门板自动检测输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种门板自动检测输送装置，包括摄像模块、门板抓取模块、门板输送模块以及检测输送控制模块，因此能够抓取装配完成的汽车门板并将其移动至摄像模块进行拍摄，进而将拍摄完成的汽车门板放置到门板输送模块上使其输送至预定位置，从而自动完成汽车门板的装配检测及输送，无需人工干预，可节省大量人力，提高检测效率。进一步，摄像模块包括设置在上方的上方拍摄组件、设置在下方的下方拍摄组件，在检测输送控制模块的控制下，门板抓取模块能够将抓取的汽车门板依次移动至上方拍摄组件下方、下方拍摄组件上方进行拍摄，从而可在不翻转门板的情况下对其两个表面进行拍摄检测，避免翻转门板过程中对其造成磕碰，保证成品质量。成品质量。成品质量。

【技术实现步骤摘要】
门板自动检测输送装置


[0001]本专利技术属于汽车部件制造
，具体涉及一种门板自动检测输送装置。

技术介绍

[0002]汽车门板的装配包括打螺丝、铆接、安装卡扣等多道工序，装配完成的门板上有多种装入的螺丝、卡扣等小零件，为保证产品质量，需要对装配完成的门板的两个表面进行拍摄检测，以避免零件装配错漏的情况。目前，通常由装配工人将门板从装配线上取下，搬运放置在载置台上并对其进行固定，然后通过载置台正上方的相机对门板的一个表面进行拍摄，拍摄完成后，再将门板翻转至另一表面朝上，再通过上方的相机对门板的另一表面进行拍摄。由于需要人工搬运、翻转大尺寸的汽车门板，因此这样的方式拍摄检测效率较低，工人的劳动强度大，并且在翻转门板的过程中，大尺寸的门板易受到磕碰而影响成品的质量。
[0003]因为，为解决上述问题，提高汽车门板拍摄检测的效率，需要一种相应的自动化方案。

技术实现思路

[0004]本专利技术是为解决上述问题而进行的，目的在于提供一种能够自动对装配完成的汽车门板进行拍摄检测并将其输送离开装配线的门板自动检测输送装置，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]本专利技术提供了一种门板自动检测输送装置，其特征在于，包括：摄像模块，用于对所述汽车门板的两个表面进行拍摄；门板抓取模块，用于抓取所述汽车门板并带动其移动；以及检测输送控制模块，用于对所述汽车门板拍摄检测及输送的过程进行控制，其中，所述摄像模块包括固定框架、设置在所述固定框架内上方的上方拍摄组件、设置在所述固定框架内下方的下方拍摄组件，分别用于对所述汽车门板的两个表面从两个方向进行拍摄，所述检测输送控制模块包括：移动信息存储部，存储有预定的抓取位置、释放位置、第一拍摄位置、第二拍摄位置以及这些位置之间的移动路径信息，其中，所述释放位置位于所述门板输送模块一端上方，所述第一拍摄位置位于所述上方拍摄组件下方，所述第二拍摄位置位于所述下方拍摄组件上方；门板抓取控制部，用于控制所述门板抓取模块从所述抓取位置抓取所述汽车门板；第一转移控制部，用于控制所述门板抓取模块将抓取的所述汽车门板转移至所述第一拍摄位置；第一拍摄控制部，用于在所述第一转移控制部完成转移后，控制所述上方拍摄组件对所述汽车门板的一个表面从上方进行拍摄，得到上表面图像；第二转移控制部，用于在所述第一拍摄控制部完成拍摄后，控制所述门板抓取模块将抓取的所述汽车门板转移至所述第二拍摄位置；以及第二拍摄控制部，用于在所述第二转移控制部完成转移后，控制所述下方拍摄组件对所述汽车门板的另一个表面从下方进行拍摄，得到下表面图像。
[0006]本专利技术提供的门板自动检测输送装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述检测输送控制模块还包括：比对信息存储部，存储有用于进行比对的理想门板的两个表面的
图像以及比对信息；以及门板图像比对判断部，根据预定的图像比对算法将拍摄得到的所述上表面图像、所述下表面图像分别与所述理想门板的对应表面的图像进行比对，并根据所述比对信息判断所述汽车门板是否合格。
[0007]本专利技术提供的门板自动检测输送装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述汽车门板上设有电子标签，存储有该汽车门板的门板识别号，所述检测输送控制模块还包括：门板信息存储部，存储有各所述汽车门板的门板识别号以及对应的门板型号；以及门板信息获取部，用于读取所述电子标签，从而获取所述门板自动检测输送装置处的所述汽车门板的所述门板识别号，所述门板图像比对判断部根据获取的所述门板识别号获取对应的所述门板型号，并根据该门板型号从所述比对信息存储部获取对应型号的所述理想门板的图像进行比对。
[0008]本专利技术提供的门板自动检测输送装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述上方摄像组件、所述下方摄像组件均包含多个相机，拍摄得到的多张图像分别覆盖所述汽车门板的两个表面，所述检测输送控制模块还包括：门板图像预处理部，根据预定的图像处理算法将所述上方拍摄组件拍摄的多张图像拼合成所述上表面图像，并将所述下方拍摄组件拍摄的多张图像拼合成所述下表面图像，所述门板图像比对判断部将拼合得到的所述上表面图像、所述下表面图像分别与所述理想门板的对应表面的图像进行比对。
[0009]本专利技术提供的门板自动检测输送装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述固定框架外还设置有多块遮光板，所述上方摄像组件、所述下方摄像组件处各设置有多个照明灯条，所述第一拍摄控制部先控制所述上方摄像组件处的所述照明灯条进行照明，再控制所述上方摄像组件进行拍摄，所述第二拍摄控制部先控制所述下方摄像组件处的所述照明灯条进行照明，再控制所述下方摄像组件进行拍摄。
[0010]本专利技术提供的门板自动检测输送装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述门板抓取模块包括：一对可动的夹紧组件，用于夹紧所述汽车门板的两侧边缘；以及多个移动单元，分别用于带动所述夹紧组件沿多个预定方向移动，所述门板抓取控制部先控制所述门板抓取模块将所述夹紧组件移动至所述抓取位置，再控制一对所述夹紧组件夹紧所述汽车门板的宽度方向的两侧边缘。
[0011]本专利技术提供的门板自动检测输送装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述门板抓取模块还包括：抓取用转动组件，与所述夹紧组件连接，用于带动所述夹紧组件水平转动，所述门板抓取控制部还根据获取的所述汽车门板的门板型号，控制所述抓取用转动组件带动所述夹紧组件转动对应的角度，再控制一对所述夹紧组件夹紧所述汽车门板的宽度方向的两侧边缘。
[0012]本专利技术提供的门板自动检测输送装置，还可以具有这样的技术特征，还包括：门板输送模块，用于对完成拍摄检测的所述汽车门板进行输送，其中，所述移动信息存储部还存储有释放位置以及该释放位置与上述位置之间的移动路径信息，所述释放位置设置在所述门板输送模块的一端上方，所述检测输送控制模块还包括：第三转移控制部，用于在所述第二拍摄控制部完成拍摄后，控制所述门板抓取模块将抓取的所述汽车门板转移至所述释放位置；门板释放控制部，用于在所述第三转移控制部完成转移后，控制所述门板抓取模块释放抓取的所述汽车门板；以及门板输送控制部，用于在所述门板释放控制部释放所述汽车门板后，控制所述门板输送模块将所述汽车门板输送至预定位置。
[0013]本专利技术提供的门板自动检测输送装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述门板输送模块采用传送带对所述汽车门板进行输送，其具有一个接取端和至少两个输出端，所述门板输送控制部还根据所述门板图像比对判断部的判断结果对所述门板输送模块进行控制，将合格的所述汽车门板输送至其中一个所述输出端，将不合格的所述汽车门板输送至另一个所述输出端。
[0014]专利技术作用与效果
[0015]根据本专利技术的门板自动检测输送装置，包括摄像模块、门板抓取模块、门板输送模块以及检测输送控制模块，因此能够抓取装配完成的汽车门板并将其移动至摄像模块进行拍摄，进而将拍摄完成的汽车门板放置到门板输送模块上使其输送至预定位置，从而自动完成汽车门板的装配检测及输送，无需人工干预，可节省大量人力，提高检测效率。进一步，摄像模块包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种门板自动检测输送装置，其特征在于，包括：摄像模块，用于对所述汽车门板的两个表面进行拍摄；门板抓取模块，用于抓取所述汽车门板并带动其移动；以及检测输送控制模块，用于对所述汽车门板拍摄检测及输送的过程进行控制，其中，所述摄像模块包括固定框架、设置在所述固定框架内上方的上方拍摄组件、设置在所述固定框架内下方的下方拍摄组件，分别用于对所述汽车门板的两个表面从两个方向进行拍摄，所述检测输送控制模块包括：移动信息存储部，存储有预定的抓取位置、释放位置、第一拍摄位置、第二拍摄位置以及这些位置之间的移动路径信息，其中，所述释放位置位于所述门板输送模块一端上方，所述第一拍摄位置位于所述上方拍摄组件下方，所述第二拍摄位置位于所述下方拍摄组件上方；门板抓取控制部，用于控制所述门板抓取模块从所述抓取位置抓取所述汽车门板；第一转移控制部，用于控制所述门板抓取模块将抓取的所述汽车门板转移至所述第一拍摄位置；第一拍摄控制部，用于在所述第一转移控制部完成转移后，控制所述上方拍摄组件对所述汽车门板的一个表面从上方进行拍摄，得到上表面图像；第二转移控制部，用于在所述第一拍摄控制部完成拍摄后，控制所述门板抓取模块将抓取的所述汽车门板转移至所述第二拍摄位置；第二拍摄控制部，用于在所述第二转移控制部完成转移后，控制所述下方拍摄组件对所述汽车门板的另一个表面从下方进行拍摄，得到下表面图像。2.根据权利要求1所述的门板自动检测输送装置，其特征在于：其中，所述检测输送控制模块还包括：比对信息存储部，存储有用于进行比对的理想门板的两个表面的图像以及比对信息；以及门板图像比对判断部，根据预定的图像比对算法将拍摄得到的所述上表面图像、所述下表面图像分别与所述理想门板的对应表面的图像进行比对，并根据所述比对信息判断所述汽车门板是否合格。3.根据权利要求2所述的门板自动检测输送装置，其特征在于：其中，所述汽车门板上设有电子标签，存储有该汽车门板的门板识别号，所述检测输送控制模块还包括：门板信息存储部，存储有各所述汽车门板的门板识别号以及对应的门板型号；以及门板信息获取部，用于读取所述电子标签，从而获取所述门板自动检测输送装置处的所述汽车门板的所述门板识别号，所述门板图像比对判断部根据获取的所述门板识别号获取对应的所述门板型号，并根据该门板型号从所述比对信息存储部获取对应型号的所述理想门板的图像进行比对。4.根据权利要求3所述的门板自动检测输送装置，其特征在于：其中，所述上方摄像组件、所述下方摄像组件均包含多个相机，拍摄得到的多张图像分别覆盖所述汽车门板的两个表面，
所述检测输送控制模块还包括：门板图像预处...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲华，唐良昭，王帅，
申请(专利权)人：臻越自动化技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：