一种移动终端伙伴系统的跟踪方法及伙伴系统技术方案

本发明专利技术涉及一种移动终端伙伴系统的跟踪方法及系统，该系统中的各移动终端包括无线通讯模块、中央控制模块、移动电源模块，而各移动终端还包括呼应控制模块和显示模块；其中，至少一台移动终端还包括卫星定位模块；跟踪方法包括步骤Ａ）系统内２台或２台以上移动终端启动各自的呼应模块，然后转向如下两条相对独立的步骤序列：Ｂ）向其他伙伴移动终端发出呼应信号；和Ｃ）各自检测本机收到的信号，接收其他伙伴移动终端的呼应信号并显示伙伴移动终端的地图位置和导航路径。本发明专利技术的跟踪方法及伙伴系统能够利用传统的移动终端配置的硬件，对于持有移动终端的伙伴提供相互间的位置显示和跟踪、并能进而提供实时动态的路程导航。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电子通讯设备及其通讯方法，更具体地说，本专利技术涉及一种无 线通讯设备系统及其系统内部的通讯联系方法。
技术介绍
无线通讯的移动终端包括公共电信的手机、个人数据助理PDA、或采用嵌 入式芯片的无线通讯装置、无线对讲机等，这些移动终端通常包括无线通讯模 块、中央控制模块、移动电源模块和显示模块；而其中的无线通讯模块通常包 括公共电信无线网络通讯模块、无线互联网通讯模块、蓝牙通讯模块、调频无 线通讯模块其中一种或几种；随着无线移动终端的发展，现在，内置GPS的 移动终端越来越普及并逐渐成为发展的方向，这些新型移动终端中还包括卫星 定位模块和/或导航模块并具有智能化功能。其中，作为新型移动终端之一的GPS手机是大家较熟悉的，它的新功能包 括为我们获取自身当前的位置数据，能将位置数据显示在电子地图上，并能 针对我们指定的目的地提供行进路线。GPS为我们的出行提供很多方便，可以 预计，如果3G—旦放开，GPS手机市场很可能产生大爆发，同时，在这些传 统移动终端基础上附加一些另类的新功能和潜在价值，有可能为这个领域发展开拓新的方向。例如我们仍然经常碰到如下问题1、 我们经常一拿起手机就问通话对方"你在哪？"这个很简单的问题， 但是，如果你或你的朋友在一个陌生的环境里，这个问题恐怕就没那么容易回 答了。2、 当你和朋友出去自驾旅游，不但经常需要知道自己的位置，而且，经常需要随时知道各位朋友的位置以及相互之间的路线。3、 当你的朋友问起你怎样去你曾经去过的某个感兴趣地点时，你又该怎样 为他指路呢？4、 如果有新朋友要来你家拜访，我们怎样为他们指路呢？5、 如果您是单位的负责人，且时常在单位以外旅行，但又经常需要在不打 扰你下属的情况下知道下属在那里？6、 如果您是旅游公司的导游，旅游团成员到处跑，到集合时间了却不见了某些成员，移动电话中又说不清楚彼此位置，这种情况真急人！7、 家人打电话问你你在哪呢？你回答某位置、或说不清位置，家人想要 证实你的确切位置。即使具有了自身定位功能的传统GPS手机，对于上述问题仍然不能提供解决办法。
技术实现思路
针对现有技术的上述缺点，本专利技术的目的是要提供一种移动终端伙伴系统的跟踪方法及伙伴系统，其具有如下优点能够利用传统的移动终端配置的硬 件，对于持有移动终端的伙伴提供相互间的位置显示和跟踪、并能进而提供实 时动态的路程导航。为此，本专利技术的目的之一是要提供一种移动终端伙伴系统的跟踪方法，该 系统中的各移动终端包括无线通讯模块、中央控制模块、移动电源模块，而各 移动终端还包括呼应控制模块和显示模块；其中，至少一台移动终端还包括卫 星定位模块；所述跟踪方法包括步骤A):系统内2台或2台以上移动终端启动各自的呼应模块，然后转向如下两条相对独立的步骤序列B):向其他伙伴移动终端发出呼应信号；和C):各自检测本机收到的信号，接收其他伙伴移动终端的呼应 信号并显示伙伴移动终端的地图位置，两条步骤序列具体分别如下B) : B0):启动新的发信周期，转向Bl):按设定发信周期检测本机发信 周期是否届满；如Bl得到否认，转向步骤序列C;如Bl得到确认，则转到B2):检测本机是否收到对自身的实时卫星定位信号，如B2得到确认，则转到B3):解析本机的卫星定位数据，并与本机的身份数据一道，构造呼应信号，转到B5):发出本机呼应信号，或者，如B2得到否认，则转到B4):仅用本机 的身份数据构造呼应信号，也转到B5):发出本机呼应信号；B5完成都转回步 骤B0;C) : CO):综合分类本机收到的信号，然后转到步骤Cl):检测本机是否收到其他伙伴移动终端发出的呼应信号，如否则转回步骤co，如是则转到步骤C2):检测伙伴移动终端的呼应信号中是否含有定位信号，如否，则转回到步 骤C0;如是，则转到C3):提取伙伴呼应信号中的定位信号作位置计算，再转 到C4):将位置计算所得数据转换为地图中坐标，进而转步骤C5):在显示模块上显示地图及各伙伴在地图中位置和相互路线关系，C5完成后转回步骤C0。本专利技术的移动终端伙伴系统的跟踪方法，利用传统移动终端配置的硬件基 础，在其中植入本专利技术的跟踪方法软件形成呼应控制模块，在本系统初始化时， 对于各个移动终端伙伴，分别设定其必须收信/必须发信的流程步骤，并设定其 各自的发信周期、数据格式、内容、应答规则等，以便于伙伴终端能够随时建 立联系、了解相互间位置和动态。经过该初始化后， 一旦启动该呼应控制模块， 凡经过本系统初始化的伙伴移动终端，便在该呼应控制模块控制下自动进行相 互间的收信、发信，由于收信、发信的数据中包含了本机的身份数据或还包括 各自的卫星定位数据，因而使得至少其中的负责人能够从其移动终端显示模块中，随时知道伙伴移动终端的位置并跟踪相关路径、并能进而实时了解伙伴移 动终端的动态和导航路程。本专利技术跟踪方法简单实用、效果明显，能够赋予传统的移动终端以更新的定位显示功能:解决了传统GPS手机使用中碰到的前述诸多定位难题，具有很广泛的实用价值。例如1、 现在我们拿起手机就不必问通话对方"你在那？"这个看似简单的问题 了，而可以快捷地从显示屏上知道对方的位置。2、 当你和朋友出去自驾旅游，不但可以通过伙伴移动终端知道自己的位置， 而且，可以随时知道各位朋友的位置乃至相互之间的路线。3、 当你的朋友问起你怎样去你曾经去过的某个感兴趣地点时，你可以将伙 伴移动终端中的情况显示给他，为他轻松指路！4、 如果有新朋友要来你家拜访，因为彼此都有伙伴移动终端，所以不必麻 烦地为他们指路了。5、 如果您是单位的负责人，且时常在单位以外旅行，您只需经常启动呼应 控制模块，就可在不打扰你下属的情况下知道下属在哪里等情况。6、 如果您是旅游公司的导游，发给旅游团成员人手一个伙伴移动终端，即 使旅游团成员到处跑，你也可以随时知道他们的位置，为他们集合归队指路！7、 家人要知道你在哪，不必再打电话问你了，只需启动伙伴移动终端，就 能证实你的确切位置。等等…本专利技术的跟踪方法还包括如下改进为了更好实现对每台持机者进行动态实时的路径导航:所述步骤C5完成后 先转向步骤C6):保留历次C3步骤得到的伙伴定位信号的位置数据并加以比 较，判定伙伴的位置是否移动，如是，则转到C7):利用本机导航模块和伙伴 数据计算趋近伙伴的导航路径，进而转到歩骤C4、 C5，进行地图和路径显示；或者，C6步骤如得到否认，则转回歩骤C0或转回步骤C1。为灵活地应答伙伴信号而发出呼应信号所述步骤Cl与C2之间还包括步骤C1A):检测呼应信号中有否应答需求，如是，转向步骤B2，如否，转向步 骤C2。为灵活地设定和发出周期性信号，实现高效地收信和发信所述Bl中设 定的发信周期为1秒-24小时；如B1得到否认，则转向步骤C0。优选地所述Bl中设定的发信周期为5秒-15分钟。为灵活地实现自动收取伙伴信号或者，C5步骤完成后转回步骤C1。 为实现从普通移动终端群体转化为伙伴移动终端群体系统所述步骤A之前还包括设定伙伴呼应的数据格式、内容和发信周期的初始化步骤。相应地，本专利技术的另一目的是要提供一种用于上述移动终端伙伴系统的跟 踪方法的移动终端伙伴系统，所述伙伴系统中的移动终端包括无线通讯模块、 中央控制模块、移动电源模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动终端伙伴系统的跟踪方法，该系统中的各移动终端包括无线通讯模块、中央控制模块、移动电源模块，其特征在于：各移动终端还包括呼应控制模块和显示模块；其中，至少一台移动终端还包括卫星定位模块；　所述跟踪方法包括步骤Ａ）：系统内２台或２台以上移动终端启动各自的呼应模块，然后转向如下两条相对独立的步骤序列：Ｂ）：向其他伙伴移动终端发出呼应信号；和Ｃ）：各自检测本机收到的信号，接收其他伙伴移动终端的呼应信号并显示伙伴移动终端的地图位置，两条步骤序列具体分别如下：　Ｂ）：Ｂ０）：启动新的发信周期，转向Ｂ１）：按设定发信周期检测本机发信周期是否届满；如Ｂ１得到否认，转向步骤序列Ｃ；如Ｂ１得到确认，则转到Ｂ２）：检测本机是否收到对自身的实时卫星定位信号，如Ｂ２得到确认，则转到Ｂ３）：解析本机的卫星定位数据，并与本机的身份数据一道，构造呼应信号，转到Ｂ５）：发出本机呼应信号，或者，如Ｂ２得到否认，则转到Ｂ４）：仅用本机的身份数据构造呼应信号，也转到Ｂ５）：发出本机呼应信号；Ｂ５完成都转回步骤Ｂ０；　Ｃ）：Ｃ０）：综合分类本机收到的信号，然后转到步骤Ｃ１）：检测本机是否收到其他伙伴移动终端发出的呼应信号，如否则转回步骤Ｃ０，如是则转到步骤Ｃ２）：检测伙伴移动终端的呼应信号中是否含有定位信号，如否，则转回到步骤Ｃ０；如是，则转到Ｃ３）：提取伙伴呼应信号中的定位信号作位置计算，再转到Ｃ４）：将位置计算所得数据转换为地图中坐标，进而转步骤Ｃ５）：在显示模块上显示地图及各伙伴在地图中位置和相互路线关系，Ｃ５完成后转回步骤Ｃ０。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建峰，
申请(专利权)人：黄红英，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]