标注方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种标注方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：响应于针对目标标签的框选操作，在待标注图像上确定框选区域；在框选区域未与已存在的标注框存在重叠的情况下，根据框选区域为目标标签设置标注框；在框选区域与已存在的标注框存在重叠的情况下，将已存在的标注框中与框选区域重叠的标注框确定为目标标注框；对于任意一个目标标注框，若该目标标注框为非锁定状态，则根据该目标标注框与框选区域之间的重叠关系，对该目标标注框进行裁剪，并根据框选区域为目标标签设置标注框，若该目标标注框为锁定状态，则根据该目标标注框与框选区域之间的重叠关系，对框选区域进行裁剪，并根据裁剪后的框选区域为目标标签设置标注框。标标签设置标注框。标标签设置标注框。

【技术实现步骤摘要】
标注方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及数据标注
，尤其涉及一种标注方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]在自动驾驶领域，为了实现车辆的自动驾驶，需要对许多人工智能模型进行训练。而为了训练模型，往往需要对图像进行标注。
[0003]现有的方法一般是在图像中需要标注的标签，并在待标注图像中绘制出该标签对应的标注图形，从而生成该标签对应的标注框。但传统标注方法生成的训练图像质量不高，容易对模型训练精度造成不利影响。

技术实现思路

[0004]本申请的目的旨在至少能解决上述的技术缺陷之一，特别是现有技术中容易对模型训练精度造成不利影响的技术缺陷。
[0005]第一方面，本申请提供了一种标注方法，包括：
[0006]响应于针对目标标签的框选操作，在待标注图像上确定框选区域；
[0007]在框选区域未与已存在的标注框存在重叠的情况下，根据框选区域为目标标签设置标注框；
[0008]在框选区域与已存在的标注框存在重叠的情况下，将已存在的标注框中与框选区域重叠的标注框确定为目标标注框；
[0009]对于任意一个目标标注框，若该目标标注框为非锁定状态，则根据该目标标注框与框选区域之间的重叠关系，对该目标标注框进行裁剪，并根据框选区域为目标标签设置标注框，若该目标标注框为锁定状态，则根据该目标标注框与框选区域之间的重叠关系，对框选区域进行裁剪，并根据裁剪后的框选区域为目标标签设置标注框。
[0010]在其中一个实施例中，根据该目标标注框与框选区域之间的重叠关系，对该目标标注框进行裁剪，包括：
[0011]若该目标标注框被包含于或等同于框选区域，则删除该目标标注框。
[0012]在其中一个实施例中，根据该目标标注框与框选区域之间的重叠关系，对该目标标注框进行裁剪，包括：
[0013]若该目标标注框包含框选区域，且框选区域与该目标标注框的挖空部分不存在重叠，则将该目标标注框的填充部分中与框选区域重叠的部分裁剪，并形成该目标标注框一个新的挖空部分；
[0014]若该目标标注框包含框选区域，且框选区域与该目标标注框的挖空部分存在重叠，则将该目标标注框的填充部分中与框选区域重叠的部分裁剪，以使与框选区域存在重叠的挖空部分扩大。
[0015]在其中一个实施例中，根据该目标标注框与框选区域之间的重叠关系，对该目标
标注框进行裁剪，包括：
[0016]若该目标标注框与框选区域相交，且框选区域与该目标标注框的挖空部分不存在重叠，则将该目标标注框的填充部分中与框选区域重叠的部分裁剪，并在裁剪后目标标注框的填充部分不连通的情况下，为各不连通的填充部分设置对应的标注框，且删除该目标标注框；
[0017]若该目标标注框与框选区域相交，且框选区域与该目标标注框的挖空部分存在重叠，则将该目标标注框的填充部分中与框选区域重叠的部分裁剪，并将该目标标注框的挖空部分中与框选区域重叠的部分删除，以及在裁剪后目标标注框的填充部分不连通的情况下，为各不连通的填充部分设置对应的标注框，且删除该目标标注框。
[0018]在其中一个实施例中，根据该目标标注框与框选区域之间的重叠关系，对框选区域进行裁剪，包括：
[0019]若该目标标注框包含或等同于框选区域，且框选区域与该目标标注框的挖空部分不存在重叠，则忽略框选操作；
[0020]若该目标标注框包含或等同于框选区域，且框选区域与该目标标注框的挖空部分存在重叠，则保留框选区域与挖空部分重叠的区域。
[0021]在其中一个实施例中，根据该目标标注框与框选区域之间的重叠关系，对框选区域进行裁剪，包括：
[0022]若该目标标注框被包含于框选区域，则将框选区域中与该目标标注框的填充部分重叠的区域裁剪，并将裁剪后的框选区域中不相连通的区域分割为多个子候选区域；其中，各子候选区域用于为目标标签设置同种类但序号互不相同的标注框。
[0023]在其中一个实施例中，根据该目标标注框与框选区域之间的重叠关系，对框选区域进行裁剪，包括：
[0024]若该目标标注框与框选区域相交，则将框选区域中与该目标标注框的填充部分重叠的区域裁剪，并将框选区域中与该目标标注框的挖空部分重叠的区域保留，以及在裁剪后框选区域存在不相连通的区域的情况下，将裁剪后的框选区域中不相连通的区域分割为多个子候选区域；各子候选区域用于为目标标签设置同种类但序号互不相同的标注框。
[0025]第二方面，本申请实施例提供了一种标注装置，包括：
[0026]框选模块，用于响应于针对目标标签的框选操作，在待标注图像上确定框选区域；
[0027]第一标注模块，用于在框选区域未与已存在的标注框存在重叠的情况下，根据框选区域为目标标签设置标注框；
[0028]目标标注框确定模块，用于在框选区域与已存在的标注框存在重叠的情况下，将已存在的标注框中与框选区域重叠的标注框确定为目标标注框；
[0029]第二标注模块，对于任意一个目标标注框，用于若该目标标注框为非锁定状态，则根据该目标标注框与框选区域之间的重叠关系，对该目标标注框进行裁剪，并根据框选区域为目标标签设置标注框，若该目标标注框为锁定状态，则根据该目标标注框与框选区域之间的重叠关系，对框选区域进行裁剪，并根据裁剪后的框选区域为目标标签设置标注框。
[0030]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括一个或多个处理器，以及存储器，存储器中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，执行上述任一实施例中的标注方法的步骤。
[0031]第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，存储介质中存储有计算机可读指令，计算机可读指令被一个或多个处理器执行时，使得一个或多个处理器执行上述任一实施例中的标注方法的步骤。
[0032]从以上技术方案可以看出，本申请实施例具有以下优点：
[0033]基于上述任一实施例，为已存在的标注框设置锁定状态和非锁定状态两种状态，当标注人员在待标注图像上框选出框选区域时，基于将要生成标注框与已存在的标注框不能重叠的原则，若框选区域与锁定状态的标注框重叠，则保持锁定状态的标注框不变，将候选区域进行裁剪，若框选区域与非锁定状态的标注框重叠，则保持候选区域不变，对非锁定状态的标注框进行裁剪。该方法保证所有标注框之间不会存在重叠，待标注图像上的每个区域最多只能被打上一种标签，避免了标注框之间存在重叠而影响模型训练精度的问题出现。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0035]图1为本申请一个实施例提供的标注方法的流程示意图；
[0036]图2为本申请一个实施例中候选本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种标注方法，其特征在于，包括：响应于针对目标标签的框选操作，在待标注图像上确定框选区域；在所述框选区域未与已存在的标注框存在重叠的情况下，根据所述框选区域为所述目标标签设置所述标注框；在所述框选区域与已存在的标注框存在重叠的情况下，将已存在的所述标注框中与所述框选区域重叠的所述标注框确定为目标标注框；对于任意一个所述目标标注框，若该所述目标标注框为非锁定状态，则根据该所述目标标注框与所述框选区域之间的重叠关系，对该所述目标标注框进行裁剪，并根据所述框选区域为所述目标标签设置所述标注框，若该所述目标标注框为锁定状态，则根据该所述目标标注框与所述框选区域之间的重叠关系，对所述框选区域进行裁剪，并根据裁剪后的所述框选区域为所述目标标签设置所述标注框。2.根据权利要求1所述的标注方法，其特征在于，所述根据该所述目标标注框与所述框选区域之间的重叠关系，对该所述目标标注框进行裁剪，包括：若该所述目标标注框被包含于或等同于所述框选区域，则删除该所述目标标注框。3.根据权利要求1所述的标注方法，其特征在于，所述根据该所述目标标注框与所述框选区域之间的重叠关系，对该所述目标标注框进行裁剪，包括：若该所述目标标注框包含所述框选区域，且所述框选区域与该所述目标标注框的挖空部分不存在重叠，则将该所述目标标注框的填充部分中与所述框选区域重叠的部分裁剪，并形成该所述目标标注框一个新的所述挖空部分；若该所述目标标注框包含所述框选区域，且所述框选区域与该所述目标标注框的挖空部分存在重叠，则将该所述目标标注框的填充部分中与所述框选区域重叠的部分裁剪，以使与所述框选区域存在重叠的所述挖空部分扩大。4.根据权利要求1所述的标注方法，其特征在于，所述根据该所述目标标注框与所述框选区域之间的重叠关系，对该所述目标标注框进行裁剪，包括：若该所述目标标注框与所述框选区域相交，且所述框选区域与该所述目标标注框的挖空部分不存在重叠，则将该所述目标标注框的填充部分中与所述框选区域重叠的部分裁剪，并在裁剪后所述目标标注框的所述填充部分不连通的情况下，为各不连通的所述填充部分设置对应的标注框，且删除该所述目标标注框；若该所述目标标注框与所述框选区域相交，且所述框选区域与该所述目标标注框的挖空部分存在重叠，则将该所述目标标注框的所述填充部分中与所述框选区域重叠的部分裁剪，并将该所述目标标注框的所述挖空部分中与所述框选区域重叠的部分删除，以及在裁剪后所述目标标注框的所述填充部分不连通的情况下，为各不连通的所述填充部分设置对应的标注框，且删除该所述目标标注框。5.根据权利要求1所述的标注方法，其特征在于，所述根据该所述目标标注框与所述框选区域之间的重叠关系，对所述框选区域进行裁剪，包括：若该所述目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨燃，
申请(专利权)人：广州文远知行科技有限公司，
类型：发明
国别省市：