一种基于标准差评估的柔性材料Mark标记的识别定位方法技术

本发明专利技术涉及一种基于标准差评估的柔性材料Mark标记的识别定位方法，柔性材料上具有Mark标记，包括：步骤S1，对待切割的柔性材料进行图像采集得到待匹配图像；步骤S2，由待匹配图像提取得到Mark标记的待匹配轮廓；步骤S3，根据待匹配轮廓及预先配置的轮廓模板之间的偏移量对轮廓模板进行位置调整；步骤S4，根据调整后模板及待匹配轮廓处理得到误差值，并判断误差值是否不大于预设的收敛值，若是，执行步骤S5，若否，则返回步骤S3；步骤S5，输出调整后模板。改善了因Mark标记在形态上出现形变或者轻微缩放而无法精准定位，且通过形状匹配定位得到的Mark标记存在局部最优、整体偏移的缺陷的情况。陷的情况。陷的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种基于标准差评估的柔性材料Mark标记的识别定位方法


[0001]本专利技术涉及图像处理的
，尤其涉及一种基于标准差评估的柔性材料Mark标记的识别定位方法。

技术介绍

[0002]在工业生产中，对柔性材料进行切割时，往往需要在切割设备上预先导入在计算机中等比例的CAD矢量坐标对柔性材料进行走刀切割，其核心是对需要将柔性材料物理摆放位置与计算机中的CAD图纸进行映射，映射的准确度决定其切割质量。为便于设备定位，待切割的柔性材料上预先标有特定的Mark标记（圆形或者十字形），通过机器视觉识别对Mark标记进行精准定位，其定位的精度决定了映射的精度。
[0003]普通的机器视觉系统，如检测产品质量、分拣，一般用于固定产品线，严格工控制拍照场景变量（如光纤、位置等），其照片质量相对稳定。相比于普通的机器视觉系统不同，切割设备不仅仅满足于单一材料的切割，要其能够胜任于不同行业、不同材料的切割。但是由于柔性材料本身的特质，如服装面料、印刷纸本身容易褶皱形变，且不同材料本身对光线的反射情况不同，相关技术中，机器视觉系统对服装面料、印刷纸等本本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于标准差评估的柔性材料Mark标记的识别定位方法，所述柔性材料上具有Mark标记，其特征在于，包括：步骤S1，对待切割的所述柔性材料进行图像采集得到待匹配图像，所述待匹配图像包括所述Mark标记；步骤S2，由所述待匹配图像提取得到所述Mark标记的待匹配轮廓；步骤S3，根据所述待匹配轮廓及预先配置的轮廓模板处理得到所述轮廓模板相较于所述待匹配轮廓的偏移量，并根据所述偏移量对所述轮廓模板进行位置调整得到调整后模板；步骤S4，根据所述调整后模板及所述待匹配轮廓处理得到误差值，并判断所述误差值是否不大于预设的收敛值，若是，执行步骤S5，若否，则返回所述步骤S3；步骤S5，输出所述调整后模板，切割设备根据所述调整后模板调整刀具位置以对所述柔性材料进行切割。2.根据权利要求1所述的识别定位方法，其特征在于，执行所述步骤S3之前，包括：步骤B1，判断所述待匹配轮廓是否符合预先配置的对称原则，若是，则执行所述步骤S3，若否，则退出所述步骤S3并结束所述Mark标记的识别定位；其中，根据所述待匹配轮廓处理得到比较点及三个拟合点，根据三个所述拟合点进行圆形拟合得到拟合圆，所述比较点与所述拟合圆之间的距离为第一距离，所述比较点与各所述拟合点之间的距离为第二距离，所述第一距离在所有所述第二距离的预设倍数内，则表示所述待匹配轮廓符合所述对称原则。3.根据权利要求1所述的识别定位方法，其特征在于，所述步骤S3包括：步骤S31，由所述待匹配轮廓获取多个第一极值点，由所述轮廓模板获取多个第二极值点，根据各所述第一极值点及各所述第二极值点在坐标系中的分布进行分组得到各个第一坐标组，所述第一坐标组包含一个所述第一极值点及一个所述第二极值点；步骤S32，针对每个所述第一坐标组，计算所述第一坐标组的差距向量，并根据所有所述差距向...

【专利技术属性】
技术研发人员：周晓伟，罗婷婷，余磊，叶瑞辉，
申请(专利权)人：浙江安防职业技术学院，
类型：发明
国别省市：