一种输电线路杆塔健康状态评估方法技术

本发明专利技术提供了一种输电线路杆塔健康状态评估方法，属于杆塔健康监测技术领域；解决了现有对于杆塔监测误差大或不全面的问题：包括如下步骤：S1：采集输电线路杆塔整体的激光点云数据；S2：数据预处理：坐标系变换，将原始点云数据进行坐标系转换；S3：杆塔提取和识别：根据转换后的坐标系，采用球心寻找法识别处杆塔上所有的点；S4：对杆塔的点云数据进行分析，提取杆塔倾斜、扭转、形变特征；本发明专利技术应用于杆塔倾斜、扭转、形变监测。形变监测。形变监测。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路杆塔健康状态评估方法


[0001]本专利技术提供了一种输电线路杆塔健康状态评估方法，属于杆塔健康状态评估


技术介绍

[0002]输电线路杆塔是用来支撑和架空导线、避雷线和其他附件的塔架结构，使得导线与导线、导线与杆塔、导线与避雷线之间、导线对地面或交叉跨越物保持规定的安全距离的高耸式结构。它们的结构特点是各种塔型均属空间桁架结构，杆件主要由单根等边角钢或组合角钢组成，材料一般使用Q235（A3F）和Q345（16Mn）两种，杆件间连接采用粗制螺栓，靠螺栓受剪力连接，整个塔由角钢、连接钢板和螺栓组成，个别部件如塔脚等由几块钢板焊接成一个组合件，因此热镀锌防腐、运输和施工架设极为方便。对于呼高在60m以下的铁塔，在铁塔的其中一根主材上设置脚钉，以方便施工作业人员登塔作业。
[0003]采空区易造成地表沉降，使杆塔基础产生不均沉移，引起杆塔倾斜、变形、扭转。传统监测方法采用经纬仪对杆塔进行人工测量，耗费耗时耗力，且测量结果误差大，也有一些采用激光点云进行监测的技术方案，如申请号202010611089.0公开的基于激光点本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路杆塔健康状态评估方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：采集输电线路杆塔整体的激光点云数据；S2：数据预处理：坐标系变换，将原始点云数据进行坐标系转换；S3：杆塔提取和识别：根据转换后的坐标系，采用球心寻找法识别出杆塔上所有的点；S4：对杆塔的点云数据进行分析，提取杆塔倾斜、扭转、形变特征。2.根据权利要求1所述的一种输电线路杆塔健康状态评估方法，其特征在于：所述步骤S2中坐标系转换的步骤如下：在四个塔基的相同部位分别取四个基准点a1、a2、a3、a4，四个基准点位于同一平面内，以四个基准点的中心点为原点，X轴为顺线路方向，Y轴为横线路方向，Z轴垂直于X、Y轴组成的平面竖直向上，将原始点云数据进行坐标系转换。3.根据权利要求2所述的一种输电线路杆塔健康状态评估方法，其特征在于：所述步骤S3中杆塔提取和识别的步骤如下：分别以四个基准点a1、a2、a3、a4为球心，以对角线的半径为做球，在球面包围的点云数据中，找出距离圆心最远的四个点a5、a6、a7、a8，a1、a2、a3、a4、a5、a6、a7、a8组成的六面体与四个球体包围的点，即为提取的杆塔点云数据，按照以上方法以a5、a6、a7、a8为球心，以对角线的半径为做球，获取杆塔所有的点。4.根据权利要求3所述的一种输电线路杆塔健康状态评估方法，其特征在于：在选择距离球心最远的点云时，当存在点a（4n+1）与XZ平面距离时大于点a（4n
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3）与XZ平面距离情况时，优先选择距离XZ平面最远的点，不存在上述情况时，优先选择距离XY平面最远的点。5.根据权利要求3所述的一种输电线路杆塔健康状态评估方法，其特征在于：所述步骤S4中杆塔倾斜分析的步骤如下：在塔基取做平面与杆塔在四个塔腿形成四个交点a1、a2、a3、a4，求出...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭本峰，任靓，朱丹，靳镕光，李亚亮，王昊，郭晓斌，高慧勇，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司晋城供电公司，
类型：发明
国别省市：