一种可调式无人机夹持用机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调式无人机夹持用机械臂，包括无人机本体，所述无人机本体底面固定连接有安装座，所述安装座底面设置有机械臂转动组件，所述安装座表面通过机械臂转动组件设置有连接臂，所述连接臂内壁设置有机械臂伸缩组件，所述连接臂内壁通过机械臂伸缩组件固定连接有连接块，所述连接块表面设置有电动夹爪。通过无人机本体内部的解算器，将摄像头对要夹持目标物体进行对焦锁定并拍摄，解算器对信息进行采集并与机械臂夹持手的位置信息进行比较并解算后输出指令，实现了该可调式无人机夹持用机械臂便于对指定目标进行夹持的目标，提高了该可调式无人机夹持用机械臂的控制精度，使得无人机夹持用机械臂操控更加便捷。捷。捷。

【技术实现步骤摘要】
一种可调式无人机夹持用机械臂


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种可调式无人机夹持用机械臂。

技术介绍

[0002]无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，近些年来无人机的应用得到迅速发展，其中无人机可以远距离精准地夹持物体或精准抛投物体，因此就需要一种无人机挂载夹持用机械臂来实现此功能。
[0003]现有的无人机挂载机械臂在无人机上，操控无人机到达控制或地面目标后通过地面操作人员目视或摄像头回传的信号遥控无人机的机械臂来夹持目标物体或松脱机械臂把物品释放到指定的目标，这种方式控制精度低，操控困难。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种可调式无人机夹持用机械臂，用于解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种可调式无人机夹持用机械臂，包括无人机本体，所述无人机本体底面固定连接有安装座，所述安装座底面设置有机械臂转动组件，所述安装座表面通过机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调式无人机夹持用机械臂，包括无人机本体（1），其特征在于，所述无人机本体（1）底面固定连接有安装座（2），所述安装座（2）底面设置有机械臂转动组件，所述安装座（2）表面通过机械臂转动组件设置有连接臂（6），所述连接臂（6）内壁设置有机械臂伸缩组件，所述连接臂（6）内壁通过机械臂伸缩组件固定连接有连接块（15），所述连接块（15）表面设置有电动夹爪（16），所述无人机本体（1）表面固定连接有连接座（17），所述连接座（17）设置有摄像头（18）。2.根据权利要求1所述的一种可调式无人机夹持用机械臂，其特征在于，所述机械臂转动组件包括固定连接于安装座（2）底面的固定座（3），所述固定座（3）的表面固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）的输出端固定连接有连接杆（5），且连接杆（5）与连接臂（6）固定连接，且连接杆（5）与固定座（3）转动连接。3.根据权利要求1所述的一种可调式无人机夹持用机械臂，其特征在于，所述机械臂伸缩组件包括固定连接于连接臂（6）内壁的滑轨（7）与...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁生智，姜迪，谭健达，
申请(专利权)人：广州市奇成通信技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：