一种车辆行驶轨迹获取方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆行驶轨迹获取方法和装置，方法包括：接收车辆轨迹获取指令，将所述车牌信息与摄像机所摄影像信息进行比对，确定曾获取所述车牌信息的标记摄像机；根据所得标记摄像机的位置信息形成初步轨迹图，将初步轨迹图与预设地图信息进行对比，确定与初步轨迹图匹配度最高的地图区域；根据匹配度最高的地图区域的具体路线来对初步轨迹图进行修正，修正后的轨迹即为车辆行驶轨迹；本发明专利技术无需用到任何定位系统和设备，不受到信号干扰设施干扰，即可准确获得车辆行驶轨，具有较强的适用性，且无需安装任何新的交通设施的前提下，便可获取得到车辆行驶轨迹，具有较高的经济适应性。性。性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶轨迹获取方法和装置


[0001]本专利技术涉及一种车辆行驶轨迹获取方法和装置，属于车辆行驶轨迹获取


技术介绍

[0002]目前，主要通过GPS和北斗等定位系统获取车辆位置信息进而生成车辆行驶轨迹，但此方法需驾驶人开启手机、车载等定位软件或安装相关定位设施才能实现，若驾驶人未打开手机、车载等定位软件或未安装定位设施，甚至使用信号干扰设施干扰GPS、北斗等定位系统获取车辆位置信息，则无法准确获得到车辆的真正行驶轨迹，这给公安机关和交通、车辆管理部门等执法工作带来一定困扰。
[0003]因此，如何在不利用GPS和北斗等定位系统软件、设备的基础上准确获得车辆行驶轨迹是目前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术实施例提供一种车辆行驶轨迹获取方法和装置，以解决现有技术中通过GPS和北斗等定位系统获取车辆位置信息、生成车辆行驶轨迹，若驾驶人未打开手机、车载等定位软件或未安装定位设施，甚至使用信号干扰设施干扰GPS、北斗等定位系统获取车辆位置信息，则无法准确获得到车辆的真正行驶轨迹的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术实施例提供如下技术方案：一种车辆行驶轨迹获取方法，该方法包括：接收车辆轨迹获取指令，所述车辆轨迹获取指令包括车辆车牌信息；将所述车牌信息与摄像机所摄影像信息进行比对，确定曾获取所述车牌信息的标记摄像机；根据所得标记摄像机的位置信息形成初步轨迹图，将初步轨迹图与预设地图信息进行对比，确定与初步轨迹图匹配度最高的地图区域；根据匹配度最高的地图区域的具体路线来对初步轨迹图进行修正，修正后的轨迹即为车辆行驶轨迹。
[0006]其中，所述车辆轨迹获取指令还包括：时间范围信息；将所述车牌信息与摄像机所摄影像信息进行比对，确定曾获取所述车牌信息的标记摄像机包括：将所述车牌信息与摄像机在所述时间范围内所摄影像信息进行比对，确定在所述时间范围内曾获取所述车牌信息的标记摄像机。
[0007]其中，车辆轨迹获取指令还包括：公路等级信息；将所述车牌信息与摄像机所摄影像信息进行比对，确定曾获取所述车牌信息的标记摄像机包括：将所述车牌信息与位于所述公路等级公路的摄像机所摄影像信息进行对比，确定在所述公路等级公路曾获取所述车牌信息的标记摄像机；将所述初步轨迹图与预设地图信息进行比对，确定与所述初步轨迹图匹配度最高
的地图区域包括：将所述初步轨迹图与预设地图信息中所述公路等级的公路进行比对，确定与所述初步轨迹图匹配度最高的地图区域。
[0008]其中，将所述车牌信息与摄像机所摄影像信息进行比对前还包括：判断是否存在信息缺失的摄像机；若存在，则输出摄像机异常提醒。
[0009]其中，将所述车牌信息与摄像机所摄影像信息进行比对后，还包括：判断是否存在曾获取所述车牌信息的标记摄像机；若不存在，则输出错误提醒。
[0010]其中，将所述初步轨迹图与预设地图信息进行比对前还包括：接收区域制定指令，根据所述区域制定指令在所述预设地图信息中选取特定地图区域；将所述初步轨迹图与所述特定地图区域进行比对。
[0011]其中，将所述初步轨迹图与预设地图信息进行比对前还包括：接收更换预设地图信息指令，输出更换预设地图信息请求；若接收到预设地图信息，则将所述接收的预设地图信息作为预设地图信息。
[0012]其中，将所述初步轨迹图与预设地图信息进行比对前还包括：判断是否存在预设地图信息；若不存在，则输出预设地图信息设置请求；若接收到预设地图信息，则将所述接收的预设地图信息作为预设地图信息。
[0013]其中，所述得到车辆行驶轨迹后还包括：将所述车辆行驶轨迹在所述地图信息上进行显示。
[0014]该车辆行驶轨迹获取装置包括：指令接收模块、比对标记模块、轨迹获取模块和轨迹修正模块；其中，所述指令接收模块，用于接收车辆轨迹获取指令，所述车辆轨迹获取指令包括车辆车牌信息；所述比对标记模块，用于将所述车牌信息与摄像机所摄影像信息进行比对，确定曾获取所述车牌信息的标记摄像机；所述轨迹获取模块，用于根据所述标记摄像机的位置信息形成初步轨迹图，将所述初步轨迹图与预设地图信息进行比对，确定与所述初步轨迹图匹配度最高的地图区域；所述轨迹修正模块，用于根据所述地图区域对所述初步轨迹图进行修正，得到修正轨迹图，将所述修正轨迹图作为车辆行驶轨迹图，得到车辆行驶轨迹。
[0015]基于上述技术方案，本专利技术实施例提供的车辆行驶轨迹获取方法和装置，通过接收包括车辆车牌信息的车辆轨迹获取指令，将该车牌信息与摄像机所摄影像信息进行比对，确定曾获取该车牌信息的标记摄像机，然后根据标记摄像机的位置信息形成初步轨迹图，将该初步轨迹图与预设地图信息进行比对，确定与该初步轨迹图匹配度最高的地图区域，最后根据该地图区域对该初步轨迹图进行修正，得到修正轨迹图，将该修正轨迹图作为车辆行驶轨迹图，得到车辆行驶轨迹。无需用到GPS和北斗等任何定位系统和设备，不受到信号干扰设施干扰，即可准确获得车辆行驶轨，具有较强的适用性，且利用现有公路摄像机
基本全覆盖的基本特点，在无需安装任何新的交通设施的前提下，便可获取得到车辆行驶轨迹，具有较高的经济适应性。
附图说明
[0016]为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细描述，其中：图1为本专利技术实施例提供的车辆行驶轨迹获取方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的车辆行驶轨迹获取方法的另一流程图；图3为本专利技术实施例提供的车辆行驶轨迹获取方法中输出摄像机异常提醒的流程图；图4为本专利技术实施例提供的车辆行驶轨迹获取方法中输出错误提醒的流程图；图5为本专利技术实施例提供的车辆行驶轨迹获取方法中将初步轨迹图与特定地图区域进行比对的流程图；图6为本专利技术实施例提供的车辆行驶轨迹获取方法中更换预设地图信息的流程图；图7为本专利技术实施例提供的车辆行驶轨迹获取方法中设置预设地图信息的流程图；图8为本专利技术实施例提供的车辆行驶轨迹获取装置的系统框图。
具体实施方式
[0017]以下将参照附图，对本专利技术的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本专利技术，而不是为了限制本专利技术的保护范围。
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]实施例1如图1所示，为本专利技术实施例提供车辆行驶轨迹获取方法的流程图，通过接收包括车辆车牌信息的车辆轨迹获取指令，将该车牌信息与摄像机所摄影像信息进行比对，确定曾获取该车牌信息的标记摄像机，然后根据标记摄像机的位置信息形成初步轨迹图，将该初步轨迹图与预设地图信息进行比对，确定与该初步轨迹图匹配度最高的地图区域，最后根据该地图区域对该初步轨迹图进行修正，得到修正轨迹图，将该修正轨迹图作为车辆行驶轨迹图，得到车辆行驶轨迹，无需用到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶轨迹获取方法，其特征在于，该方法包括：接收车辆轨迹获取指令，所述车辆轨迹获取指令包括车辆车牌信息；将所述车牌信息与摄像机所摄影像信息进行比对，确定曾获取所述车牌信息的标记摄像机；根据所得标记摄像机的位置信息形成初步轨迹图，将初步轨迹图与预设地图信息进行对比，确定与初步轨迹图匹配度最高的地图区域；根据匹配度最高的地图区域的具体路线来对初步轨迹图进行修正，修正后的轨迹即为车辆行驶轨迹。2.根据权利要求1所述的车辆行驶轨迹获取方法，其特征在于，所述车辆轨迹获取指令还包括：时间范围信息；将所述车牌信息与摄像机所摄影像信息进行比对，确定曾获取所述车牌信息的标记摄像机包括：将所述车牌信息与摄像机在所述时间范围内所摄影像信息进行比对，确定在所述时间范围内曾获取所述车牌信息的标记摄像机。3.根据权利要求1所述的车辆行驶轨迹获取方法，其特征在于，车辆轨迹获取指令还包括：公路等级信息；将所述车牌信息与摄像机所摄影像信息进行比对，确定曾获取所述车牌信息的标记摄像机包括：将所述车牌信息与位于所述公路等级公路的摄像机所摄影像信息进行对比，确定在所述公路等级公路曾获取所述车牌信息的标记摄像机；将所述初步轨迹图与预设地图信息进行比对，确定与所述初步轨迹图匹配度最高的地图区域包括：将所述初步轨迹图与预设地图信息中所述公路等级的公路进行比对，确定与所述初步轨迹图匹配度最高的地图区域。4.根据权利要求1所述的车辆行驶轨迹获取方法，其特征在于，将所述车牌信息与摄像机所摄影像信息进行比对前还包括：判断是否存在信息缺失的摄像机；若存在，则输出摄像机异常提醒。5.根据权利要求1所述的车辆行驶轨迹获取方法，其特征在于，将所述车牌信息与摄像机所摄影像信息进行比对后，还包括：判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱丹丹，刘克波，张剑锋，王维利，徐向东，陆瑜，邹琳，罗玉林，
申请(专利权)人：贵州省交通规划勘察设计研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：