本发明专利技术公开了一种多通道绿化带快速种植设备，包括：机架、储备箱、送料机构、移栽机构、升降式开沟机构和盖土机构，机架侧设有上料位，所述储备箱设于机架上，上料位上设有绿植放置盘，送料机构设于绿植放置盘的上方，绿植放置盘的一侧与移栽机构连接，升降式开沟机构设于移栽机构的前方，盖土机构设于机架后方的下部，并与移栽机构相配合，机架的下方设有一组移动轮，上方位于储备箱的一侧设有驾驶上料舱。本发明专利技术通过送料机构和绿植放置盘的相互配合让其实现绿植的自动送料，将待栽种的绿植进入移栽机构进行栽种，通过盖土机构自动完成盖土，让绿植的栽种从上料、送料到栽种、盖土完全实现自动化，减少工作人员的工作量，降低栽种的安全风险。的安全风险。的安全风险。
【技术实现步骤摘要】
一种多通道绿化带快速种植设备及其工作方法
[0001]本专利技术属于绿植载种
，特别涉及一种多通道绿化带快速种植设备及其工作方法。
技术介绍
[0002]城市绿化大多都需要根据季节的变换来调整绿植，我们经常可以看到一群工作人员在路边一颗颗的栽种绿植，其工作量较大，且需要耗费大量的人工，且，很多需要栽种绿植的位置都是在来往车辆较多的路边或者路中间，存在较大的安全隐患。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：为了克服以上不足，本专利技术的目的是提供一种多通道绿化带快速种植设备，通过送料机构和绿植放置盘的相互配合让其实现绿植的自动送料，将待栽种的绿植进入移栽机构进行栽种，还能够通过盖土机构自动完成盖土，让绿植的栽种从上料、送料到栽种、盖土完全实现自动化，有效的减少工作人员的工作量。
[0004]技术方案：为了实现上述目的，本专利技术提供了一种多通道绿化带快速种植设备，包括：机架、储备箱、送料机构、移栽机构、升降式开沟机构和盖土机构，所述机架侧设有上料位，所述储备箱设于机架上，所述上料位上设有绿植放置盘，所述送料机构设于绿植放置盘的上方，且所述绿植放置盘的一侧与移栽机构连接，所述升降式开沟机构设于移栽机构的前方，所述盖土机构设于机架后方的下部，并与移栽机构相配合，所述机架的下方设有一组移动轮，上方位于储备箱的一侧设有驾驶上料舱。
[0005]本专利技术所述的一种多通道绿化带快速种植设备，通过送料机构和绿植放置盘的相互配合让其实现绿植的自动送料，将待栽种的绿植进入移栽机构进行栽种，还能够通过盖土机构自动完成盖土，让绿植的栽种从上料、送料到栽种、盖土完全实现自动化，有效的减少工作人员的工作量，同时无需工作人员在暴露在人流量较大的道路盘或者路中间作业，降低栽种的安全风险。
[0006]其中，所述送料机构包括送料伺服滑台、第一升降执行机构、送料驱动安装架和一组送料推板，所述送料伺服滑台的设于机架内的两个安装架之间，所述第一升降执行机构的顶部通过滑动座与送料伺服滑台滑动连接，所述送料驱动安装架通过滑动座与第一升降执行机构做可升降式连接，所述送料推板设于送料驱动安装架的下方。先通过送料伺服滑台驱动第一升降执行机构以及送料推板水平移动，当其移动至放置盘本体的缺口时，第一升降执行机构驱动送料驱动安装架带动推料板向下运行，直至送料推板的下方插于缺口中，然后送料伺服滑台再次驱动其向前移动，直至将待栽种的绿植推送至移栽供料通道内，让其实现自动下料。
[0007]进一步的，所述移栽机构包括一组移栽供料通道和移栽控制机构，所述移栽供料通道之间设有隔板，每个移栽供料通道的末端设有移栽口，所述移栽控制机构设于移栽口处。
[0008]优选的，所述移栽控制机构包括扶正夹爪和夹爪驱动机构，所述扶正夹爪设于移栽口靠近移栽供料通道的一侧，所述夹爪驱动机构设于机架的内壁，其输出端与扶正夹爪连接。扶正夹爪和夹爪驱动机构的设置，能够对移栽供料通道下至移栽口处的绿植进行扶正，让其能够顺利竖向的进入待栽种的沟槽中，提高其栽种的质量。
[0009]更进一步的，所述升降式开沟机构包括第二升降执行机构、开沟安装架、开沟安装座和一组开沟犁刀，所述第二升降执行机构通过驱动安装座与机架连接，所述开沟安装架上设有一组导轨，所述开沟安装座通过滑动座与导轨做滑动式连接，所述开沟犁刀与开沟安装座做伸缩式连接。开沟机构的设置，让其能够自动实现开沟功能，同时，开沟犁刀与开沟安装座做伸缩式连接能够让其在需要开沟时工作，无需开沟时可以回至初始位置，避免犁刀对无需开沟的地方造成损坏。
[0010]优选的，开沟安装座上设有多组连接耳，所述开沟犁刀的连接端设于连接耳之间，并通过连接轴铰接，位于开沟安装座的一侧设有斜向安装架，所述斜向安装架上设有一组小型驱动缸，所述小型驱动缸与开沟犁刀的刀柄连接。小型驱动缸的设置能够驱动犁刀实现翻转，让其能够满足开沟和不开沟的需要。
[0011]更进一步的，所述盖土机构包括拢土机构和一组压土机构，所述拢土机构设于一组拢土刮板和刮板驱动机构，所述拢土刮板设于移栽口的两侧，所述刮板驱动机构包括升降驱动缸和水平驱动缸，所述升降驱动缸的侧面通过滑台安装座与机架连接，所述水平驱动缸设于升降驱动缸的下方，并通过连接板与升降驱动缸的活塞杆连接，所述拢土刮板通过连接件与水平驱动缸的活塞杆连接；刮板驱动机构的设置，能够对栽种的绿植两侧开沟后的土进行收拢，两侧同时收拢不仅能够完成完全盖土的作用，同时还能够进一步对沟槽内的绿植起到一定的固定扶正的作用，防止栽种的绿植倒下。
[0012]所述压土机构设于移栽口的前、后两侧，所述压土机构包括压土驱动缸和压土板，所述压土驱动缸的顶部同气缸安装座与驱动缸连接，所述压土板设于压土驱动缸的输出端。压土机构的设置能够对绿植表面的拢土进行压实，进一步对绿植进行扶正，同时，还能够避免绿植漂浮，让其根部更为扎实。
[0013]优选的，所述压土板靠近绿植的一侧设有弧形缺口。弧形缺口的设置，避免压土过程中对绿植造成损伤。
[0014]进一步优选的，所述绿植放置盘包括放置盘本体，所述放置盘本体的四周设有一组用于放置绿植的放置位，所述放置位的内侧设有用于料推板工作的缺口，外侧设有出料口，且所述上料位上设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构上设有旋转安装座，所述绿植放置盘设于旋转安装座上。旋转驱动机构和旋转安装座的设置，让其能够驱动绿植放置盘旋转，增加其上料位置，同时，让其绿植放置盘各个边的绿植都能够旋转至移栽供料通道处，便于其更好的供料。
[0015]优选的，所述储料箱内设有绿植放置台，所述绿植放置台的一侧设有绿植输送机构，所述绿植输送机构的输出端与出料口相对设置，且所述绿植放置台以及绿植输送机构的上料端均设于驾驶上料舱内。
[0016]上述技术方案可以看出，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术所述的一种多通道绿化带快速种植设备，通过送料机构和绿植放置盘的相互配合让其实现绿植的自动送料，将待栽种的绿植进入移栽机构进行栽种，还能够通过
盖土机构自动完成盖土，让绿植的栽种从上料、送料到栽种、盖土完全实现自动化，有效的减少工作人员的工作量，同时无需工作人员在暴露在人流量较大的道路盘或者路中间作业，降低栽种的安全风险。
[0017]2、所述送料机构，先通过送料伺服滑台驱动第一升降执行机构以及送料推板水平移动，当其移动至放置盘本体的缺口时，第一升降执行机构驱动送料驱动安装架带动推料板向下运行，直至送料推板的下方插于缺口中，然后送料伺服滑台再次驱动其向前移动，直至将待栽种的绿植推送至移栽供料通道内，让其实现自动下料。
[0018]3、扶正夹爪和夹爪驱动机构的设置，能够对移栽供料通道下至移栽口处的绿植进行扶正，让其能够顺利竖向的进入待栽种的沟槽中，提高其栽种的质量。
[0019]4、开沟机构的设置，让其能够自动实现开沟功能，同时，开沟犁刀与开沟安装座做伸缩式连接能够让其在需要开沟时工作，无需开沟时可以回至初始位置，避免犁刀对无需开沟的地方造成损坏。
[0020]小型驱动缸的设置能够本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多通道绿化带快速种植设备，其特征在于：包括：机架（1），所述机架（1）侧设有上料位，所述上料位上设有绿植放置盘（7）；储备箱（2），所述储备箱（2）设于机架（1）上；送料机构（3）、移栽机构（4），所述送料机构（3）设于绿植放置盘（7）的上方，且所述绿植放置盘（7）的一侧与移栽机构（4）连接；升降式开沟机构（5）所述升降式开沟机构（5）设于移栽机构（4）的前方；盖土机构（6），所述盖土机构（6）设于机架（1）后方的下部，并与移栽机构（5）相配合，所述机架（1）的下方设有一组移动轮，上方位于储备箱（2）的一侧设有驾驶上料舱。2.根据权利要求1所述的多通道绿化带快速种植设备，其特征在于：所述送料机构（3）包括送料伺服滑台（31）、第一升降执行机构（32）、送料驱动安装架（33）和一组送料推板（34），所述送料伺服滑台（31）的设于机架（1）内的两个安装架之间，所述第一升降执行机构（32）的顶部通过滑动座与送料伺服滑台（31）滑动连接，所述送料驱动安装架（33）通过滑动座与第一升降执行机构（32）做可升降式连接，所述送料推板（34）设于送料驱动安装架（33）的下方。3.根据权利要求2所述的多通道绿化带快速种植设备，其特征在于：所述移栽机构（4）包括一组移栽供料通道（41）和移栽控制机构（42），所述移栽供料通道（41）之间设有隔板（411），每个移栽供料通道（41）的末端设有移栽口，所述移栽控制机构（42）设于移栽口处。4.根据权利要求2所述的多通道绿化带快速种植设备，其特征在于：所述移栽控制机构（42）包括扶正夹爪（421）和夹爪驱动机构（422），所述扶正夹爪（421）设于移栽口靠近移栽供料通道（51）的一侧，所述夹爪驱动机构（422）设于机架（1）的内壁，其输出端与扶正夹爪（421）连接。5.根据权利要求2所述的多通道绿化带快速种植设备，其特征在于：所述升降式开沟机构（5）包括第二升降执行机构（51）、开沟安装架（52）、开沟安装座（53）和一组开沟犁刀（54），所述第二升降执行机构（51）通过驱动安装座与机架（1）连接，所述开沟安装架（52）上设有一组导轨，所述开沟安装座（53）通过滑动座与导轨做滑动式连接，所述开沟犁刀（54）与开沟安装座（53）...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾帆，胡寿霖，丁洁，田培培，宁江辉，
申请(专利权)人：东珠生态环保股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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