一种图像边缘提取方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种图像边缘提取方法及装置，涉及图像处理技术领域，所述方法包括：获取X光图像；对所述X光图像进行边缘特征提取，得到初始边缘图像；针对所述初始边缘图像中的每一像素点，获得根据该像素点的像素值以及该像素点的第一预设邻域内像素点的像素值确定的该像素点对应的梯度方向，根据所获得的梯度方向调整该像素点的像素值，得到中间边缘图像；基于预设的第一边缘强度阈值和第二边缘强度阈值，调整所述中间边缘图像中各像素点的像素值，得到所述X光图像的边缘图像。应用本发明专利技术实施例提供的图像边缘提取方案，能够提高所得到的边缘图像的精准度。所得到的边缘图像的精准度。所得到的边缘图像的精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种图像边缘提取方法及装置


[0001]本专利技术涉及图像处理
，特别是涉及一种图像边缘提取方法及装置。

技术介绍

[0002]在医学领域，X光图像是较为常见的一种医学影像，对X光图像进行边缘提取可以得到X光轮廓图像，医师可以基于X光轮廓图像分析患者的病情。例如，医师可以通过直接观察病灶区域的X光轮廓图像来分析病变情况；又如，电子设备可以基于患者的X光轮廓图像与CT图像进行配准，得到患者特定部位的模拟X光图像，这样医师可以分析上述模拟X图像来判断上述特定部位的病情等。
[0003]可见，X光轮廓图像对于协助医师分析患者的病情具有极大的意义。
[0004]然而，由于X光图像具有图像内容复杂、数据噪声大、信噪比低等特点，现有技术中，对X光图像进行边缘提取时易受到干扰，导致所得到的X光轮廓图像精准度较低，质量较差。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例的目的在于提供一种图像边缘提取方法及装置，以提高所得到的边缘图像的精准度。具体技术方案如下：
[0006]第一方面，本专利技术实施例提供了一种图像边缘提取方法，所述方法包括：
[0007]获取X光图像；
[0008]对所述X光图像进行边缘特征提取，得到初始边缘图像；
[0009]针对所述初始边缘图像中的每一像素点，获得根据该像素点的像素值以及该像素点的第一预设邻域内像素点的像素值确定的该像素点对应的梯度方向，根据所获得的梯度方向调整该像素点的像素值，得到中间边缘图像；
[0010]基于预设的第一边缘强度阈值和第二边缘强度阈值，调整所述中间边缘图像中各像素点的像素值，得到所述X光图像的边缘图像。
[0011]本专利技术的一个实施例中，所述基于预设的第一边缘强度阈值和第二边缘强度阈值，调整所述中间边缘图像中各像素点的像素值，得到所述X光图像的边缘图像，包括：
[0012]针对所述中间边缘图像中的每一像素点，采用以下方式调整该像素点的像素值，得到所述X光图像的边缘图像：
[0013]若该像素点的像素值大于预设的第一边缘强度阈值，则为该像素点的像素值累加第一预设值；
[0014]若该像素点的像素值小于预设的第二边缘强度阈值，则为该像素点的像素值减去第二预设值，其中，所述第一边缘强度阈值大于所述第二边缘强度阈值。
[0015]本专利技术的一个实施例中，所述对所述X光图像进行边缘特征提取，得到初始边缘图像，包括：
[0016]根据所述X光图像中各像素点的像素值以及各像素点的第一预设邻域内像素点的
像素值，获得各像素点在水平方向对应的第一梯度值和在竖直方向对应的第二梯度值；
[0017]根据所述X光图像中各像素点对应的第一梯度值和第二梯度值，获得各像素点对应的边缘强度，得到基于所获得边缘强度生成的初始边缘图像。
[0018]本专利技术的一个实施例中，所述获得根据该像素点的像素值以及该像素点的第一预设邻域内像素点的像素值确定的该像素点对应的梯度方向，根据所获得的梯度方向调整该像素点的像素值，包括：
[0019]根据该像素点对应的第一梯度值以及第二梯度值，获得该像素点对应的梯度方向；
[0020]从预设的角度分区中，确定所获得的梯度方向所属的目标角度分区，其中，每一角度分区包括呈中心对称的两个子角度分区；
[0021]从所述目标角度分区包括的每一子角度分区中该像素点的第二预设邻域内，分别确定该像素点对应的参考像素点；
[0022]基于所确定的参考像素点的像素值，调整该像素点的像素值。
[0023]本专利技术的一个实施例中，所述基于所确定的参考像素点的像素值，调整该像素点的像素值，包括：
[0024]根据该像素点对应的第一梯度值以及第二梯度值，确定所述目标角度分区的每一子角度分区中各参考像素点对应的插值比例；
[0025]针对所述目标角度分区的每一子角度分区，基于各参考像素点的像素值以及对应的插值比例，计算像素插值；
[0026]若所述目标角度分区的每一子角度分区对应的像素插值均大于该像素点的像素值，则将该像素点的像素值调整为0。
[0027]本专利技术的一个实施例中，在所述基于预设的第一边缘强度阈值和第二边缘强度阈值，调整所述中间边缘图像中各像素点的像素值，得到所述X光图像的边缘图像之后，还包括：
[0028]按照以下方式调整所述X光图像的边缘图像中各像素点的像素值：
[0029]将大于预设的第三边缘强度阈值的像素值调整为边缘像素点对应的像素值；
[0030]将小于预设的第四边缘强度阈值的像素值调整为非边缘像素点对应的像素值，其中，所述第三边缘强度阈值大于所述第四边缘强度阈值；
[0031]针对不大于所述第三边缘强度阈值且不小于所述第四边缘强度阈值的像素值，若该像素值对应的像素点的第三预设邻域内存在已确定的边缘像素点，则将该像素值调整为边缘像素点对应的像素值。
[0032]第二方面，本专利技术实施例提供了一种图像边缘提取装置，所述装置包括：
[0033]图像获取模块，用于获取X光图像；
[0034]边缘特征提取模块，用于对所述X光图像进行边缘特征提取，得到初始边缘图像；
[0035]第一像素值调整模块，用于针对所述初始边缘图像中的每一像素点，获得根据该像素点的像素值以及该像素点的第一预设邻域内像素点的像素值确定的该像素点对应的梯度方向，根据所获得的梯度方向调整该像素点的像素值，得到中间边缘图像；
[0036]第二像素值调整模块，用于基于预设的第一边缘强度阈值和第二边缘强度阈值，调整所述中间边缘图像中各像素点的像素值，得到所述X光图像的边缘图像。
[0037]本专利技术的一个实施例中，所述第二像素值调整模块，具体用于针对所述中间边缘图像中的每一像素点，采用以下方式调整该像素点的像素值，得到所述X光图像的边缘图像：
[0038]若该像素点的像素值大于预设的第一边缘强度阈值，则为该像素点的像素值累加第一预设值；若该像素点的像素值小于预设的第二边缘强度阈值，则为该像素点的像素值减去第二预设值，其中，所述第一边缘强度阈值大于所述第二边缘强度阈值。
[0039]本专利技术的一个实施例中，所述边缘特征提取模块，包括：
[0040]梯度值获得子模块，用于根据所述X光图像中各像素点的像素值以及各像素点的第一预设邻域内像素点的像素值，获得各像素点在水平方向对应的第一梯度值和在竖直方向对应的第二梯度值；
[0041]边缘强度获得子模块，用于根据所述X光图像中各像素点对应的第一梯度值和第二梯度值，获得各像素点对应的边缘强度，得到基于所获得边缘强度生成的初始边缘图像。
[0042]本专利技术的一个实施例中，所述第一像素值调整模块，包括：
[0043]梯度方向获得子模块，用于针对所述初始边缘图像中的每一像素点，根据该像素点对应的第一梯度值以及第二梯度值，获得该像素点对应的梯度方向；
[0044]目标角度分区确定子模块，用于从预设的角度分区中，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像边缘提取方法，其特征在于，所述方法包括：获取X光图像；对所述X光图像进行边缘特征提取，得到初始边缘图像；针对所述初始边缘图像中的每一像素点，获得根据该像素点的像素值以及该像素点的第一预设邻域内像素点的像素值确定的该像素点对应的梯度方向，根据所获得的梯度方向调整该像素点的像素值，得到中间边缘图像；基于预设的第一边缘强度阈值和第二边缘强度阈值，调整所述中间边缘图像中各像素点的像素值，得到所述X光图像的边缘图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于预设的第一边缘强度阈值和第二边缘强度阈值，调整所述中间边缘图像中各像素点的像素值，得到所述X光图像的边缘图像，包括：针对所述中间边缘图像中的每一像素点，采用以下方式调整该像素点的像素值，得到所述X光图像的边缘图像：若该像素点的像素值大于预设的第一边缘强度阈值，则为该像素点的像素值累加第一预设值；若该像素点的像素值小于预设的第二边缘强度阈值，则为该像素点的像素值减去第二预设值，其中，所述第一边缘强度阈值大于所述第二边缘强度阈值。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述X光图像进行边缘特征提取，得到初始边缘图像，包括：根据所述X光图像中各像素点的像素值以及各像素点的第一预设邻域内像素点的像素值，获得各像素点在水平方向对应的第一梯度值和在竖直方向对应的第二梯度值；根据所述X光图像中各像素点对应的第一梯度值和第二梯度值，获得各像素点对应的边缘强度，得到基于所获得边缘强度生成的初始边缘图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获得根据该像素点的像素值以及该像素点的第一预设邻域内像素点的像素值确定的该像素点对应的梯度方向，根据所获得的梯度方向调整该像素点的像素值，包括：根据该像素点对应的第一梯度值以及第二梯度值，获得该像素点对应的梯度方向；从预设的角度分区中，确定所获得的梯度方向所属的目标角度分区，其中，每一角度分区包括呈中心对称的两个子角度分区；从所述目标角度分区包括的每一子角度分区中该像素点的第二预设邻域内，分别确定该像素点对应的参考像素点；基于所确定的参考像素点的像素值，调整该像素点的像素值。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所确定的参考像素点的像素值，调整该像素点的像素值，包括：根据该像素点对应的第一梯度值以及第二梯度值，确定所述目标角度分区的每一子角度分区中各参考像素点对应的插值比例；针对所述目标角度分区的每一子角度分区，基于各参考像素点的像素值以及对应的插值比例，计算像素插值；若所述目标角度分区的每一子角度分区对应的像素插值均大于该像素点的像素值，则
将该像素点的像素值调整为0。6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述基于预设的第一边缘强度阈值和第二边缘强度阈值，调整所述中间边缘图像中各像素点的像素值，得到所述X光图像的边缘图像之后，还包括：按照以下方式调整所述X光图像的边缘图像中各像素点的像素值：将大于预设的第三边缘强度阈值的像素值调整为边缘像素点对应的像素值；将小于预设的第四边缘强度阈值的像素值调整为非边缘像素点对应的像素值，其中，所述第三边缘强度阈值大于所述第四边缘强度阈值；针对不大于所述第三边缘强度阈值且不小于所述第四边缘强度阈值的像素值，若该像素值对应的像素点的第三预设邻域内存在已确定的边缘像素点，则将该像素值调整为边缘像素点对应的像素值。7.一种图像边缘提取装置，其特征在于，所述装置包括：图像获取模块，用于获取X光图像；边缘特征提取模块，用于对所述X光图像进行边缘特征提取，得到初始边缘图像；第一像素值调整模块，用于针对所述初始边缘图像中的每一像素点，获得根据该...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明，雷俊勇，沈丽萍，周迪斌，余晨，杨斌，
申请(专利权)人：杭州三坛医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：