一种医用样品处理设备用自动卸料组件制造技术

本发明专利技术涉及一种下料组件，尤其涉及一种医用样品处理设备用自动卸料组件。需要提供一种能够自动进行拿取和存放医用试管的医用样品处理设备用自动卸料组件。一种医用样品处理设备用自动卸料组件，包括有机械臂、安装座和气缸等，机械臂尾端固接有安装座，安装座顶部中间固定穿接有气缸。本发明专利技术启动机械臂使得左右两侧夹持块移动至试管两侧，再启动驱动机构带动摆动机构运作，摆动机构运作带动左右两侧夹持块向内移动，左右两侧夹持块向内移动通过保护气囊将试管夹紧，由于保护气囊的作用，能对试管进行保护，如此，可避免试管被夹碎影响后续送检，能够有效的提高了拿取和存放的效率。能够有效的提高了拿取和存放的效率。能够有效的提高了拿取和存放的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种医用样品处理设备用自动卸料组件


[0001]本专利技术涉及一种下料组件，尤其涉及一种医用样品处理设备用自动卸料组件。

技术介绍

[0002]医用试管在检测完成后，需要将医用样品处理设备中的试管拿出，将试管放入送检机器人仓内进行后续处理。
[0003]目前，大多都是依靠人工进行拿取，由于医用试管数量庞大，采用人工对医用试管进行拿取和存放，不仅工作效率极低，浪费了大量人力。
[0004]为此，需要提供一种能够自动进行拿取和存放医用试管的医用样品处理设备用自动卸料组件。

技术实现思路

[0005]为了克服依靠人工进行拿取，由于医用试管数量庞大，采用人工对医用试管进行拿取和存放，不仅工作效率极低，浪费了大量人力的缺点，本专利技术提供一种能够自动进行拿取和存放医用试管的医用样品处理设备用自动卸料组件。
[0006]本专利技术通过以下技术途径实现：
[0007]一种医用样品处理设备用自动卸料组件，包括有机械臂、安装座和气缸，机械臂尾端固接有安装座，安装座顶部中间固定穿接有气缸，其特征是，还包括有夹持块、保本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医用样品处理设备用自动卸料组件，包括有机械臂(1)、安装座(2)和气缸(3)，机械臂(1)尾端固接有安装座(2)，安装座(2)顶部中间固定穿接有气缸(3)，其特征是，还包括有夹持块(31)、保护气囊(32)、驱动机构(4)和摆动机构(5)，气缸(3)与安装座(2)之间设置有驱动机构(4)，驱动机构(4)上设置有摆动机构(5)，驱动机构(4)用于对摆动机构(5)提供动力，摆动机构(5)上设置有用于将试管夹紧固定的两块夹持块(31)，摆动机构(5)用于对夹持块(31)提供动力，左右两侧夹持块(31)内侧面都固接有用于对试管进行保护的保护气囊(32)。2.按照权利要求1所述的一种医用样品处理设备用自动卸料组件，其特征是，驱动机构(4)包括有齿条(41)、固定架(42)、短轴(43)和柱齿轮(44)，安装座(2)内侧下部固接有固定架(42)，固定架(42)下部左右对称转动式的穿接有短轴(43)，左右两侧短轴(43)中部都固定套装有柱齿轮(44)，气缸(3)的伸缩杆端部固接有用于带动柱齿轮(44)转动的齿条(41)，齿条(41)与左右两侧柱齿轮(44)啮合。3.按照权利要求2所述的一种医用样品处理设备用自动卸料组件，其特征是，摆动机构(5)包括有安装板(51)、一字孔板(52)、短柱(53)、安装框(54)和横杆(55)，固定架(42)内顶部前侧中间固接有安装板(51)，安装板(51)底部固接有安装框(54)，安装框(54)内左右两侧面之间固接有横杆(55)，横杆(55)上滑动式的套装有两根短柱(53)，左右两侧短柱(53)后侧分别与左右两侧夹持块(31)固定连接，左右两侧短轴(43)后侧都固定套装有用于带动短柱(53)移动的一字孔板(52)，左右两侧一字孔板(52)交差设置，右侧一字孔板(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宁，孙宝清，程章恺，薛明汕，郑佩燕，李锦聪，官剑锋，
申请(专利权)人：广州因明智能有限公司，
类型：发明
国别省市：