一种弯振复合型旋转物料输送装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种弯振复合型旋转物料输送装置及其工作方法，装置包括压电换能器、料盘和底座；压电换能器由金属基体和压电陶瓷片组成；压电换能器布置在料盘下端面中心轴处，料盘是用来承载物料并输送物料的工作台；工作时，对换能器施加规定的电压信号，可以激发出其弯弯耦合模态，使得料盘呈现“摇头运动”；由于物料放置在料盘中，随料盘的摇头运动，物料在离心力的作用下向料盘壁聚集并随之向摇头方向运动。本发明专利技术采用压电换能器激发弯弯耦合模态，激励料盘实现摇头运动，利用离心力驱动物料运输，具有结构简单、不受电磁干扰、成本低廉的优点；同时，采用弯弯耦合模态，可以通过切换电压信号相位，实现对物料的反向旋转运输。实现对物料的反向旋转运输。实现对物料的反向旋转运输。

【技术实现步骤摘要】
一种弯振复合型旋转物料输送装置及其工作方法


[0001]本专利技术涉及压电送料器、物料输送和微颗粒运输领域，尤其涉及一种弯振复合型旋转物料输送装置及其工作方法。

技术介绍

[0002]压电振动物料输送装置具有输送精度高、噪音小、输送速度快等优势，在自动包装、现代精密半导体器件的测封环节、精密机械加工装配等需要自动化精密输送的生产领域具有重要应用价值。
[0003]压电振动送料装置按照物料输送方式可以分为直线式和旋转式。1977年，日本特殊陶业株式会社科研人员首次提出利用矩形压电陶瓷片作为驱动源的压电式振动送料器。日本研究人员研制的直线型压电振动送料器主要由底座、压电振子、弹簧片、顶板等组成。工作原理是当压电振子受到交变激励信号激励时，由于逆压电效应，弹簧片在压电陶瓷激励下产生往复弯曲变形，诱导顶板产生椭圆运动，从而输送物料。相比于采用电磁式驱动的振动物料输送装置，压电式振动物料输送装置具有无电磁干扰、噪音小、输送精度高等优点。
[0004]旋转式压电振动送料装置是在直线式压电振动送料装置的基础上改造的，工作原理相似。旋转式压电振本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种弯振复合型旋转物料输送装置，其特征在于，包含压电换能器、料盘和底座；所述压电换能器包含金属基体以及第一至第四压电陶瓷片；所述金属基体包含振动部和连接部，所述振动部为竖直设置的圆柱；所述连接部为下底面形状和振动部上端面形状相同的圆台，连接部的下底面和振动部的上端面对应同轴固连，连接部的上底面面积小于下底面面积；所述振动部的侧壁上周向均匀设有第一至第四凹槽；所述第一至第四压电陶瓷片一一对应设置在所述第一至第四凹槽中，均均沿厚度方向极化，极化方向同时朝内或同时朝外；所述料盘呈圆盘状，其侧壁设有物料出口，下底面中心设有和所述连接部形状相同的凹槽；所述压电换能器的金属基体的连接部和所述料盘下底面中心的凹槽对应固连，压电换能器的金属基体振动部的下端和所述底座固连。2.根据权利要求1所述的弯振复合型旋转物料输送装置，其特征在于，所述第一至第四压电陶瓷片均通过环氧树脂胶粘贴金属基体上。3.根据权利要求1所述的弯振复合型旋转物料输送装置，其特征在于，所述料盘中心设有通孔，所述连接部上端面中心设有螺纹盲孔，所述连接部和料盘通过螺栓螺纹固连。4.根据权利要求1所述的弯振复合型旋转物料输送装置，其特征在于，所述底座为正方形板，其中心设有和所述振动部下端面相配合的凹槽，且底座凹槽的中心设有通孔；所述振动部下端面的中心设有螺纹盲孔；所述振动部和所述底座通过螺栓螺纹固连。5.根据权利要求1所述的弯振复合型旋转物料输送装置的工作方法，其特征在于，包括以下步骤：令俯视弯振复合型旋转物料输送装置时，第一至第四压电陶瓷片依次按照逆时针方向排列，对第一、第三压电陶瓷片施加简谐激励电压信号U1，对第二、第四压电陶瓷片施加简谐激励电压信号U2，U1、U2电压和频率相同且相位相差π/2；U1激励信号能够激发出压电换能器的一阶弯振，U2激励信号能够激发出压电换能器的另一相一阶弯振，两相一阶弯振在空间上振动方向正交，耦合出“摇头运动”，并带动料盘呈现“摇头运动”，使得放置于料盘内的物料在离心力的作用下被甩向料盘的侧壁，并随着料盘的摇头运动在料槽中旋转运动，直到到达物料出口，实现对物料的旋转输送；如果需要物料反向运输，调整U1、U2的相位差为
‑
π/2即可。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，王菁，王鑫，李赛，
申请(专利权)人：南京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：