一种用于危险品库的巡检无人机及其控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于危险品库的巡检无人机，包括机头、机身和机尾，所述机头、机身和机尾沿水平方向依次设置，所述侧翼底部设置有伸缩式的支撑部，所述支撑部和侧翼的螺旋叶片安装柱之间设置有电力驱动模块，所述机头、机身、机尾和喷淋支撑板均设置为防火绝热板；本发明专利技术还提供一种用于危险品库的巡检无人机的控制系统，包括主控模块，所述主控模块设置于控制箱内，所述控制箱内设置有喷淋区域自动检测模块、红外火灾探测器、温湿度检测模块、给水管电磁阀、防火通道反馈模块，利用喷淋组件及时进行灭火处理，防止火势扩大，同时底部用于连接喷淋支撑板的电动推杆同步或者非同步交替动作，调整喷淋支撑板的工作角度和工作范围。围。围。

【技术实现步骤摘要】
一种用于危险品库的巡检无人机及其控制系统


[0001]本专利技术涉及危险品库
，具体为一种用于危险品库的巡检无人机，尤其涉及一种用于危险品库的巡检无人机的控制系统。

技术介绍

[0002]危险品对各个产业的发展都具有特别重大的作用，但其危险性也极高，由化学危险物品引起的火灾爆炸事故，会对人类生命财产造成严重威胁，对人类赖以生存的生态环境造成严重破坏。危险品仓库是存储和保管易燃、易爆、有毒、有放射性、有腐蚀性等危险品的场所，而有效监控危险品仓库就至关重要。
[0003]危险品仓库不同于一般仓库，具有敏感性高、起火快、火势凶猛、易发生爆炸等特点，而现有的人力消防系统反应较慢，难以察觉微弱火点，等到火势蔓延则无法控制。现有的自动消防系统多以水作为灭火剂，大部分情况无法用于危险品仓库；其响应速度慢，定位精度低，无法快速准确锁定火点并灭火，导致燃烧继续甚至爆炸；而且，现有技术对于不存在明火，只产生烟雾的暗火点无法识别，只能等待明火产生才能处理，贻误了灭火最佳时机。同时，对于潜入仓库的人为纵火，现有技术缺乏相应的巡检装置。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种用于危险品库的巡检无人机，巡检效率高，利用监控探头将影像传输至控制箱内，还可实现调整喷淋支撑板，从而控制喷淋灭火的工作角度和工作范围，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用于危险品库的巡检无人机，包括机头、机身和机尾，所述机头、机身和机尾沿水平方向依次设置，所述机身的两侧均设有侧翼，所述侧翼底部设置有伸缩式的支撑部，所述支撑部和侧翼的螺旋叶片安装柱之间设置有电力驱动模块；
[0006]所述机身内底部设置有控制箱和喷淋组件，所述控制箱分别和电力驱动模块、喷淋组件电信号连接；所述喷淋组件电信号连接有监控探头，所述监控探头和控制箱电信连接；
[0007]所述喷淋组件包括喷淋管和喷淋支撑板，所述喷淋管固定安装于喷淋支撑板上方，所述喷淋支撑板内开设有和喷淋管匹配的喷水槽，所述机头、机身、机尾和喷淋支撑板均设置为防火绝热板。
[0008]其中，所述螺旋叶片安装柱内开设有包容腔，所述支撑部包括滚珠丝杆和转动安装于滚珠丝杆底端的支腿，所述滚珠丝杆和支腿之间同时连接有扭簧，所述包容腔内开设有滑槽，所述支腿一侧设置有导向块，所述导向块和滑槽间隙配合。
[0009]其中，所述电力驱动模块设置于包容腔内顶部，所述电力驱动模块包括微型马达和固定连接有电力驱动模块输出轴端的弹性联轴器，所述弹性联轴器用于同步连接电力驱动模块输出轴端和滚珠丝杆顶端。
[0010]其中，所述喷淋管呈多弯头蛇形状设置，且喷淋管底面对应喷水槽开设位置等距阵列有高压喷嘴，所述喷淋管一端固定连通有泵体，所述泵体进水口和机身内的水箱固定连通。
[0011]其中，所述机身内底部开设有空腔，所述喷淋支撑板上表面和空腔内壁之间设置有推杆组件，所述推杆组件包括带有行程检测器的电动推杆和固定连接于电动推杆伸缩杆端的推动轴，所述推动轴和喷淋支撑板销接。
[0012]其中，所述空腔内顶部四角均设置有第一双耳支座，所述电动推杆的安装座端设置有第一鱼眼接头，所述第一鱼眼接头和第一双耳支座之间贯穿有销轴。
[0013]其中，所述喷淋支撑板上表面四角均固定安装有第二双耳支座，所述电动推杆的伸缩杆端设置有第二鱼眼接头，所述第二双耳支座和第二鱼眼接头之间也贯穿有销轴。
[0014]本专利技术还提供一种用于危险品库的巡检无人机的控制系统，包括主控模块，所述主控模块设置于控制箱内，所述控制箱内设置有喷淋区域自动检测模块、红外火灾探测器、温湿度检测模块、给水管电磁阀和防火通道反馈模块，所述喷淋区域自动检测模块、红外火灾探测器、温湿度检测模块、给水管电磁阀、防火通道反馈模块均与主控模块电信连接。
[0015]其中，所述红外火灾探测器和温湿度检测模块的信号输出端均与所述给水管电磁阀的信号输入端电性连接，用于通过一个或多个触发喷淋区域自动检测模块控制给水管电磁阀，使得所述喷淋组件进行喷淋操作。
[0016]其中，所述主控模块包括控制单元和数据处理单元，所述控制单元的输出端与给水管电磁阀的输入端电连接，所述控制单元的输出端与数据处理单元的输入端电连接，且数据处理单元的输出端与数据记录模块的输入端电连接，所述数据处理单元的输入端与温湿度检测模块的输出端电信号连接，所述数据处理单元的输入端与防火通道反馈模块的输出端电信号连接，用于将反馈的火情信号或者警情信号信号数据发送至控制单元内，以确定防火通道的确定。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1.本专利技术能使用无人机进行危险品库巡检，巡检效率高，利用监控探头将影像传输至控制箱内，在遇到小火灾时，利用喷淋组件及时进行灭火处理，防止火势扩大，同时底部用于连接喷淋支撑板的电动推杆同步或者非同步交替动作，调整喷淋支撑板的工作角度和工作范围；
[0019]2.旋翼转动，使无人机升空，操作者远程控制无人机对危险品库进行巡检，监控探头和通过数据天线回传数据；依次设置主控模块、喷淋区域自动检测模块、红外火灾探测器、温湿度检测模块、给水管电磁阀、防火通道反馈模块，当传回的红外红外火灾数据和烟雾数据表明某处存在火灾的特征时，操作者控制无人机飞行至该处，利用监控探头进行详细的探查，操作者通过电信号向主控模块发送信号，能将灭火剂喷洒至火灾处，旋翼向下吹风，使得水箱中的灭火剂等能更快速的喷洒至火灾处，提高监控和处理的效果。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的仰视立体结构示意图；
[0022]图3为本专利技术的喷淋组件和推杆组件装配结构示意图；
[0023]图4为本专利技术的喷淋组件俯视立体结构示意图；
[0024]图5为本专利技术的螺旋叶片安装柱剖视结构示意图；
[0025]图6为本专利技术的推杆组件立体结构示意图；
[0026]图7为本专利技术的用于危险品库的巡检无人机的控制系统的系统框图。
[0027]图中：1、机头；2、机身；201、空腔；202、第一双耳支座；203、第二双耳支座；3、机尾；4、侧翼；401、螺旋叶片安装柱；402、包容腔；403、滑槽；5、支撑部；501、滚珠丝杆；502、支腿；503、扭簧；504、导向块；6、电力驱动模块；601、微型马达；602、弹性联轴器；7、控制箱；8、喷淋组件；801、喷淋管；802、喷淋支撑板；803、喷水槽；804、高压喷嘴；805、主输送管道；9、推杆组件；901、电动推杆；902、推动轴；903、第一鱼眼接头；904、第二鱼眼接头；10、监控探头。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于危险品库的巡检无人机，包括机头(1)、机身(2)和机尾(3)，所述机头(1)、机身(2)和机尾(3)沿水平方向依次设置，所述机身(2)的两侧均设有侧翼(4)，其特征在于：所述侧翼(4)底部设置有伸缩式的支撑部(5)，所述支撑部(5)和侧翼(4)的螺旋叶片安装柱(401)之间设置有电力驱动模块(6)；所述机身(2)内底部设置有控制箱(7)和喷淋组件(8)，所述控制箱(7)分别和电力驱动模块(6)、喷淋组件(8)电信号连接；所述喷淋组件(8)电信号连接有监控探头(10)，所述监控探头(9)和控制箱(7)电信连接；所述喷淋组件(8)包括喷淋管(801)和喷淋支撑板(802)，所述喷淋管(801)固定安装于喷淋支撑板(802)上方，所述喷淋支撑板(802)内开设有和喷淋管(801)匹配的喷水槽(803)，所述机头(1)、机身(2)、机尾(3)和喷淋支撑板(802)均设置为防火绝热板。2.根据权利要求1所述的一种用于危险品库的巡检无人机，其特征在于：所述螺旋叶片安装柱(401)内开设有包容腔(402)，所述支撑部(5)包括滚珠丝杆(501)和转动安装于滚珠丝杆(501)表面的支腿(502)，所述滚珠丝杆(501)和支腿(502)之间同时连接有扭簧(503)，所述包容腔(402)内开设有滑槽(403)，所述支腿(502)一侧设置有导向块(504)，所述导向块(504)和滑槽(403)间隙配合。3.根据权利要求2所述的一种用于危险品库的巡检无人机，其特征在于：所述电力驱动模块(6)设置于包容腔(402)内顶部，所述电力驱动模块(6)包括微型马达(601)和固定连接有电力驱动模块(6)输出轴端的弹性联轴器(602)，所述弹性联轴器(602)用于同步连接电力驱动模块(6)输出轴端和滚珠丝杆(501)顶端。4.根据权利要求1所述的一种用于危险品库的巡检无人机，其特征在于：所述喷淋管(801)呈多弯头蛇形状设置，且喷淋管(801)底面对应喷水槽(803)开设位置等距阵列有高压喷嘴(804)，所述喷淋管(801)一端固定连通有泵体，所述泵体进水口和机身(2)内的水箱固定连通。5.根据权利要求1所述的一种用于危险品库的巡检无人机，其特征在于：所述机身(2)内底部开设...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈影，王建，潘望，张凌峰，王余万，
申请(专利权)人：江苏航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：