一侧为用于放置所述直线电机上料手臂转入的产品的主机部上下料位，所述主机部位于所述转盘组件上方依次环设有点亮工位、色偏检测工位及均一性检测工位，所述转盘组件逆时针旋转依次经过所述点亮工位、色偏检测工位及均一性检测工位后，重新到达所述主机部上下料位，所述中转机部与所述上下料机部相邻的另一侧设有一第二平台，所述直线电机上下料手臂另一侧设有一从所述主机部上下料位吸取产品并转入所述第二平台的直线电机下料手臂，所述上下料机部与所述中转机部相邻的另一侧设有一对所述第二平台上的产品进行检测的影像检测组件及一从所述第二平台将经过所述影像检测组件检测OK的产品转入所述上下料机部进行下...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨含卫，叶存达，陈滔，
申请(专利权)人：深圳市腾盛自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。