焊接方法及焊接设备技术

本发明专利技术涉及管线焊接的技术领域，具体涉及一种焊接方法及焊接设备。本发明专利技术提供的一种焊接方法，包括步骤：根据支管接头尺寸和主管尺寸，确定焊枪运行轨迹；将支管接头放置在主管上并固定；将焊枪运行轨迹输入至焊接机器人，通过焊接机器人带动焊枪按照焊枪运行轨迹，将支管接头焊接接于主管上；其中，焊接采用钨极惰性气体保护焊。通过将焊枪运行轨迹输入至焊接机器人中，通过焊接机器人驱动焊枪移动，实现了支管接头与主管之间的自动焊接，同时，采用钨极惰性气体保护焊取代现有的氩电联焊，提高了焊接质量和焊接效率，有效避免了焊接缺陷的产生，降低生产成本。降低生产成本。降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
焊接方法及焊接设备


[0001]本专利技术涉及管线焊接的
，具体涉及一种焊接方法及焊接设备。

技术介绍

[0002]核电厂的小支管通常是指运行中直径小于或者等于50.8mm的支管，其主要连接到大直径管道或者主管道上，实现测量、旁路、排水、排气等功能，如非隔离仪表管和采样管，核辅管系统或汽水回路系统的排水、排汽和旁通以及其它高温高压小支管以及其它高温高压小支管。
[0003]小直径支管与大直径管道或者主管道的连接主要采用氩
‑
电联合的焊接工艺，小支管材料包括碳钢/低合金钢，碳钢/不锈钢，不锈钢/不锈钢等，在焊接过程控制不当容易导致小直径支管接头焊缝出现未熔合、夹渣、气孔等缺陷。在其安装和运行阶段，上述缺陷可能被放大，最终导致缺陷贯穿而出现泄漏事故，轻则降低核电机组功率、增加波动幅度，重则导致停机、停堆等，严重影响核电厂的安全、经济、稳定运行。

技术实现思路

[0004](一)本专利技术所要解决的问题是：现有小直径支管与大直径管道或者主管道连接主要采用氩
‑
电联合的焊接工艺，在焊接过程控制不当容易导致小直径支管接头焊缝出现未熔合、夹渣、气孔等缺陷，进而因缺陷贯穿而出现泄漏事故。
[0005](二)技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术一方面实施例提供了一种焊接方法，包括如下步骤：
[0007]根据支管接头尺寸和主管尺寸，确定焊枪运行轨迹；
[0008]将支管接头放置在主管上并固定；
[0009]将焊枪运行轨迹输入至焊接机器人，通过焊接机器人带动焊枪按照焊枪运行轨迹，将支管接头焊接接于主管上；
[0010]其中，焊接采用钨极惰性气体保护焊。
[0011]进一步的，步骤所述根据支管接头尺寸和主管尺寸，确定焊枪运行轨迹包括如下步骤：
[0012]根据支管接头尺寸和主管尺寸，预设焊枪运行轨迹；
[0013]取与支管接头尺寸相同的第一标准件和与主管尺寸相同的第二标准件，将第一标准件和第二标准件固定；
[0014]将预设焊枪运行轨迹输入至焊接机器人，通过焊接机器人带动焊枪按照预设焊枪运行轨迹，第一标准件焊接于第二标准件上；
[0015]根据第一标准件和第二标准件之间的焊缝，对预设焊枪运行轨迹进行调整，得到最终的焊枪运行轨迹。
[0016]进一步的，步骤所述根据支管接头尺寸和主管尺寸，预设焊枪运行轨迹包括：
[0017]根据支管接头尺寸和主管尺寸，确定焊层分布规划。
[0018]进一步的，步骤所述根据支管接头尺寸和主管尺寸，确定焊层分布规划后还包括：
[0019]确定同一焊层内，不同区域的焊道所对应的焊接角度。
[0020]进一步的，步骤所述将焊枪运行轨迹输入至焊接机器人，通过焊接机器人带动焊枪按照焊枪运行轨迹，将支管接头焊接接于主管上中，还包括：
[0021]将所述焊枪运行轨迹输入至焊接机器人和变位机中，将主管和支管接头固定在变位机上，通过焊接机器人带动焊枪按照焊枪运行轨迹移动，同时通过变位机带动主管和支管接头按照焊枪运行轨迹配合焊接机器人转动，将支管接头焊接接于主管上中。
[0022]本专利技术另一方面实施例还提供了一种焊接设备，基于上述任一实施例所述的焊接方法，所述焊接设备包括：控制器、焊接机构和焊接机器人；
[0023]所述控制器内预设有所述焊枪的运行轨迹，所述焊接机器人与所述控制器电连接，所述焊接机器人上连接有焊枪，所述焊接机器人能够驱动所述焊枪沿预设轨迹移动；
[0024]所述焊接机构包括气瓶和电源，所述气瓶内存储有惰性气体，所述焊枪的电极为钨电极，所述气瓶和所述电源均与所述焊枪连接。
[0025]进一步的，所述焊接机器人上还设置有送丝机构，所述送丝机构与所述焊枪对应设置，所述送丝机构内存储有焊丝。
[0026]进一步的，所述控制器上设置有输入模块；
[0027]所述焊枪的运行轨迹通过所述输入模块输入所述控制器内。
[0028]进一步的，还包括变位机；
[0029]所述变位机包括固定工装和驱动机构，所述驱动机构与所述控制器电连接，所述驱动机构与所述固定工装传动连接，并根据所述控制器内所述焊枪的运行轨迹驱动所述固定工装移动；
[0030]所述主管和所述支管接头设置于所述固定工装上。
[0031]进一步的，还包括支架；
[0032]所述焊接机器人一端与所述焊枪连接，另一端与所述支架连接。
[0033]本专利技术的有益效果：
[0034]本专利技术提供的一种焊接方法，包括步骤：根据支管接头尺寸和主管尺寸，确定焊枪运行轨迹；将支管接头放置在主管上并固定；将焊枪运行轨迹输入至焊接机器人，通过焊接机器人带动焊枪按照焊枪运行轨迹，将支管接头焊接接于主管上；其中，焊接采用钨极惰性气体保护焊。通过将焊枪运行轨迹输入至焊接机器人中，通过焊接机器人驱动焊枪移动，实现了支管接头与主管之间的自动焊接，同时，采用钨极惰性气体保护焊取代现有的氩电联焊，提高了焊接质量和焊接效率，有效避免了焊接缺陷的产生，降低生产成本。
附图说明
[0035]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0036]图1为本专利技术实施例提供的焊接方法的流程图；
[0037]图2为确定焊枪运行轨迹的流程图；
[0038]图3为确定预设焊枪运行轨迹的流程图；
[0039]图4为焊缝示意图；
[0040]图5为焊枪角度示意图；
[0041]图6为本专利技术实施例提供的焊接设备的结构示意图；
[0042]图7为支管接头和主管焊接过程示意图。
[0043]图标：1
‑
焊接机器人；11
‑
焊枪；12
‑
支架；
[0044]2‑
焊接机构；21
‑
电源；22
‑
气瓶；
[0045]3‑
控制器；
[0046]4‑
变位机；
[0047]51
‑
支管接头；52
‑
主管；53
‑
焊缝。
具体实施方式
[0048]下面将结合实施例对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0049]如图1至图5所示，本专利技术一方面实施例提供了一种焊接方法，包括如下步骤：
[0050]根据支管接头51尺寸和主管52尺寸，确定焊枪11运行轨迹；
[005本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接方法，其特征在于，包括如下步骤：根据支管接头(51)尺寸和主管(52)尺寸，确定焊枪(11)运行轨迹；将支管接头(51)放置在主管(52)上并固定；将焊枪(11)运行轨迹输入至焊接机器人(1)，通过焊接机器人(1)带动焊枪(11)按照焊枪(11)运行轨迹，将支管接头(51)焊接接于主管(52)上；其中，焊接采用钨极惰性气体保护焊。2.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，步骤所述根据支管接头(51)尺寸和主管(52)尺寸，确定焊枪(11)运行轨迹包括如下步骤：根据支管接头(51)尺寸和主管(52)尺寸，预设焊枪(11)运行轨迹；取与支管接头(51)尺寸相同的第一标准件和与主管(52)尺寸相同的第二标准件，将第一标准件和第二标准件固定；将预设焊枪(11)运行轨迹输入至焊接机器人(1)，通过焊接机器人(1)带动焊枪(11)按照预设焊枪(11)运行轨迹，第一标准件焊接于第二标准件上；根据第一标准件和第二标准件之间的焊缝(53)，对预设焊枪(11)运行轨迹进行调整，得到最终的焊枪(11)运行轨迹。3.根据权利要求2所述的焊接方法，其特征在于，步骤所述根据支管接头(51)尺寸和主管(52)尺寸，预设焊枪(11)运行轨迹包括：根据支管接头(51)尺寸和主管(52)尺寸，确定焊层分布规划。4.根据权利要求3所述焊接方法，其特征在于，步骤所述根据支管接头(51)尺寸和主管(52)尺寸，确定焊层分布规划后还包括：确定同一焊层内，不同区域的焊道所对应的焊接角度。5.根据权利要求1所述的焊接方法，其特征在于，步骤所述将焊枪(11)运行轨迹输入至焊接机器人(1)，通过焊接机器人(1)带动焊枪(11)按照焊枪(11)运行轨迹，将支管接头(51)焊接接于主管(52)上中，还包括：将所述焊枪(11)运行轨迹输入至焊接机器人(1)和变位机(4)中，将主...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘转超，朱若愚，赵鹏飞，陈广，张连忠，孙晗杰，
申请(专利权)人：中国核工业二三建设有限公司，
类型：发明
国别省市：