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一种AOI测试设备制造技术

技术编号:39985770 阅读:7 留言:0更新日期:2024-01-09 01:52
本发明专利技术提供了一种AOI测试设备,其机台的上表面设有位于测试治具上方且沿顺时针方向依次设置在测试治具四周的搬运手机构、第一AOI检测机构、第二AOI检测机构及中转搬运机构,机台的上表面靠近中转搬运机构的一侧设有一位于中转搬运机构下方的中转平台,搬运手机构和第一AOI检测机构之间为点亮工位,这样,搬运手机构将搬运的产品上料到工位上,转盘组件带动产品顺时针旋转至点亮工位,自动点亮,再顺时针旋转至第一AOI检测机构下方进行第一次AOI画面检测,再顺时针旋转至第二AOI检测机构下方进行第二次AOI画面检测,再顺时针旋转至所述中转搬运机构下方进行下料,通过自动上下料对产品缺陷自动检测并分类流出,半自动化的作业高效又精确,且成本较低。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于检测设备,特别是涉及一种aoi测试设备。


技术介绍

1、近年来,随着电子产品的迅速普及,消费者对显示屏的画面要求也越来越高,但在显示屏生产中由于工艺或材料等因素,会产生画质等各种缺陷,比如显示面板在生产过程中均会出现各种点、线、混色和mura不良现象,目前大多采用aoi检测设备(又叫自动光学检测设备)来检测显示屏画质缺陷的,也就是用光学特性提取面板的各像素或子像素图像,进行图像分析,从而检测各像素或子像素是否存在缺陷。

2、但是,传统的aoi检测设备,大多都是通过人工上料,手动压接治具,人工通过放大镜点亮检测不良产品,造成辅助设备结构单一,生产效率低下,检测良率低下,造成人工成本较高。


技术实现思路

1、本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术的aoi检测设备,由于大多都是通过人工上料,手动压接治具,人工检测,造成辅助设备结构单一,生产效率低下,检测良率低下,造成人工成本较高的缺陷,提供一种色aoi测试设备。

2、本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案如下:

3、提供一种aoi测试设备,包括一机台,所述机台上设有一转盘组件,所述转盘组件上设有一具有12工位且各个工位可同时放置两片产品的测试治具,所述机台上设有位于所述测试治具上方且沿顺时针方向依次设置在所述测试治具四周的搬运手机构、第一aoi检测机构、第二aoi检测机构及及中转搬运机构,所述机台上靠近所述中转搬运机构的一侧设有一位于所述中转搬运机构下方的中转平台,所述搬运手机构和所述第一aoi检测机构之间为点亮工位;

4、所述第一aoi检测机构包括一对产品进行第一次aoi画面检测的第一检测相机组件、用于调节所述第一检测相机组件的第一调节机构及位于所述第一检测相机组件下方的用于为产品提供光源的第一背光源组件,所述第二aoi检测机构包括一对产品进行第二次aoi画面检测的第二检测相机组件、用于调节所述第二检测相机组件的第二调节机构及位于所述第二检测相机组件下方的用于为产品提供光源的第二背光源组件;

5、其中,所述搬运手机构将产品上料到所述测试治具上的工位,进行压接,压接后,所述转盘组件顺时针旋转带动产品转动至点亮工位,自动点亮,完成点亮后,所述转盘组件顺时针旋转带动产品转动至所述第一aoi检测机构下方进行第一次aoi画面检测,完成第一次aoi画面检测后,所述转盘组件顺时针旋转带动产品转动至所述第二aoi检测机构下方进行第二次aoi画面检测,完成第二次aoi画面检测后,所述转盘组件顺时针旋转带动产品转动至所述中转搬运手臂下方,以便所述中转搬运手臂将所述产品搬运至所述中转平台进行下料。

6、进一步地,所述第一检测相机组件包括第一检测主相机组件及第一副检测相机组件,所述第一检测主相机组件包括两并列设置的第一检测主相机,所述第一副检测相机组件包括分别设置在所述第一检测主相机组件两侧的两第一副检测相机,所述第一调节机构包括一用于调节两所述第一检测主相机的第一检测主相机调节机构及用于分别调节两所述第一副检测相机的两第一副检测相机调节机构。

7、进一步地,所述第一检测主相机调节机构包括一位于两所述第一检测主相机一侧的第一固定板,两所述第一检测主相机与所述第一固定板相对的一侧设有一用于固定连接两所述第一检测主相机的第一连接组件,所述第一固定板与所述第一连接组件相对的一侧设有两竖直间隔设置的第一滑块,所述第一连接组件与所述第一固定板相对的一侧设有两分别与所述第一滑块适配的第一滑槽,两所述第一滑块之间设有一竖直设置在所述第一固定板上的用于带动所述第一连接组件的上下滑动的第一转动轴,所述第一转动轴的顶端设有一用于驱动所述第一转动轴转动的第一转动盘;

8、所述第一副检测相机调节机构包括一横向设置的第一固定框、竖向设置在所述第一固定框一侧的第二固定板及设置在所述第二固定板远离所述第一固定框的一侧的第二连接组件,所述第二连接组件远离所述第二固定板的一侧设有一用于分别滑动连接所述第一副检测相机的第一滑板,所述第一固定框背离所述第二固定板的一侧横向设有一第二转动轴,所述第二固定板通过一第一卡扣卡接在所述第二转动轴上,所述第二转动轴的一端设有一用于驱动所述第二转动轴转动的第二转动盘,所述第二固定板远离所述第一固定框的一侧竖直设有两间隔设置的第二滑块,所述第二连接组件与所述第二固定板相对的一侧设有两分别与所述第二滑块适配的第二滑槽,所述第二连接组件与所述第二固定板相对的一侧设有一第三转动轴,所述第三转动轴的顶端设有一用于驱动所述第三转动轴转动的第三转动盘。

9、进一步地,所述第二检测相机组件包括第二检测主相机组件及第二副检测相机组件,所述第二检测主相机组件包括两并列设置的第二检测主相机,所述第二副检测相机组件包括分别设置在所述第二检测主相机组件两侧的两第二副检测相机,所述第二调节机构包括一用于调节两所述第二检测主相机的第二检测主相机调节机构及用于分别调节所述第二副检测相机的第二副检测相机调节机构。

10、进一步地,所述第二检测主相机调节机构包括一位于两所述第二检测主相机一侧的第三固定板,两所述第二检测主相机与所述第三固定板相对的一侧设有一用于固定连接两所述第二检测主相机的第三连接组件,所述第三固定板与所述第三连接组件相对的一侧设有两竖直间隔设置的第三滑块,所述第三连接组件与所述第三固定板相对的一侧设有两分别与所述第三滑块适配的第三滑槽,两所述第三滑块之间设有一竖直设置在所述第三固定板上的第四转动轴,所述第四转动轴的顶端设有一用于驱动所述第四转动轴转动的第四转动盘;

11、所述第二副检测相机调节机构包括一横向设置的第二固定框、竖向设置在所述第二固定框一侧的第四固定板及设置在所述第四固定板远离所述第二固定框的一侧的第三连接组件,所述第三连接组件远离所述第三固定板的一侧设有一用于分别滑动连接所述第二副检测相机的第二滑板,所述第二固定框背离所述第三固定板的一侧横向设有一第五转动轴,所述第五转动轴的一端设有一用于驱动所述第五转动轴转动的第五转动盘,所述第四固定板通过一第二卡扣卡接在所述第五转动轴上,所述第四固定板远离所述第二固定框的一侧竖直设有两间隔设置的第四滑块,所述第四连接组件与所述第四固定板相对的一侧设有分别与所述第四滑块适配的第四滑槽,所述第四固定板与所述第四连接组件相对的一侧设有一第六转动轴,所述第六转动轴的顶端设有一用于驱动所述第六转动轴转动的第六转动盘。

12、进一步地,所述搬运手机构包括一用于吸附产品的第一真空吸盘抓手、对产品进行扫码的扫码机构及控制所述真空吸盘抓手移动的第一搬运机械手臂。

13、进一步地,所述中转搬运机构包括一用于搬运产品的搬运吸盘、用于控制所述搬运吸盘旋转的旋转机构及用于控制所述搬运吸盘移动的第二搬运机械手臂。

14、进一步地,所述中转平台包括一靠近所述搬运手机构的用于吸附所述搬运手机构搬运的产品的吸附平台及用于驱动所述吸附平台运转的搬运模组机构。

15、进一步地,所述中转平台远离所述中转搬本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种AOI测试设备,包括一机台,所述机台上设有一转盘组件,其特征在于,所述转盘组件上设有一具有12工位且各个工位可同时放置两片产品的测试治具,所述机台上设有位于所述测试治具上方且沿顺时针方向依次设置在所述测试治具四周的搬运手机构、第一AOI检测机构、第二AOI检测机构及及中转搬运机构,所述机台上靠近所述中转搬运机构的一侧设有一位于所述中转搬运机构下方的中转平台,所述搬运手机构和所述第一AOI检测机构之间为点亮工位;

2.根据权利要求1所述的AOI测试设备,其特征在于,所述第一检测相机组件包括第一检测主相机组件及第一副检测相机组件,所述第一检测主相机组件包括两并列设置的第一检测主相机,所述第一副检测相机组件包括分别设置在所述第一检测主相机组件两侧的两第一副检测相机,所述第一调节机构包括一用于调节两所述第一检测主相机的第一检测主相机调节机构及用于分别调节两所述第一副检测相机的两第一副检测相机调节机构。

3.根据权利要求2所述的AOI测试设备,其特征在于,所述第一检测主相机调节机构包括一位于两所述第一检测主相机一侧的第一固定板,两所述第一检测主相机与所述第一固定板相对的一侧设有一用于固定连接两所述第一检测主相机的第一连接组件,所述第一固定板与所述第一连接组件相对的一侧设有两竖直间隔设置的第一滑块,所述第一连接组件与所述第一固定板相对的一侧设有两分别与所述第一滑块适配的第一滑槽,两所述第一滑块之间设有一竖直设置在所述第一固定板上的用于带动所述第一连接组件的上下滑动的第一转动轴,所述第一转动轴的顶端设有一用于驱动所述第一转动轴转动的第一转动盘;

4.根据权利要求1所述的AOI测试设备,其特征在于,所述第二检测相机组件包括第二检测主相机组件及第二副检测相机组件,所述第二检测主相机组件包括两并列设置的第二检测主相机,所述第二副检测相机组件包括分别设置在所述第二检测主相机组件两侧的两第二副检测相机,所述第二调节机构包括一用于调节两所述第二检测主相机的第二检测主相机调节机构及用于分别调节所述第二副检测相机的第二副检测相机调节机构。

5.根据权利要求4所述的AOI测试设备,其特征在于,所述第二检测主相机调节机构包括一位于两所述第二检测主相机一侧的第三固定板,两所述第二检测主相机与所述第三固定板相对的一侧设有一用于固定连接两所述第二检测主相机的第三连接组件,所述第三固定板与所述第三连接组件相对的一侧设有两竖直间隔设置的第三滑块,所述第三连接组件与所述第三固定板相对的一侧设有两分别与所述第三滑块适配的第三滑槽,两所述第三滑块之间设有一竖直设置在所述第三固定板上的第四转动轴,所述第四转动轴的顶端设有一用于驱动所述第四转动轴转动的第四转动盘;

6.根据权利要求1所述的AOI测试设备,其特征在于,所述搬运手机构包括一用于吸附产品的第一真空吸盘抓手、对产品进行扫码的扫码机构及控制所述真空吸盘抓手移动的第一搬运机械手臂。

7.根据权利要求1所述的AOI测试设备,其特征在于,所述中转搬运机构包括一用于搬运产品的搬运吸盘、用于控制所述搬运吸盘旋转的旋转机构及用于控制所述搬运吸盘移动的第二搬运机械手臂。

8.根据权利要求1所述的AOI测试设备,其特征在于,所述中转平台包括一靠近所述搬运手机构的用于吸附所述搬运手机构搬运的产品的吸附平台及用于驱动所述吸附平台运转的搬运模组机构。

9.根据权利要求8所述的AOI测试设备,其特征在于,所述中转平台远离所述中转搬运机构的一侧上方设有一从所述吸附平台上搬运NG产品的 NG下料手臂,所述NG下料手臂下方设有一用于接收所述NG下料手臂搬运的NG产品的NG抛料流水线,所述NG下料手臂包括一用于吸附产品的第二真空吸盘抓手、用于控制所述第二真空吸盘抓手升降的升降气缸及用于驱动所述第二真空吸盘抓手的搬运手臂。

10.根据权利要求1所述的AOI测试设备,其特征在于,所述机台上还设有一工控机。

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【技术特征摘要】

1.一种aoi测试设备,包括一机台,所述机台上设有一转盘组件,其特征在于,所述转盘组件上设有一具有12工位且各个工位可同时放置两片产品的测试治具,所述机台上设有位于所述测试治具上方且沿顺时针方向依次设置在所述测试治具四周的搬运手机构、第一aoi检测机构、第二aoi检测机构及及中转搬运机构,所述机台上靠近所述中转搬运机构的一侧设有一位于所述中转搬运机构下方的中转平台,所述搬运手机构和所述第一aoi检测机构之间为点亮工位;

2.根据权利要求1所述的aoi测试设备,其特征在于,所述第一检测相机组件包括第一检测主相机组件及第一副检测相机组件,所述第一检测主相机组件包括两并列设置的第一检测主相机,所述第一副检测相机组件包括分别设置在所述第一检测主相机组件两侧的两第一副检测相机,所述第一调节机构包括一用于调节两所述第一检测主相机的第一检测主相机调节机构及用于分别调节两所述第一副检测相机的两第一副检测相机调节机构。

3.根据权利要求2所述的aoi测试设备,其特征在于,所述第一检测主相机调节机构包括一位于两所述第一检测主相机一侧的第一固定板,两所述第一检测主相机与所述第一固定板相对的一侧设有一用于固定连接两所述第一检测主相机的第一连接组件,所述第一固定板与所述第一连接组件相对的一侧设有两竖直间隔设置的第一滑块,所述第一连接组件与所述第一固定板相对的一侧设有两分别与所述第一滑块适配的第一滑槽,两所述第一滑块之间设有一竖直设置在所述第一固定板上的用于带动所述第一连接组件的上下滑动的第一转动轴,所述第一转动轴的顶端设有一用于驱动所述第一转动轴转动的第一转动盘;

4.根据权利要求1所述的aoi测试设备,其特征在于,所述第二检测相机组件包括第二检测主相机组件及第二副检测相机组件,所述第二检测主相机组件包括两并列设置的第二检测主相机,所述第二副检测相机组件包括分别设置在所述第二检测主相机组件两侧的两第二副检测相机,所述第二调节机构包括一用...

【专利技术属性】
技术研发人员:李帅李玲玉李少哲陈马聪陈滔杨含卫
申请(专利权)人:深圳市腾盛自动化设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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