无人机载高压输电线路清障器及清障方法技术

本发明专利技术无人机载高压输电线路清障器及清障方法属于高压输电技术领域；所述清障器包括用于固定安装在无人机底部的连接架、转动调节机构、第一杆体、第二杆体、喷火组件和线缆清刷机构；所述清障方法包括燃烧杂物、脏污清除、刷毛清洁和线缆分离四个步骤；本发明专利技术无人机载高压输电线路清障器及清障方法，设计有喷火组件和线缆清刷机构，其中，喷火组件实现障碍物的烧除，线缆清刷机构实现高压输电线清洁刷动，使粘附杂物被成功清理；此外，本发明专利技术线缆清刷机构的进口槽设计，能够保证对高压输电线360

【技术实现步骤摘要】
无人机载高压输电线路清障器及清障方法


[0001]本专利技术无人机载高压输电线路清障器及清障方法属于高压输电


技术介绍

[0002]高压输电线路偶尔会悬挂风筝、塑料薄膜、塑料袋和孔明灯等杂物，若不及时清理，一旦引发输电线路故障，后果不堪设想。
[0003]为了解决上述问题，需要对高压输电线路进行清障。早期清障工作由人工完成，不仅劳动强度大，效率低，而且危险性太高，因此用机械代替人力来清理十分必要，后来就出现了机械臂抓取、刀具切割异物的方式，虽然安全性大幅提高，但是效率仍然不高。
[0004]专利《高压输电线路清障装置》，申请号201420265389.8。该高压输电线路清障装置包括主机箱和遥控器，主机箱内设有主控芯片、射频接收模块和供电电源，主机箱顶端设有由电机控制的滑轮，主机箱的侧壁固定有电热圈，遥控器内设有射频发送模块。该高压输电线路清障装置，结构简单，成本低廉，使用方便，安全系数高，可操控性强，极大地提高了清障作业效率。
[0005]然而，由于高压输电线工作温度远高于环境温度，因此杂物非常容易产生化学变化粘附在高压输电线上，传统的清障装置并没有考虑到上述情况，因此对粘附杂物清理效果不好。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术的不足，本申请公开了一种无人机载高压输电线路清障器及清障方法，设计有喷火组件和线缆清刷机构，其中，喷火组件实现障碍物的烧除，线缆清刷机构实现高压输电线清洁刷动，使粘附杂物被成功清理；此外，本专利技术线缆清刷机构的进口槽设计，能够保证对高压输电线360
°
无死角刷动，进一步提高清障效果。
[0007]本专利技术的目的是这样实现的：
[0008]无人机载高压输电线路清障器，包括：用于固定安装在无人机底部的连接架、转动调节机构、第一杆体、第二杆体、喷火组件和线缆清刷机构；
[0009]所述连接架的底部固定安装有所述转动调节机构，所述第一杆体的一端与所述第二杆体的一端固定连接，所述第一杆体和所述第二杆体的连接处与所述转动调节机构的输出端固定连接，所述第一杆体远离所述转动调节机构的一端固定安装有所述喷火组件，所述第二杆体远离所述转动调节机构的一端固定安装有用于高压输电线的所述线缆清刷机构；
[0010]所述第一杆体与所述第二杆体之间固定安装有加固杆。
[0011]上述无人机载高压输电线路清障器，所述连接架包括：连接板、固定板和安装板，所述连接板的顶部固定安装有两个所述固定板，所述固定板的顶部固定安装有所述安装板，所述安装板的顶部开设有多个均匀分布的安装孔。
[0012]上述无人机载高压输电线路清障器，所述转动调节机构包括：保护壳体、第一驱动
电机、转动轴、蜗轮和蜗杆，所述保护壳体的顶部外壁与连接板的底部表面固定连接，所述转动轴、所述蜗轮和所述蜗杆均安装至所述保护壳体的内部，所述转动轴和所述蜗杆均转动安装至所述保护壳体的内部，所述转动轴的一端延伸至所述保护壳体的外部，所述转动轴的圆柱面上固定套接有所述蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆啮合连接，所述转动轴的一端与所述第一杆体和所述第二杆体的连接处连接，所述蜗杆的一端与所述第一驱动电机的输出轴端固定连接。
[0013]上述无人机载高压输电线路清障器，所述喷火组件包括：燃气罐、喷火枪和第二电动推杆；所述燃气罐的外罐壁与所述第一杆体的一端固定连接，所述燃气罐的罐口与所述喷火枪的气瓶接口连接，且燃气罐的罐口与喷火枪的气瓶接口连接处设置有电控阀门，所述第二电动推杆位于所述喷火枪的电子点火开关处，所述第二电动推杆固定安装有固定架，所述固定架固定安装至所述燃气罐的外壁上。
[0014]上述无人机载高压输电线路清障器，所述线缆清刷机构包括：安装条、转动套、固定套、安装座、第二驱动电机、第一圆柱齿轮和第二圆柱齿轮，所述固定套与所述安装条之间通过多个螺钉固定连接，所述安装条与所述第二杆体的一端固定连接，所述转动套的一端与所述固定套的一端转动安装，所述固定套远离所述第二杆体的套壁上开设有缺口，所述转动套上固定套接有所述第一圆柱齿轮，所述第一圆柱齿轮与所述第二圆柱齿轮啮合连接，所述第二圆柱齿轮的中部与所述第二驱动电机的输出轴固定套接，所述第二驱动电机的机壳与所述安装座固定连接，且安装座固定安装至第二杆体的杆面上；所述转动套的套壁上沿长度方向开设有进口槽；所述转动套靠近所述固定套一端的内壁上设置有嵌环，所述固定套的外套壁上设置有嵌槽，所述嵌环与所述嵌槽间隙配合连接。
[0015]进一步地，所述固定套靠近缺口的外套壁上固定安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出轴端固定安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴端固定安装有磁性插块，所述第一电动推杆与固定安装在固定套外套壁上的座体转动连接，且第一电动推杆贯穿座体。
[0016]进一步地，所述第一圆柱齿轮上设置有缺槽，所述缺槽内嵌合设置有齿槽块，所述齿槽块的一侧固定安装有圆弧条，且圆弧条与开设在第一圆柱齿轮上的圆弧槽滑动配合连接，所述圆弧条的宽度大于圆弧槽的深度，所述圆弧条和所述圆弧槽的圆心均为所述第一圆柱齿轮的中心，所述齿槽块上设置有能够被磁吸的转动块，且转动块开设有插槽。
[0017]再进一步地，所述齿槽块的内部设置有内腔，所述内腔的内部转动安装有圆轴，所述圆轴的端部设置有转轴阻尼器，所述圆轴的一端与转动块固定连接，所述转动块与开设在齿槽块上的圆孔间隙配合连接，所述圆轴上固定套接有凸轮，所述凸轮的一侧贴靠设置有插柱，所述插柱靠近凸轮的一端为圆弧型结构，所述齿槽块的一侧开设有导向孔，且导向孔与内腔连通，所述插柱与所述导向孔间隙配合连接，所述插柱上套设有第二螺旋弹簧，所述第二螺旋弹簧的一端与所述内腔的腔壁固定连接，所述第二螺旋弹簧的另一端与所述插柱的表面固定连接，所述插柱远离所述凸轮的一端与开设在缺槽一侧槽壁的锁孔嵌合连接。
[0018]进一步地，所述转动套的内套壁上开设有定位导槽和内槽，所述内槽与定位导槽连通，所述定位导槽滑动配合连接有刷板，所述刷板上设置有一层刷毛，所述刷板固定连接有多个等间距分布的第一螺旋弹簧，所述第一螺旋弹簧的末端固定连接有压板，且压板与
内槽间隙配合连接；所述压板与设置在内槽内部的压力传感器接触，所述压板的两端处设置有挡块，且挡块与定位导槽的槽壁固定连接；所述压力传感器与设置在转动套内部的控制器电性连接，且转动套内部还设置有无线模块和充电电源，所述无线模块与控制器电性连接。
[0019]无人机载高压输电线路清障方法，配合无人机载高压输电线路清障器实现，所述无人机载高压输电线路清障器的安装板上的安装孔提供了安装孔位，通过外部固定螺钉或螺栓将所述无人机载高压输电线路清障器固定在无人机的底部，无人机底部加装有用于冲洗清洁的设备，其中，冲洗的液体需要采用绝缘清洗剂；所述无人机载高压输电线路清障方法包括以下步骤：
[0020]步骤a、燃烧杂物
[0021]在进行清障作业时，首先通过第一驱动电机带动蜗杆进行转动，通过蜗杆与蜗轮之间的啮合传动，使转动轴转动，从而使得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.无人机载高压输电线路清障器，其特征在于：包括：用于固定安装在无人机底部的连接架、转动调节机构、第一杆体(7)、第二杆体(8)、喷火组件和线缆清刷机构；所述连接架的底部固定安装有所述转动调节机构，所述第一杆体(7)的一端与所述第二杆体(8)的一端固定连接，所述第一杆体(7)和所述第二杆体(8)的连接处与所述转动调节机构的输出端固定连接，所述第一杆体(7)远离所述转动调节机构的一端固定安装有所述喷火组件，所述第二杆体(8)远离所述转动调节机构的一端固定安装有用于高压输电线的所述线缆清刷机构；所述第一杆体(7)与所述第二杆体(8)之间固定安装有加固杆(9)。2.根据权利要求1所述的无人机载高压输电线路清障器，其特征在于：所述连接架包括：连接板(1)、固定板(4)和安装板(5)，所述连接板(1)的顶部固定安装有两个所述固定板(4)，所述固定板(4)的顶部固定安装有所述安装板(5)，所述安装板(5)的顶部开设有多个均匀分布的安装孔(6)。3.根据权利要求1所述的无人机载高压输电线路清障器，其特征在于：所述转动调节机构包括：保护壳体(2)、第一驱动电机(3)、转动轴(33)、蜗轮(34)和蜗杆(35)，所述保护壳体(2)的顶部外壁与连接板(1)的底部表面固定连接，所述转动轴(33)、所述蜗轮(34)和所述蜗杆(35)均安装至所述保护壳体(2)的内部，所述转动轴(33)和所述蜗杆(35)均转动安装至所述保护壳体(2)的内部，所述转动轴(33)的一端延伸至所述保护壳体(2)的外部，所述转动轴(33)的圆柱面上固定套(15)接有所述蜗轮(34)，所述蜗轮(34)与所述蜗杆(35)啮合连接，所述转动轴(33)的一端与所述第一杆体(7)和所述第二杆体(8)的连接处连接，所述蜗杆(35)的一端与所述第一驱动电机(3)的输出轴端固定连接。4.根据权利要求1所述的无人机载高压输电线路清障器，其特征在于：所述喷火组件包括：燃气罐(10)、喷火枪(47)和第二电动推杆(49)；所述燃气罐(10)的外罐壁与所述第一杆体(7)的一端固定连接，所述燃气罐(10)的罐口与所述喷火枪(47)的气瓶接口连接，且燃气罐(10)的罐口与喷火枪(47)的气瓶接口连接处设置有电控阀门，所述第二电动推杆(49)位于所述喷火枪(47)的电子点火开关(48)处，所述第二电动推杆(49)固定安装有固定架(50)，所述固定架(50)固定安装至所述燃气罐(10)的外壁上。5.根据权利要求1所述的无人机载高压输电线路清障器，其特征在于：所述线缆清刷机构包括：安装条(11)、转动套(13)、固定套(15)、安装座(16)、第二驱动电机(17)、第一圆柱齿轮(12)和第二圆柱齿轮(18)，所述固定套(15)与所述安装条(11)之间通过多个螺钉固定连接，所述安装条(11)与所述第二杆体(8)的一端固定连接，所述转动套(13)的一端与所述固定套(15)的一端转动安装，所述固定套(15)远离所述第二杆体(8)的套壁上开设有缺口，所述转动套(13)上固定套(15)接有所述第一圆柱齿轮(12)，所述第一圆柱齿轮(12)与所述第二圆柱齿轮(18)啮合连接，所述第二圆柱齿轮(18)的中部与所述第二驱动电机(17)的输出轴固定套(15)接，所述第二驱动电机(17)的机壳与所述安装座(16)固定连接，且安装座(16)固定安装至第二杆体(8)的杆面上；所述转动套(13)的套壁上沿长度方向开设有进口槽(14)；所述转动套(13)靠近所述固定套(15)一端的内壁上设置有嵌环(23)，所述固定套(15)的外套壁上设置有嵌槽(24)，所述嵌环(23)与所述嵌槽(24)间隙配合连接。6.根据权利要求5所述的无人机载高压输电线路清障器，其特征在于：所述固定套(15)靠近缺口的外套壁上固定安装有第三驱动电机(19)，所述第三驱动电机(19)的输出轴端固
定安装有第一电动推杆(20)，所述第一电动推杆(20)的输出轴端固定安装有磁性插块(22)，所述第一电动推杆(20)与固定安装在固定套(15)外套壁上的座体(21)转动连接，且第一电动推杆(20)贯穿座体(21)。7.根据权利要求5所述的无人机载高压输电线路清障器，其特征在于：所述第一圆柱齿轮(12)上设置有缺槽(41)，所述缺槽(41)内嵌合设置有齿槽块(38)，所述齿槽块(38)的一侧固定安装有圆弧条(37)，且圆弧条(37)与开设在第一圆柱齿轮(12)上的圆弧槽(36)滑动配合连接，所述圆弧条(37)的宽度大于圆弧槽(36)的深度，所述圆弧条(37)和所述圆弧槽(36)的圆心均为所述第一圆柱齿轮(12)的中心，所述齿槽块(38)上设置有能够被磁吸的转动块(39)，且转动块(39)开设有插槽。8.根据权利要求7所述的无人机载高压输电线路清障器，其特征在于：所述齿槽块(38)的内部设置有内腔(42)，所述内腔(42)的内部转动安装有圆轴(43)，所述圆轴(43)的端部设置有转轴阻尼器，所述圆轴(43)的一端与转动块(39)固定连接，所述转动块(39)...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵炳良，阳薇，姜海洋，郑文雷，韩金釜，王梦洋，徐新雷，周熙悦，刘春磊，李志超，
申请(专利权)人：国网黑龙江省电力有限公司超高压公司，
类型：发明
国别省市：