打点方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例涉及控制技术领域，提供一种打点方法、装置、电子设备及存储介质，在打点过程中，当用户选择目标边界形状时，获取对应的边界形状打点指引，来指示用户对当前目标物进行打点操作；之后，获取用户按照边界形状打点指引对当前目标物进行打点操作所确定的参考点的位置信息和/或参考点对应的方向信息，并基于参考点的位置信息和/或参考点对应的方向信息，生成当前目标物的边界信息；从而能够在不需要高清地图的情况下，准确、快速地获取到目标物边界。目标物边界。目标物边界。

【技术实现步骤摘要】
打点方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本申请实施例涉及控制
，具体而言，涉及一种打点方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在农业领域中，作业设备进行作业之前，一般需要先得到目标物(例如，地块、障碍物等)的边界，然后基于目标物边界规划作业路线，进而完成作业。
[0003]目前，基本都是通过高清地图来获取目标物边界，对于不存在高清地图的区域，必须要先获取到高清地图，再对地图做一系列的处理识别出目标物边界，从而在作业前需耗费大量的时间来获取目标物边界，导致作业效率低。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种打点方法、装置、电子设备及存储介质，能够在不需要高清地图的情况下，准确、快速地获取到目标物边界。
[0005]为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种打点方法，所述方法包括：
[0007]响应于用户对目标边界形状的选择操作，获取对应的边界形状打点指引；其中，所述边界形状打点指引用于指示用户对当前目标物进行打点操作；
[0008]获取参考点的位置信息和/或所述参考点对应的方向信息；其中，所述参考点的位置信息和所述参考点对应的方向信息均是响应于用户对所述当前目标物的打点操作确定的；
[0009]基于所述参考点的位置信息和/或所述参考点对应的方向信息，生成所述当前目标物的边界信息。
[0010]第二方面，本申请实施例还提供了一种打点装置，所述装置包括：
[0011]指引获取模块，用于响应于用户对目标边界形状的选择操作，获取对应的边界形状打点指引；其中，所述边界形状打点指引用于指示用户对当前目标物进行打点操作；
[0012]信息获取模块，用于获取参考点的位置信息和/或所述参考点对应的方向信息；其中，所述参考点的位置信息和所述参考点对应的方向信息均是响应于用户对所述当前目标物的打点操作确定的；
[0013]生成模块，用于基于所述参考点的位置信息和/或所述参考点对应的方向信息，生成所述当前目标物的边界信息。
[0014]第三方面，本申请实施例还提供了一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储程序，所述处理器用于在执行所述程序时，实现上述第一方面中的打点方法。
[0015]第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中的打点方法。
[0016]相对现有技术，本申请实施例提供的一种打点方法、装置、电子设备及存储介质，
在打点过程中，当用户选择目标边界形状时，获取对应的边界形状打点指引，来指示用户对当前目标物进行打点操作；之后，获取用户按照边界形状打点指引对当前目标物进行打点操作所确定的参考点的位置信息和/或参考点对应的方向信息，并基于参考点的位置信息和/或参考点对应的方向信息，生成当前目标物的边界信息；从而能够在不需要高清地图的情况下，准确、快速地获取到目标物边界。
附图说明
[0017]图1示出了本申请实施例提供的一种打点方法的流程示意图一。
[0018]图2示出了本申请实施例提供的一种打点方法的示例图一。
[0019]图3示出了本申请实施例提供的一种打点方法的示例图二。
[0020]图4示出了本申请实施例提供的一种打点方法的示例图三。
[0021]图5示出了本申请实施例提供的一种打点方法的示例图四。
[0022]图6示出了本申请实施例提供的一种打点方法的示例图五。
[0023]图7示出了本申请实施例提供的一种打点方法的示例图六。
[0024]图8示出了本申请实施例提供的一种打点方法的示例图七。
[0025]图9示出了本申请实施例提供的一种打点方法的示例图八。
[0026]图10示出了本申请实施例提供的一种打点方法的示例图九。
[0027]图11示出了本申请实施例提供的一种打点方法的示例图十。
[0028]图12示出了本申请实施例提供的一种打点方法的示例图十一。
[0029]图13示出了本申请实施例提供的一种打点方法的示例图十二。
[0030]图14示出了本申请实施例提供的一种打点方法的示例图十三。
[0031]图15示出了本申请实施例提供的一种打点方法的示例图十四。
[0032]图16示出了本申请实施例提供的一种打点方法的示例图十五。
[0033]图17示出了本申请实施例提供的一种打点方法的示例图十六。
[0034]图18示出了本申请实施例提供的一种打点方法的流程示意图二。
[0035]图19示出了本申请实施例提供的一种打点方法的流程示意图三。
[0036]图20示出了本申请实施例提供的一种打点方法的示例图十七。
[0037]图21示出了本申请实施例提供的一种打点装置的方框示意图。
[0038]图22示出了本申请实施例提供的一种电子设备的方框示意图。
[0039]图标：100
‑
打点装置；101
‑
指引获取模块；102
‑
信息获取模块；103
‑
生成模块；104
‑
边界调整模块；105
‑
作业控制模块；10
‑
电子设备；11
‑
处理器；12
‑
存储器；13
‑
总线。
具体实施方式
[0040]下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0041]在农业领域，作业设备进行作业之前，一般要先得到目标物(例如，地块、障碍物等)的边界，然后基于目标物边界规划作业路线，进而完成作业。
[0042]不同于现有技术需基于高清地图获取目标物边界，本申请实施例提供的打点方法，首先，可以提前预设适用于各种不同边界形状的目标物的打点方式，然后，在实际打点
过程中，可向用户提供当前目标物对应的边界形状选择以及对应的边界形状打点指引，这样，在用户选定当前目标物的边界形状之后，即可基于该边界形状对应的打点指引来采取相应的打点方式，来获取目标物边界信息，从而能够在不需要高清地图的情况下，准确、快速地获取到目标物边界。
[0043]本申请实施例提供的打点方法，可以应用于电子设备，电子设备可以通过交互装置检测用户的操作，交互装置可以是电子设备的重要组成部分，用户可以通过对交互装置的操作，实现对电子设备的控制、或者对与电子设备通信的作业设备的控制等。
[0044]可选地，交互装置可以是，但不限于电子设备的显示屏、键盘、摇杆、波轮等。同时显示屏还可以显示边界形状选择、边界形状打点指引等，以及可以显示电子设备生成的当前目标物的边界信息等，以及可以显示作业设备拍摄的画面等。
[0045]可选地，电子设备可以安装有APP(App本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打点方法，其特征在于，所述方法包括：响应于用户对目标边界形状的选择操作，获取对应的边界形状打点指引；其中，所述边界形状打点指引用于指示用户对当前目标物进行打点操作；获取参考点的位置信息和/或所述参考点对应的方向信息；其中，所述参考点的位置信息和所述参考点对应的方向信息均是响应于用户对所述当前目标物的打点操作确定的；基于所述参考点的位置信息和/或所述参考点对应的方向信息，生成所述当前目标物的边界信息。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标边界形状包括圆形；所述获取参考点的位置信息和/或所述参考点对应的方向信息的步骤，包括：获取第一参考点和第二参考点的位置信息；其中，所述第一参考点和所述第二参考点分别表征圆心和圆周上的一个点，或者，所述第一参考点和所述第二参考点分别表征直径上的两个端点；所述基于所述参考点的位置信息和/或所述参考点对应的方向信息，生成所述当前目标物的边界信息的步骤，包括：基于所述第一参考点和所述第二参考点的位置信息，生成所述当前目标物的边界信息。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标边界形状包括圆形；所述获取参考点的位置信息和/或所述参考点对应的方向信息的步骤，包括：获取第一参考点、第二参考点和第三参考点的位置信息；其中，所述第一参考点、所述第二参考点和所述第三参考点分别表征圆周上的三个点；所述基于所述参考点的位置信息和/或所述参考点对应的方向信息，生成所述当前目标物的边界信息的步骤，包括：基于所述第一参考点、所述第二参考点和所述第三参考点的位置信息，生成所述当前目标物的边界信息。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标边界形状包括弧形；所述获取参考点的位置信息和/或所述参考点对应的方向信息的步骤，包括：获取第一参考点、第二参考点和第三参考点的位置信息；其中，所述第一参考点、所述第二参考点和所述第三参考点分别表征弧形上的两个端点和一个点；所述基于所述参考点的位置信息和/或所述参考点对应的方向信息，生成所述当前目标物的边界信息的步骤，包括：基于所述第一参考点、所述第二参考点和所述第三参考点的位置信息，生成所述当前目标物的边界信息。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标边界形状包括多个曲率中心不同的弧形；所述基于所述参考点的位置信息和/或所述参考点对应的方向信息，生成所述当前目标物的边界信息的步骤，包括：基于所述第一参考点、所述第二参考点和所述第三参考点的位置信息，生成弧形边界；响应于用户对所述弧形边界的复制操作，生成新弧形边界；响应于用户对所述新弧形边界的调整操作，调整所述新弧形边界的形状使其贴合所述
当前目标物的实际边界，得到调整后的新弧形边界；所述当前目标物的边界信息包括所述弧形边界和所述调整后的新弧形边界。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标边界形状包括多个曲率半径相同且曲率中心不同的弧形；所述获取参考点的位置信息和/或所述参考点对应的方向信息的步骤，包括：获取第一参考点、第二参考点和第三参考点的位置信息、以及所述第一参考点或者所述第三参考点对应的方向信息；其中，所述第一参考点、所述第二参考点和所述第三参考点分别表征一个弧形上的两个端点和一个点；所述方向信息从所述第一参考点或者所述第二参考点指向另一个弧形的曲率中心；所述基于所述参考点的位置信息和/或所述参考点对应的方向信息，生成所述当前目标物的边界信息的步骤，包括：基于所述第一参考点、所述第二参考点和所述第三参考点的位置信息，生成弧形边界；基于所述第一参考点或者所述第三参考点对应的方向信息，生成与所述弧形边界连接的新弧形边界；所述当前目标物的边界信息包括所述弧形边界和所述新弧形边界。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标边界形状包括弧形和直线；所述获取参考点的位置信息和/或所述参考点对应的方向信息的步骤，包括：获取第一参考点、第二参考点和第三参考点的位置信息、以及所述第一参考点或者所述第二参考点对应的方向信息；其中，所述第一参考点、所述第二参考点和所述第三参考点分别表征弧形上的两个端点和一个点；所述基于所述参考点的位置信息和/或所述参考点对应的方向信息，生成所述当前目标物的边界信息的步骤，包括：基于所述第一参考点、所述第二参考点和所述第三参考点的位置信息，生成弧形边界；基于所述第一参考点或者所述第二参考点对应的方向信息，生成从所述第一参考点或者所述第二参考点沿所述方向信息延伸的直线边界；所述当前目标物的边界信息包括所述弧形边界和所述直线边界。8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标边界形状包括椭圆形；所述获取参考点的位置信息和/或所述参考点对应的方向信息的步骤，包括：获取参考点的位置信息，所述参考点表征椭圆圆心；响应于用户的数值输入操作，获取第一输入数值和第二输入数值；所述第一输入数值和第二输入数值分别表征椭圆短半径的值和椭圆长半径的值；所述基于所述参考点的位置信息和/或所述参考点对应的方向信息，生成所述当前目标物的边界信息的步骤，包括：基于所述参考点的位置信息、所述第一输入数值和所述第二输入数值，生成所述当前目标物的边界信息。9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标边界形状包括椭圆形；所述获取参考点的位置信息和/或所述参考点对应的方向信息的步骤，包括：获取参考点的位置信息，所述参考点表征椭圆圆心；
所述基于所述参考点的位置信息和/或所述参考点对应的方向信息，生成所述当前目标物的边界信息的步骤，包括：基于所述参考点的位置信息，生成椭圆形边界；响应于用户对所述椭圆形边界的调整操作，调整所述椭圆形边界的形状使其贴合所述当前目标物的实际边界，得到所述当前目标物的边界信息。10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标边界形状包括椭圆形；所述获取参考点的位置信息和/或所述参考点对应的方向信息的步骤，包括：获取第一参考点、第二参考点和第三参考点的位置信息；其中，所述第一参考点、所述第二参考点和所述第三参考点分别表征椭圆圆心、椭圆短半径的端点和椭圆长半径的端点；所述基于所述参考点的位置信息和/或所述参考点对应的方向信息，生成所述当前目标物的边界信息的步骤，包括：基于所述第一参考点、所述第二参考点和所述第三参考点的位置信息，生成所述当前目标物...

【专利技术属性】
技术研发人员：李方，吴尧晓，李文奇，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：