本公开涉及一种自动引导运输车搬运装置，其中，自动引导运输车(3)包括主车体(31)，搬运装置包括：搬运组件(1)，包括：支撑部件(11)和主驱动行走部件(12)，支撑部件(11)用于从前至后穿过自动引导运输车(3)的底部，以在转移时支撑主车体(31)，且支撑部件(11)在长度方向(y)上超出主车体(31)；主驱动行走部件(12)连接于支撑部件(11)的前端，用于实现搬运装置转移；和辅助支撑组件(2)，可拆卸地连接于支撑部件(11)的后端，且辅助支撑组件(2)用于对主车体(31)的后端进行限位。体(31)的后端进行限位。体(31)的后端进行限位。
【技术实现步骤摘要】
自动引导运输车搬运装置
[0001]本公开涉及烟草物流自动化
，特别涉及一种自动引导运输车搬运装置。
技术介绍
[0002]自动引导运输车(全称“Automated Guided Vehicle”，简称AGV)是一种装有磁钉或光学等自动导引装置，能够根据预定的路径进行自动行驶，具有安全保护以及自动移栽货物的搬运设备。在烟草生产车间的物流系统中，应用十分广泛，其运行速度可达百米/分钟、运输能力可以从几千克到几吨，是物流系统的枢纽，主要用来运输各种物料，具有良好的环境适应能力，很强的抗干扰能力以及目标识别能力，能够多台AGV小车在一个环境中同时作业。
[0003]因此，在烟草生产过程中，保证AGV的正常运行十分重要。在设备自动运行过程中，突然一台或多台AGV出现故障，如果无法快速地从行走路径上移除，会造成系统中的其余AGV堵塞，并影响到其它AGV执行任务，将导致烟草物料输送中断，影响正常的烟草生产过程，大大降低了生产效率。
技术实现思路
[0004]本公开提供了一种自动引导运输车搬运装置，能够保证烟草生产过程顺畅进行。
[0005]根据本公开的一方面，提供了一种自动引导运输车搬运装置，自动引导运输车包括主车体，搬运装置包括：
[0006]搬运组件，包括：支撑部件和主驱动行走部件，支撑部件用于从前至后穿过自动引导运输车的底部，以在转移时支撑主车体，且支撑部件在长度方向上超出主车体；主驱动行走部件连接于支撑部件的前端，用于实现搬运装置转移；和
[0007]辅助支撑组件，可拆卸地连接于支撑部件的后端，且辅助支撑组件用于对主车体的后端进行限位。
[0008]在一些实施例中，主驱动行走部件包括：
[0009]基座；
[0010]第一行走轮，用于实现搬运组件的运动；和
[0011]操作臂，操作臂的底部穿过基座与第一行走轮连接，且操作臂相对于基座可转动，以驱动第一行走轮转向。
[0012]在一些实施例中，搬运组件还包括：
[0013]升降驱动部件，其一端连接于基座，另一端连接于支撑部件，升降驱动部件用于驱动支撑部件升降。
[0014]在一些实施例中，支撑部件包括：
[0015]两个第一支撑板，沿宽度方向间隔设置，且第一支撑板沿长度方向延伸；和
[0016]连接部，连接于两个第一支撑板的前端，连接部用于对自动引导运输车的前端进行限位；
[0017]其中，主驱动行走部件安装于连接部。
[0018]在一些实施例中，辅助支撑组件设有两个，分别可拆卸地设在两个第一支撑板的后端。
[0019]在一些实施例中，支撑部件还包括：
[0020]两组辅助行走轮，分别设在两个第一支撑板的底部。
[0021]在一些实施例中，辅助支撑组件包括：
[0022]第二支撑板，设在支撑部件上方；和
[0023]底板，设在支撑部件下方；
[0024]螺栓，从上至下依次穿过第二支撑板和底板；和
[0025]定位销，从上至下依次穿过第二支撑板、支撑部件和底板，以将辅助支撑组件定位安装于支撑部件。
[0026]在一些实施例中，螺栓设有两个，两个螺栓沿宽度方向间隔设置，定位销位于两个螺栓之间。
[0027]在一些实施例中，底板上设有螺纹孔，螺栓的螺纹段与螺纹孔配合，底板被配置为通过螺栓的旋拧实现升降。
[0028]在一些实施例中，辅助支撑组件还包括：
[0029]推力轴承，设在螺栓的头部与第二支撑板之间。
[0030]在一些实施例中，辅助支撑组件还包括：第二行走轮，用于实现辅助支撑组件的运动。
[0031]在一些实施例中，搬运组件还包括：
[0032]两个第一固定部件，分别设在支撑部件沿宽度方向的两侧，且位于支撑部件靠近前部的区域；和
[0033]两个调节紧固件，分别旋拧在两个第一固定部件上，且调节紧固件沿宽度方向的旋拧位置可调节。
[0034]在一些实施例中，自动引导运输车包括两个横梁和两个延长臂，两个横梁各自的第一端分别设在主车体两侧的后部区域且沿宽度方向延伸，两个延长臂分别连接于两个横梁各自的第二端且向后延伸；搬运组件还包括：
[0035]两个第二固定部件，分别设在支撑部件沿宽度方向的两侧，第二固定部件位于支撑部件靠近后部的区域，且位于辅助支撑组件之前，第二固定部件用于固定横梁。
[0036]在一些实施例中，第二固定部件可拆卸地设置于支撑部件。
[0037]在一些实施例中，第二固定部件包括：横杆和两个立杆，两个立杆各自的底端连接于支撑部件，且分别位于横梁的前后两侧，横杆的两端分别连接于两个立杆各自的顶端，横杆压在横梁上。
[0038]本公开实施例的自动引导运输车搬运装置，通过搬运组件和辅助支撑组件的共同配合，可快速搬离故障的自动引导运输车，以方便地将自动引导运输车及其承载的烟箱等物品拖动维修区域，保障其它自动引导运输车在系统线路中顺利运行，避免影响其它自动引导运输车的运行效率，全过程最多只需要两个人便可完成拆装与组装，操作简单、定位准确、承载稳定、可快速转移故障小车，提高了将故障小车从系统中移除的效率，而且搬运装置结构紧凑、操作方便、可靠性高，能够保证烟草生产过程顺畅进行。
附图说明
[0039]为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0040]图1为本公开自动引导运输车搬运装置处于搬运状态的俯视图；
[0041]图2为本公开自动引导运输车搬运装置的一些实施例处于第一视角的结构示意图；
[0042]图3为本公开自动引导运输车搬运装置的一些实施例处于第二视角的结构示意图；
[0043]图4为辅助支撑组件的一些实施例的顶部结构示意图；
[0044]图5为辅助支撑组件的一些实施例的底部结构示意图；
[0045]图6A、图6B和图6C分别为辅助支撑组件的主视图、侧视图和俯视图；
[0046]图7A和图7B分别为第二支撑板的主视图和俯视图；
[0047]图8A和图8B分别为底板的主视图和俯视图；
[0048]图9为辅助支撑组件中定位销的结构示意图；
[0049]图10为辅助支撑组件中螺栓的结构示意图；
[0050]图11为辅助支撑组件中第一固定部件的结构示意图；
[0051]图12为辅助支撑组件中第二固定部件的结构示意图；
[0052]图13为搬运组件中支撑部件下方设置辅助行走轮的结构示意图。
[0053]附图标记说明
[0054]1、搬运组件；11、支撑部件；111、连接部；111A、容纳部；112、第一支撑板；113、辅助行走轮；12、主驱动行走部件；121本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动引导运输车搬运装置，其特征在于，所述自动引导运输车(3)包括主车体(31)，所述搬运装置包括：搬运组件(1)，包括：支撑部件(11)和主驱动行走部件(12)，所述支撑部件(11)用于从前至后穿过自动引导运输车(3)的底部，以在转移时支撑主车体(31)，且所述支撑部件(11)在长度方向(y)上超出所述主车体(31)；所述主驱动行走部件(12)连接于所述支撑部件(11)的前端，用于实现搬运装置转移；和辅助支撑组件(2)，可拆卸地连接于所述支撑部件(11)的后端，且辅助支撑组件(2)用于对所述主车体(31)的后端进行限位。2.根据权利要求1所述的自动引导运输车搬运装置，其特征在于，所述主驱动行走部件(12)包括：基座(121)；第一行走轮(122)，用于实现所述搬运组件(1)的运动；和操作臂(123)，所述操作臂(123)的底部穿过所述基座(121)与所述第一行走轮(122)连接，且所述操作臂(123)相对于所述基座(121)可转动，以驱动所述第一行走轮(122)转向。3.根据权利要求2所述的自动引导运输车搬运装置，其特征在于，所述搬运组件(1)还包括：升降驱动部件，其一端连接于所述基座(121)，另一端连接于所述支撑部件(11)，所述升降驱动部件用于驱动所述支撑部件(11)升降。4.根据权利要求1所述的自动引导运输车搬运装置，其特征在于，所述支撑部件(11)包括：两个第一支撑板(112)，沿宽度方向(x)间隔设置，且所述第一支撑板(112)沿长度方向(y)延伸；和连接部(111)，连接于两个所述第一支撑板(112)的前端，所述连接部(111)用于对所述自动引导运输车(3)的前端进行限位；其中，所述主驱动行走部件(12)安装于所述连接部(111)。5.根据权利要求4所述的自动引导运输车搬运装置，其特征在于，所述辅助支撑组件(2)设有两个，分别可拆卸地设在两个所述第一支撑板(112)的后端。6.根据权利要求4所述的自动引导运输车搬运装置，其特征在于，所述支撑部件(11)还包括：两组辅助行走轮(113)，分别设在两个所述第一支撑板(112)的底部。7.根据权利要求1～6任一项所述的自动引导运输车搬运装置，其特征在于，所述辅助支撑组件(2)包括：第二支撑板(21)，设在所述支撑部件(11)上方；和底板(26)，设在所述支撑部件(11)下方；螺栓(23)，从上至下依次穿过所述第二支撑板(21)和所述底板(26)；和定位销(24)，从上至下依次穿过所述第二支撑板(21)、所述支撑部件(11)和所述底板(26)，以将所...
【专利技术属性】
技术研发人员：康金华，蔡雪明，林华星，李益龙，洪顺昌，
申请(专利权)人：厦门烟草工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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