本发明专利技术公开了一种植保无人机智能加药装置，具体涉及无人机植保领域，包括底座，所述底座的顶部靠近四角处固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的表面套接有复位弹簧，所述底座的顶部固定安装有外置药箱，所述外置药箱的侧面固定安装有水泵，所述伸缩杆的顶部设置有承接组件，所述承接组件的侧面且位于水泵的正上方设置有接引组件。该植保无人机智能加药装置，无人机降落其支脚落入承接板顶部凹槽内，无人机的支脚与第一接触开关接触，使得水泵通电折板将无人机的位置进行调整，避免加装药水位置不对，同时对无人机总体重量进行承重加入药水，避免无人机因电量不足而返航，再进行定量加药水，会导致药水溢出。会导致药水溢出。会导致药水溢出。
【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机智能加药装置
[0001]本专利技术涉及无人机植保领域，特别涉及一种植保无人机智能加药装置。
技术介绍
[0002]无人机是无人驾驶的飞行器，常用于航拍和农业，其中用于农业的无人机，被称为植保无人机，其进行农林植物保护作业，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等，植保无人机满足农户多样化需求，喷洒药剂和种子的效率高，无人机通常使用加药装置进行加装药物，避免用户直接接触药物，加装效率慢。
[0003]现有技术中，由于无人机的药物容量和续航能力有限，一次作业需要多次返航，无人机加药装置通常是定时定量进行加装，无人机电量不足返航，其内部的药水喷出量无法判断，而加装药水的量固定，会出现药水溢出，且在无人机上加装对应的药水检测器，需要干扰电路，影响无人机飞行稳定性和续航能力，无人机降落位置不会精准落在加药位置，加药管道无法完全落入无人机药箱处，会出现药水洒落的问题，基于此，我们提出一种植保无人机智能加药装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的在于提供一种植保无人机智能加药装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0006]一种植保无人机智能加药装置，包括底座，所述底座的顶部靠近四角处固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的表面套接有复位弹簧，所述底座的顶部固定安装有外置药箱，所述外置药箱的侧面固定安装有水泵，所述伸缩杆的顶部设置有承接组件，所述承接组件的侧面且位于水泵的正上方设置有接引组件，所述承接组件判断无人机降落并对无人机的所处位置进行调整，同时判断无人机药箱已加入的药水量，所述接引组件进行翻转导入无人机药箱。
[0007]优选的，所述复位弹簧的一端与底座固定连接，所述复位弹簧的另一端与承接组件固定连接，所述外置药箱为回字形，所述水泵的顶部与接引组件固定连接。
[0008]优选的，所述承接组件包括承接板，所述承接板的顶部开设有凹槽，所述承接板顶部的凹槽内固定安装有第一接触开关，所述承接板的底部中心处固定安装有直杆，所述直杆远离承接板的一端固定安装有压板，所述压板的正下方设置有第二接触开关，所述承接板的表面转动连接有折板，所述折板与承接板之间的连接处设置有扭矩弹簧，所述折板的底面抵接有顶杆，所述承接板的内部开设有滑道。
[0009]优选的，所述接引组件包括圆板，所述圆板的底部固定安装有竖杆，所述竖杆远离圆板的一端固定安装有第一斜块，所述第一斜块的斜面抵接有第二斜块，所述第二斜块的斜面处开设有滚轮，所述滚轮的右侧固定安装有连接杆，所述连接杆远离滚轮的一侧固定安装有滑块，所述滑块顶部铰接有联动杆，所述联动杆的另一端铰接有齿板，所述齿板的齿
牙面啮合连接有外齿管，所述外齿管的侧面固定安装有弯管，所述外齿管的正面固定安装有对接管，所述对接管的表面转动连接有对接片，所述对接片的表面固定安装有连接块。
[0010]优选的，所述承接板为工字状，所述第一接触开关与水泵电连接，所述底座的顶部中心处与第二接触开关固定连接，所述直杆位于外置药箱的中心口处，所述承接板的底部与伸缩杆固定连接，所述承接板的底部与复位弹簧固定连接，所述承接板与复位弹簧配合对无人机总体重量进行测定。
[0011]优选的，所述折板设有两个且关于承接板轴对称，所述顶杆固定安装在外置药箱的顶部，所述外置药箱的正上方为折板，所述第二接触开关与水泵电连接，所述
[0012]承接板顶部降落无人机，所述承接板顶部凹槽落入无人机降落支脚，所述第一接触开关触发水泵使其进行运作。
[0013]优选的，所述圆板位于承接板的中心处，所述第二斜块的底部与滑道滑动连接，所述圆板的顶部与无人机抵接，所述滑块的斜面处存在滚轮，所述滚轮降低抵接的摩擦力，所述第二斜块、连接杆和滑块同处于滑道内，初始时，所述第一斜块的斜面与第二斜块部分斜面接触，所述弯管的重力比圆板重。
[0014]优选的，所述齿板的表面与连接块滑动连接，所述连接块顶部开口处设有三角块，所述对接管上开设有圆孔，所述对接管为筒状，初始时，所述对接管的圆孔与对接片不对接，所述对接片、连接块、外置药箱和水泵连通，所述外齿管的表面与连接块转动连接，所述连接块的侧面与承接板固定连接，所述弯管具有直角弯折，所述弯管翻转导入无人机药箱，所述弯管受到三角块影响其翻转角度。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0016]1、该植保无人机智能加药装置，无人机降落其支脚落入承接板顶部凹槽内，无人机的支脚与第一接触开关接触，使得水泵通电折板将无人机的位置进行调整，避免加装药水位置不对，同时对无人机总体重量进行承重加入药水，避免无人机因电量不足而返航，再进行定量加药水，会导致药水溢出。
[0017]2、该植保无人机智能加药装置，无人机降落后，弯管翻转对接无人机药箱，无人机药箱加满后起飞不再挤压圆板，弯管由于自重翻转脱离无人机药箱，不会继续在无人机药箱处，同时弯管翻转带动外齿管旋转，外齿管使得对接管的圆孔不再与对接片对接，避免外置药箱内部的药水挥发和被污染失效，同时弯管弯折处能存放药水，避免药水洒出，利用无人机自重进行引导对接加装药水，减少在农田处无电网供电的状况下的耗电量。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的直杆结构示意图；
[0020]图3为本专利技术的承接板结构示意图；
[0021]图4为本专利技术的折板结构示意图；
[0022]图5为本专利技术的外齿管结构示意图；
[0023]图6为本专利技术的弯管结构示意图；
[0024]图7为图5的A部分滚轮结构放大示意图。
[0025]图中：1、底座；2、伸缩杆；3、承接组件；301、承接板；302、第一接触开关；303、直杆；
304、压板；305、第二接触开关；306、折板；307、扭矩弹簧；308、顶杆；309、滑道；4、复位弹簧；5、外置药箱；6、水泵；7、接引组件；701、圆板；702、竖杆；703、第一斜块；704、第二斜块；705、滚轮；706、连接杆；707、滑块；708、联动杆；709、齿板；710、外齿管；711、弯管；712、对接管；713、对接片；714、连接块。
具体实施方式
[0026]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0027]实施例一
[0028]如图1
‑
5所示，一种植保无人机智能加药装置，包括底座1，底座1的顶部靠近四角处固定安装有伸缩杆2，伸缩杆2的表面套接有复位弹簧4，底座1的顶部固定安装有外置药箱5，外置药箱5的侧面固定安装有水泵6，伸缩杆2的顶部设置有承接组件3，承接组件3的侧面且位于水泵6的正上方设置有接引组件7，承接组件3判断无人机降落并对无人机的所处位置进行调整，同时判断无人机药箱已加入的药水量，接引组件7进行翻转导入无人机药箱。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种植保无人机智能加药装置，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部靠近四角处固定安装有伸缩杆(2)，所述伸缩杆(2)的表面套接有复位弹簧(4)，所述底座(1)的顶部固定安装有外置药箱(5)，所述外置药箱(5)的侧面固定安装有水泵(6)，其特征在于：所述伸缩杆(2)的顶部设置有承接组件(3)，所述承接组件(3)的侧面且位于水泵(6)的正上方设置有接引组件(7)。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机智能加药装置，其特征在于：所述复位弹簧(4)的一端与底座(1)固定连接，所述复位弹簧(4)的另一端与承接组件(3)固定连接，所述外置药箱(5)为回字形，所述水泵(6)的顶部与接引组件(7)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种植保无人机智能加药装置，其特征在于：所述承接组件(3)包括承接板(301)，所述承接板(301)的顶部开设有凹槽，所述承接板(301)顶部的凹槽内固定安装有第一接触开关(302)，所述承接板(301)的底部中心处固定安装有直杆(303)，所述直杆(303)远离承接板(301)的一端固定安装有压板(304)，所述压板(304)的正下方设置有第二接触开关(305)，所述承接板(301)的表面转动连接有折板(306)，所述折板(306)与承接板(301)之间的连接处设置有扭矩弹簧(307)，所述折板(306)的底面抵接有顶杆(308)，所述承接板(301)的内部开设有滑道(309)。4.根据权利要求1所述的一种植保无人机智能加药装置，其特征在于：所述接引组件(7)包括圆板(701)，所述圆板(701)的底部固定安装有竖杆(702)，所述竖杆(702)远离圆板(701)的一端固定安装有第一斜块(703)，所述第一斜块(703)的斜面抵接有第二斜块(704)，所述第二斜块(704)的斜面处开设有滚轮(705)，所述滚轮(705)的右侧固定安装有连接杆(706)，所述连接杆(706)远离滚轮(705)的一侧固定安装有滑块(707)，所述滑块(707)顶部铰接有联动杆(708)，所述联动杆(708)的另一端铰接有齿板(709)，所述齿板(709)的齿牙面啮合连接有外齿管(710)，所述外齿管(710)的侧面固...
【专利技术属性】
技术研发人员：张晓强，胡长青，高应奇，周新广，
申请(专利权)人：宁夏禾途农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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