本发明专利技术公开了一种用于桥底检测的轨道装置，包括多个轨道单元和铰链，每个轨道单元包括主管和与主管相连的圆管，相连两个轨道单元的主管之间通过铰链活动连接，通过铰链可使多个轨道单元上下堆叠或展开成凵字型，当多个轨道单元展开成凵字型时用于夹持桥梁，位于凵字型的两个转角处的相连两个轨道单元的圆管之间通过过渡段连接。本发明专利技术设计了交叉重叠的内外圆管结构、内置弹簧的过渡段结构用于检测车的支撑限位；设计了可按压解锁与自动锁定的铰链、内置弹簧的过渡段、刹车装置，用于实现轨道装置折叠收纳状态、铺展状态、锁定状态之间的切换。切换。切换。
【技术实现步骤摘要】
一种用于桥底检测的轨道装置
[0001]本专利技术涉及桥梁检测
，尤其是涉及一种用于桥底检测的轨道装置。
技术介绍
[0002]桥梁老化、裂缝等缺陷严重危及行人车辆的生命安全，定期检测是保障桥梁安全使用的必要手段。现有手段主要有人工检测、使用桥梁检测车检测和使用无人机检测。人工检测需要专业人员攀爬或者被托举到桥底观测，费时费力、成本高、效率低，并且存在安全隐患。使用桥梁检测车检测，由于检测桁架体积大，桥梁检测车往往要占道检测，严重影响通行效率，并且检测桁架适应能力差，对于过高和过低的桥梁都存在检测上的困难。使用无人机检测时，可携带的检测设备在重量上受限，连续检测太短，并且由于桥梁的底部环境复杂，存在难以精准操控、控制信号容易丢失的缺点。
[0003]综上所述，现有的桥底检测技术使用场合存在局限性。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种用于桥底检测的轨道装置，通过可按压解锁与自动锁定的铰链、内置弹簧的过渡段、刹车装置，实现了轨道装置对检测车的支撑限位，且轨道装置可在折叠收纳状态、铺展状态、锁定状态之间的切换。
[0005]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是：
[0006]一种用于桥底检测的轨道装置，包括多个轨道单元和铰链，每个所述轨道单元包括主管和与主管相连的圆管，相连两个轨道单元的主管之间通过铰链活动连接，通过铰链可使多个轨道单元上下堆叠或展开成凵字型，当多个轨道单元展开成凵字型时用于夹持桥梁，位于凵字型的两个转角处的相连两个轨道单元的圆管之间通过过渡段连接。
[0007]所述圆管包括内圆管和外圆管，每个轨道单元包括以主管为中心线对称分布的两个内圆管和两个外圆管，所述外圆管位于内圆管的外侧，每个轨道单元中的内圆管靠近外圆管的一端伸入两个外圆管围成的范围内；当多个轨道单元展开成凵字型时，位于凵字型的下部直线上的非边缘处的内圆管的两端均伸入两个外圆管围成的范围内；位于凵字型的两个转角处的相邻的内圆管之间通过过渡段连接。
[0008]所述铰链包括铰链中段、铰链侧段一和铰链侧段二，所述铰链侧段一和铰链侧段二分别贴合在铰链中段的两侧，所述铰链中段固定连接一个主管，所述铰链侧段一和铰链侧段二固定连接另一个相邻的主管，所述铰链中段与铰链侧段一和铰链侧段二可相对旋转可使相邻两个主管呈一直线排列或呈直角排列或上下堆叠。
[0009]所述铰链包括铰链轴和弹簧，所述铰链中段包括中段方孔，所述铰链侧段一包括侧段方槽，所述中段方孔和侧段方槽直接连通，所述铰链轴包括方块段，所述方块段的厚度大于中段方孔的深度且小于侧段方槽的深度，所述方块段的端面中心设有弹簧孔，所述弹簧孔内设有弹簧，所述弹簧的两端分别抵接弹簧孔的底面和侧段方槽的底面，所述方块段在弹簧的作用力下可限位贴合于中段方孔以限制铰链中段与铰链侧段一和铰链侧段二的
相对旋转，所述方块段可克服弹簧的作用力并限位贴合于侧段方槽以使铰链中段与铰链侧段一和铰链侧段二可相对旋转。
[0010]所述铰链侧段二的一端面安装有直线轴承，所述铰链轴包括与方块段相连的轴段，所述轴段外壁与直线轴承的内部相配安装。
[0011]还包括位于凵字型的两个转角处的刹车装置，所述刹车装置包括刹车片和卡钳，所述刹车片固定安装于铰链侧段一或铰链侧段二，所述卡钳固定安装于与铰链中段相连的主管，所述卡钳配合刹车片进行锁止或松开。
[0012]还包括检测车，所述检测车包括安装平台、安装于安装平台上端的检测装置、连接于安装平台下端的限位装置，所述限位装置滑动夹持于内圆管和外圆管。
[0013]所述限位装置有两组，每组限位装置包括两个间隔设置的限位装置，每个限位装置包括连杆、限位轮座和限位轮，所述连杆连接于安装平台下端，所述连杆的两端均通过一个限位轮座旋转连接一个限位轮，每个限位轮座旋转连接三个限位轮，每组限位装置的限位轮滑动夹持于对应的内圆管的内外侧、上侧和外圆管的上下侧、外侧。
[0014]位于凵字型底部的多个展开的轨道单元呈一直线且与桥梁底面形成供检测车行走的空间，所述检测装置朝上对桥梁进行检测。
[0015]所述过渡段为空心软管，过渡段内部设置有支撑弹簧，通过支撑弹簧以使过渡段弯曲成圆弧状，所述过渡段的外径与内圆管相等。
[0016]本专利技术的有益效果是：设计了交叉重叠的内外圆管结构、内置弹簧的过渡段结构用于检测车的支撑限位；设计了可按压解锁与自动锁定的铰链、内置弹簧的过渡段、刹车装置，用于实现轨道装置折叠收纳状态、铺展状态、锁定状态之间的切换。
附图说明
[0017]图1为本专利技术折叠收纳后的立体图；
[0018]图2为图1的俯视图；
[0019]图3为图2中A
‑
A向的剖视图；
[0020]图4为本专利技术在桥梁底展开时的示意图；
[0021]图5为图4中去掉桥梁的示意图；
[0022]图6为图5中B处的放大图；
[0023]图7为图5中C处的放大图；
[0024]图8为本专利技术的铰链的立体图；
[0025]图9为本专利技术的铰链的剖视图；
[0026]图10为本专利技术的铰链的爆炸图一；
[0027]图11为本专利技术的铰链的爆炸图二；
[0028]图12为本专利技术中检测车在轨道装置上行走的示意图；
[0029]图13为图12的局部示意图；
[0030]图14为图13中D处的放大图；
[0031]图15为本专利技术的检测车的限位轮的示意图；
[0032]图16为本专利技术的检测车的限位轮行走于过渡段的示意图；
[0033]图17为本专利技术将折叠状态的轨道装置在桥梁底展开并锁死的过程示意图。
[0034]图中：铰链1、铰链中段11、中段连接座111、中段外孔112、中段中孔113、中段方孔114、铰链侧段一12、侧段连接座一121、侧段方槽122、铰链侧段二13、侧段连接座二131、侧段圆孔132、铰链轴14、轴段141、方块段142、弹簧孔1421、弹簧15、直线轴承16、轴承段161、法兰段162、主管2、内圆管3、内圆管连接件31、外圆管4、外圆管连接件41、过渡段5、刹车装置6、刹车片61、卡钳62、转换座63、桥梁7、检测车8、安装平台81、连接柱811、检测装置82、限位装置83、连杆831、限位轮座832、限位轮833。
具体实施方式
[0035]下面通过实施例，并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步说明。
[0036]如图1
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图17所示，一种用于桥底检测的轨道装置，包括检测车8、多个轨道单元和铰链1，每个所述轨道单元包括主管2和与主管2相连的圆管，所述圆管包括内圆管3和外圆管4，每个轨道单元包括以主管2为中心线对称分布的两个内圆管3和两个外圆管4，所述外圆管4位于内圆管3的外侧，参照图1、图2、图7，内圆管3靠近主管2的一侧通过内圆管连接件31连接主管2，外圆管4靠近主管2的一侧通过外圆管连接件41本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于桥底检测的轨道装置，其特征在于：包括多个轨道单元和铰链(1)，每个所述轨道单元包括主管(2)和与主管(2)相连的圆管，相连两个轨道单元的主管(2)之间通过铰链(1)活动连接，通过铰链(1)可使多个轨道单元上下堆叠或展开成凵字型，当多个轨道单元展开成凵字型时用于夹持桥梁(7)，位于凵字型的两个转角处的相连两个轨道单元的圆管之间通过过渡段(5)连接。2.如权利要求1所述一种用于桥底检测的轨道装置，其特征在于：所述圆管包括内圆管(3)和外圆管(4)，每个轨道单元包括以主管(2)为中心线对称分布的两个内圆管(3)和两个外圆管(4)，所述外圆管(4)位于内圆管(3)的外侧，每个轨道单元中的内圆管(3)靠近外圆管(4)的一端伸入两个外圆管(4)围成的范围内；当多个轨道单元展开成凵字型时，位于凵字型的下部直线上的非边缘处的内圆管(3)的两端均伸入两个外圆管(4)围成的范围内；位于凵字型的两个转角处的相邻的内圆管(3)之间通过过渡段(5)连接。3.如权利要求1所述一种用于桥底检测的轨道装置，其特征在于：所述铰链(1)包括铰链中段(11)、铰链侧段一(12)和铰链侧段二(13)，所述铰链侧段一(12)和铰链侧段二(13)分别贴合在铰链中段(11)的两侧，所述铰链中段(11)固定连接一个主管(2)，所述铰链侧段一(12)和铰链侧段二(13)固定连接另一个相邻的主管(2)，所述铰链中段(11)与铰链侧段一(12)和铰链侧段二(13)可相对旋转可使相邻两个主管(2)呈一直线排列或呈直角排列或上下堆叠。4.如权利要求3所述一种用于桥底检测的轨道装置，其特征在于：所述铰链(1)包括铰链轴(14)和弹簧(15)，所述铰链中段(11)包括中段方孔(114)，所述铰链侧段一(12)包括侧段方槽(122)，所述中段方孔(114)和侧段方槽(122)直接连通，所述铰链轴(14)包括方块段(142)，所述方块段(142)的厚度大于中段方孔(114)的深度且小于侧段方槽(122)的深度，所述方块段(142)的端面中心设有弹簧孔(1421)，所述弹簧孔(1421)内设有弹簧(15)，所述弹簧(15)的两端分别抵接弹簧孔(1421)的底面和侧段方槽(122)的底面，所述方块段(142)在弹簧(15)的作用力下可限位贴合于中段方孔(114)以限制铰链中段(11)与铰链侧段...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷勇，张俊鹏，练文聪，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：
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