本实用新型专利技术公开一种计算机辅助三维成像扫描装置，包括激光雷达模组、收容激光雷达模组的便携箱、以及电性连接的惯性传感器、控制模组、驱动模组、通讯模组、电源模组和计算机，便携箱包括中框和位于中框相对两侧的第一侧板、第二侧板，第一侧板和第二侧板可分别相对于中框翻转，激光雷达模组、驱动模组和电源模组设于中框内，控制模组和通讯模组设于第一侧板上，计算机位于第二侧板上。本实用新型专利技术的一种计算机辅助三维成像扫描装置适合移动部署、现场数据处理能力较强。现场数据处理能力较强。现场数据处理能力较强。
【技术实现步骤摘要】
一种计算机辅助三维成像扫描装置
[0001]本技术涉及一种扫描装置，尤其涉及一种计算机辅助三维成像扫描装置。
技术介绍
[0002]通常民用建筑、矿山等的三维模型只有施工设计或者人工测量得到的简单几何尺寸信息，缺乏具体的三维模型信息，为数字化建设造成了一定的障碍。现有的三维扫描装置通常扫描时需要固定位置，扫描过程繁琐，需要多人配合完成，而且后期数据处理还需要花费人力物力。而且随着扫描目标发生变化（譬如建筑拆建、矿山挖掘），又需要及时测量目标更新三维模型，才能满足生产需求，这就需要三维扫描装置能够适应快速移动部署又具备较强的现场数据处理能力。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题在于，提供一种适合移动部署、现场数据处理能力较强的计算机辅助三维成像扫描装置。
[0004]本技术是这样实现的，提供一种计算机辅助三维成像扫描装置，包括激光雷达模组、收容所述激光雷达模组的便携箱、以及电性连接的惯性传感器、控制模组、驱动模组、通讯模组、电源模组和计算机，所述便携箱包括中框和位于所述中框相对两侧的第一侧板、第二侧板，所述第一侧板和第二侧板可分别相对于所述中框翻转，所述激光雷达模组、驱动模组和电源模组设于所述中框内，所述控制模组和所述通讯模组设于所述第一侧板上，所述计算机位于所述第二侧板上。
[0005]进一步地，所述中框为四边形框体，包括两两相对的短边和长边，所述中框的短边上开设有供所述激光雷达模组部分的露出于所述中框外的滑槽，所述激光雷达模组可沿所述滑槽上下滑动。
[0006]进一步地，所述电源模块设于所述中框的底部并远离所述激光雷达模组。
[0007]进一步地，所述第一侧板、第二侧板的底部分别与所述中框的底部通过铰链连接，所述铰链装有阻尼器，所述第一侧板、第二侧板可相对于所述中框停止于任意角度。
[0008]进一步地，所述通讯模组包括天线，经调整所述第一侧板相对于所述中框的相对角度所述天线接受无线信号的角度。
[0009]进一步地，所述驱动模组包括带动所述激光雷达模组旋转的旋转电机、带动所述激光雷达模组上下滑动的步进电机和螺杆，所述旋转电机安装于一安装座上，所述激光雷达模组安装在所述安装座上，所述安装座与所述步进电机的螺杆啮合，所述螺杆与所述激光雷达模组的移动方向平行。
[0010]进一步地，所述步进电机安装于所述中框的底部。
[0011]与现有技术相比较，上述计算机辅助三维成像扫描装置适合快速移动部署、现场数据处理能力较强。
附图说明
[0012]图1是本技术实施例的计算机辅助三维成像扫描装置示意图。
[0013]图2是图1的计算机辅助三维成像扫描装置的功能模块示意图。
具体实施方式
[0014]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0015]请参阅图1至图2，本技术的一种计算机辅助三维成像扫描装置100，包括便携箱10、激光雷达模组20、电性连接的惯性传感器30、控制模组40、驱动模组50、通讯模组60、电源模组70和计算机80。
[0016]便携箱10包括中框12和位于中框12相对两侧的第一侧板14、第二侧板16。第一侧板14和第二侧板16可分别相对于中框12翻转。
[0017]激光雷达模组20、驱动模组50和电源模组70设于中框12内，控制模组40和通讯模组60设于第一侧板14上，计算机80位于第二侧板16上。
[0018]中框12为四边形框体，包括两两相对的短边120和长边122，靠近激光雷达模组20的短边120上开设有供激光雷达模组20部分地露出于中框12外的滑槽124，激光雷达模组20在驱动模组50的驱动下可沿滑槽124上下滑动。
[0019]第一侧板14、第二侧板16的底部分别与中框12的底部（即长边122）通过铰链（图未示）连接，铰链装有阻尼器（图未示），在阻尼器的帮助下，第一侧板14、第二侧板16可相对于中框12停止于任意角度。
[0020]驱动模组50包括带动激光雷达模组20旋转的旋转电机52、带动激光雷达模组20上下移动的步进电机54和螺杆56，旋转电机52安装于一安装座22上，激光雷达模组20安装于安装座22上，步进电机54安装于中框12的底部（即长边122）上，安装座22与步进电机54的螺杆56啮合，螺杆56与激光雷达模组20的移动方向平行。启动步进电机54，步进电机54旋转带动螺杆56旋转，进而驱动安装座22及安装在安装座22上的激光雷达模组20上下移动。由于实现了激光雷达模组20旋转和上下移动，使得测量更加快捷和准确，减少了不断移动扫描装置调整检测机位的麻烦。
[0021]通讯模组60可与计算机80之间实现无线通讯，包括天线（图未示），调整第一侧板14相对于中框12的相对角度，可以调整天线接受无线信号的角度。当激光雷达模组20处于工作状态时，也可以同时调整信号接收强度，减少搬动便携箱10整体的位置搜寻无线信号的麻烦。
[0022]电源模块70设于中框12的底部（即长边122）上并远离激光雷达模组20，电源模块70不但可以给整个装置供电，而且可以作为配重块，使便携箱10的重量左右较为平衡，提升便携性能。
[0023]优选地，本实施例中的计算机80为平板电脑或便携式电脑，可从第二侧板16上拆卸下来方便用户移动办公使用。计算机80提供对扫描装置100全系统的可视化的管理以及数据的运算，提升了运算能力，实现了现场生成及更新目标三维模型的目标。计算机80发出操作指令，控制模块40接收操作指令，进而控制激光雷达模组20的运行，例如：启/停旋转电
机52、步进电机54等。计算机80与控制模组40、通讯模组60等分别设于中框12的相对两侧，也使相对便携箱10的前后两侧重量上能够比较平衡，也利于扫描装置100的快速移动部署。
[0024]由上可知，本技术的计算机辅助三维成像扫描装置100适合快速移动部署、现场数据处理能力较强。
[0025]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种计算机辅助三维成像扫描装置，包括激光雷达模组，其特征在于：所述计算机辅助三维成像扫描装置还包括收容所述激光雷达模组的便携箱、以及电性连接的惯性传感器、控制模组、驱动模组、通讯模组、电源模组和计算机，所述便携箱包括中框和位于所述中框相对两侧的第一侧板、第二侧板，所述第一侧板和第二侧板可分别相对于所述中框翻转，所述激光雷达模组、驱动模组和电源模组设于所述中框内，所述控制模组和所述通讯模组设于所述第一侧板上，所述计算机位于所述第二侧板上。2.如权利要求1所述的计算机辅助三维成像扫描装置，其特征在于：所述中框为四边形框体，包括两两相对的短边和长边，所述中框的短边上开设有供所述激光雷达模组部分的露出于所述中框外的滑槽，所述激光雷达模组可沿所述滑槽上下滑动。3.如权利要求2所述的计算机辅助三维成像扫描装置，其特征在于：所述电源模组设于所述中框的底部并远离所述激光雷达...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘君尧，高月芳，
申请(专利权)人：深圳信息职业技术学院，
类型：新型
国别省市：
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