一种基于无人机的地空自组网通信系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于无人机的地空自组网通信系统，包括：位于第一区域的在空MESH设备和在地MESH设备，所述在空MESH设备搭载在无人机上，所述在地MESH设备不止一个；所述在空MESH设备和位于第二区域的信号总站通信连接，所述在空MESH设备还和在地MESH设备通信连接。这样形成的空中地面立体的通信网络由于利用了无人机搭载了MESH设备，利用无人机将MESH设备升到高空，就可以避开地面高大的障碍物，与在地MESH设备通信接入，保证信号的覆盖，使组网更加灵活，信号覆盖面更广。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的地空自组网通信系统
本技术涉及通信
，特别是涉及一种基于无人机的地空自组网通信系统。
技术介绍
通信系统通常是应用固定的铁塔将通信基站安装到铁塔顶端，通过基站发射通信信号向外辐射一定强度和带宽的信号，以提供周边一定距离和带宽用以2G、3G或者4G通信。信号覆盖范围受通信基站安装位置、MESH（无线网格网络）设备安放高度，发射功率大小，周边的地理环境和电磁环境所限制。在人流密集的大型的集会现场、或者在灾害应急情况下，由于通信设施点固定，铁塔基站不够高，信号覆盖不够广，严重影响通信信号的接入与传输，给当时的情况带来严重的影响。
技术实现思路
为了克服现有技术存在的通信设施点固定，铁塔基站不够高，信号覆盖不够广，严重影响通信信号的接入与传输的问题，本技术提供了一种基于无人机的地空自组网通信系统。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种基于无人机的地空自组网通信系统，包括：位于第一区域的在空MESH设备和在地MESH设备，所述在空MESH设备搭载在无人机上，所述在地MESH设备不止一个；所述在空MESH设备和位于第二区域的信号总站通信连接，所述在空MESH设备还和在地MESH设备通信连接。优选地，还包括：通信卫星；所述信号总站和所述通信卫星通信连接，所述通信卫星和在空MESH设备通信连接。优选地，所述信号总站通过地面通信光缆和在空MESH设备连接。优选地，所述无人机为系留无人机。优选地，所述在空MESH设备、在地MESH设备均为通信自组网网络设备。优选地，所述无人机上设置有系留电源模块，所述系留电源模块和在空MESH设备连接。优选地，所述在地MESH设备网状分布。优选地，所述在地MESH设备链状分布。优选地，所述无人机离地高度0-150米m。本技术的有益效果是：本方案的基于无人机的地空自组网通信系统包括位于第一区域的在空MESH设备和在地MESH设备，所述在空MESH设备搭载在无人机上，所述在地MESH设备不止一个；所述在空MESH设备和位于第二区域的信号总站通信连接，所述在空MESH设备还和在地MESH设备通信连接。这样形成的空中地面立体的通信网络由于利用了无人机搭载了MESH设备，利用无人机将MESH设备升到高空，就可以避开地面高大的障碍物，与在地MESH设备通信接入，保证信号的覆盖，使组网更加灵活，信号覆盖面更广。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1为第一实施例的基于无人机的地空自组网通信系统的示意性框架图。图2为第一实施例的在空MESHS设备搭载在无人机上的结构图。图3为第一实施例的基于无人机的地空自组网通信系统的示意图。图4为第二实施例的基于无人机的地空自组网通信系统的示意图。图5为第三实施例的基于无人机的地空自组网通信系统的示意图。图6为第四实施例的基于无人机的地空自组网通信系统的示意图。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。实施例1参见图1-3，一种基于无人机的地空自组网通信系统，包括：位于第一区域的在空MESH设备1和在地MESH设备2，所述在空MESH设备1搭载在无人机4上，所述在地MESH设备2不止一个；所述在空MESH设备1和位于第二区域的信号总站3通信连接，所述在空MESH设备1还和在地MESH设备2通信连接。这样形成了空地网状通信信号覆盖网。需要是说明的是，只需要在无人机4的机舱底部外侧制作挂架，将在空MESH设备1挂载在挂架的前端，即可将在空MESH设备1搭载在无人机4上。所述基于无人机4的地空自组网通信系统能够应用在人流密集的大型的集会现场或者在灾害应急情况下提供应急的通信信号覆盖又或者在隧道等不同场景接入通信信号覆盖。比如，基于无人机4的地空自组网通信系统应用在某一发生地震的村庄，搭载有在空MESH设备1的无人机4飞行在村庄的上空，信号总站3设置在交通便利的邻村，在地震的村庄不同位置设置有在地MESH设备2，这样就能将信号总站3的信号通过在空MESH设备1传输到不同位置的在地MESH设备2，进而将信号覆盖到发生地震的村庄，保证发生地震的村庄的信号畅通。具体地，所述无人机4为系留无人机4。系留无人机4是将无人机4和系留综合缆绳结合起来实现的无人机4系统，系留无人机4通过光电综合缆绳传输电能，使无人机4可以不受电能限制而长时间停留在空中，其结构大小、制作材料可以根据应用需求来灵活设计，且机动性能强。系留无人机4具有灵活性好，机动性强，飞行高度可变，飞行续航能力强的优势。在本实施例，所述在地MESH设备2和在空MESH设备1均为通信自组网网络设备。在空MESH设备还能用无人机的摄像设备将图像即时传播，作为实时图传。在本实施例，所述无人机4上设置有系留电源模块5，所述系留电源模块5和在空MESH设备1连接。所述系留电源模块5在挂架的后端，参见图2，所述系留电源模块5为搭载的在空MESH设备供电，使MESH设备能够长时间工作，确保通信信号的畅通。在本实施例，所述在地MESH设备2网状分布。在地MESH设备2网状分布的基于无人机4的地空自组网通信系统适用于人流密集的大型的集会现。在本实施例，所述在地MESH设备2通过通信卫星和信号总站3无线通信连接。所述无人机4离地高度0-150米m。在地MESH设备1的间隔可达1000m。实施例2参见图3，本实施例和实施例1的区别在于，所述在地MESH设备2链状分布，如图4。在地MESH设备2链状分布基于无人机4的地空自组网通信系统有高山、数目或者建筑物有遮挡的地区。实施例3参见图4，本实施例和实施例1的区别在于，所述在空MESH设备1和信号总站3光纤通信连接，如图5。所述在地MESH设备2和通信卫星光纤通信连接，使通信信号沿着地面链路进行通信信号覆盖，也能形成空地网状通信信号覆盖网。实施例4参见图5，本实施例和实施例3的区别在于，所述在地MESH设备2链状分布，如图6。本方案的基于无人机4的地空自组网通信系统包括位于第一区域的在空MESH设备1和在地MESH设备2，所述在空MESH设备1搭载在无人机4上，所述在地MESH设备2不止一个；所述在空MESH设备1和位于第二区域的信号总站3通信连接，所述在空MESH设备1还和在地MESH设备2通信连接。这样形成的空中地面立体的通信网络由于利用了无人机4搭载了MESH设备，利用无人机4将MESH设备升到高空，就可以避开地面高大的障碍物，与在地MESH设备2通信接入，保证信号的覆盖，使组网更加灵活，信号覆盖面更广。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于无人机的地空自组网通信系统，其特征在于，包括：位于第一区域的在空MESH设备和在地MESH设备，所述在空MESH设备搭载在无人机上，所述在地MESH设备不止一个；所述在空MESH设备和位于第二区域的信号总站通信连接，所述在空MESH设备还和在地MESH设备通信连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的地空自组网通信系统，其特征在于，包括：位于第一区域的在空MESH设备和在地MESH设备，所述在空MESH设备搭载在无人机上，所述在地MESH设备不止一个；所述在空MESH设备和位于第二区域的信号总站通信连接，所述在空MESH设备还和在地MESH设备通信连接。2.根据权利要求1所述的基于无人机的地空自组网通信系统，其特征在于，还包括：通信卫星；所述信号总站和所述通信卫星通信连接，所述通信卫星和在空MESH设备通信连接。3.根据权利要求2所述的基于无人机的地空自组网通信系统，其特征在于，所述信号总站通过地面通信光缆和在空MESH设备连接。4.根据权利要求1所述的基于无人机的地空自组网通信...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁生智，谭健达，姜迪，朱云佳，陈子越，
申请(专利权)人：广州市奇成通信技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44