能实现模具重复使用的门板取出装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能实现模具重复使用的门板取出装置，包括门板取出模块、摄像模块、门板抓取模块和门板取出控制模块，门板取出模块用于从装配线接取载有汽车门板的模具装置并将其打开，摄像模块用于对门板进行拍摄，门板抓取模块用于从打开的模具装置中抓取出门板并带动其移动至摄像模块处。装配线采用上下两层输送轨道分别将载有门板的模具装置输送至各工位以及将空置的模具装置进行回流，门板取出模块包括可升降且可切换输送方向的输送轨道，因此在控制模块的控制下，该装置的输送轨道能与装配线的上层输送轨道配合接取模具装置，并能与下层输送轨道配合使模具装置回流。因此不仅能实现自动拍摄检测，还能与装配线配合实现模具装置的自动回流。模具装置的自动回流。模具装置的自动回流。

【技术实现步骤摘要】
能实现模具重复使用的门板取出装置


[0001]本专利技术属于汽车部件制造
，具体涉及一种能实现模具重复使用的门板取出装置。

技术介绍

[0002]汽车门板的装配包括打螺丝、铆接、安装卡扣等多道工序，目前，主要是通过人工方式进行装配，由工人将待装配的门板件搬运放置到加工台上加以固定后，依次切换工具进行各道工序的装配操作，由于要切换工具进行上述多道工序，这样的装配方式对工人要求高，生产效率较低；由于需要人工搬运尺寸大、质量重的汽车门板，因此工人的劳动强度高，此外搬运过程中也易对门板产生磕碰而影响最终成品的质量。因此，为解决上述问题，提高门板装配效率，需要一种能够自动或半自动地对汽车门板进行装配的装配线，相应地，在其中需要一种用于载置汽车门板的模具装置，以便于门板在装配线中进行流转。基于门板的尺寸，相应地模具装置尺寸也较大，为避免模具装置的转移造成工人劳动负担，还需要一种能够使模具装置自动回流的设计。
[0003]此外，由于装配完成的汽车门板具有多个装入的螺丝、卡扣等小零件，为避免这些零件安装错漏的情况，保证门板件和其他结构的连接强度，相应地，还需要一种能够自动对装配完成的汽车门板进行拍摄检测的装置。

技术实现思路

[0004]为解决上述问题，提供一种门板取出装置，其不仅能够自动对装配完成的汽车门板进行拍摄检测并将其输送离开门板装配线，并且能够与门板装配线配合工作实现模具的回流，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]本专利技术提供了一种能实现模具重复使用的门板取出装置，设置在门板装配线旁，用于将装配完成的汽车门板从对应的模具装置中取出并进行拍摄检测，其特征在于，包括：门板取出模块，用于从所述门板装配线接取所述模具装置并将该模具装置打开以便取出所述汽车门板；摄像模块，用于对所述汽车门板的表面进行拍摄；门板抓取模块，用于从打开的所述模具装置中取出所述汽车门板并带动该汽车门板移动至所述摄像模块处；以及门板取出控制模块，用于对所述汽车门板的拍摄检测及输送过程进行控制，其中，所述门板装配线具有上层输送轨道以及下层输送轨道，所述上层输送轨道用于将载有所述汽车门板的所述模具装置输送至所述门板装配线的各个工位，所述下层输送轨道用于将空置的所述模具装置进行回流，所述门板取出模块包括：门板取出机构，用于接取所述模具装置并将该模具装置打开，具有可切换输送方向的输送轨道；以及门板取出用升降机构，用于带动所述门板取出机构升降，所述门板取出控制模块至少用于控制所述门板取出机构从所述上层输送轨道接取所述模具装置，并将该模具装置打开取出其中的所述汽车门板，进而将控制所述门板取出机构将该模具装置合上并输送至所述上层输送轨道。
[0006]本专利技术提供的能实现模具重复使用的门板取出装置，还可以具有这样的技术特
征，其中，所述模具装置包括支撑单元以及可转动地连接在所述支撑单元上的盖板，所述门板取出机构还具有用于驱动所述盖板转动开合的旋转驱动机构，所述门板取出控制模块包括：模具接取控制部，用于控制所述门板取出用升降机构带动所述门板取出机构升降至与所述上层输送轨道平齐，再控制所述门板取出机构的输送轨道与所述上层输送轨道沿相同方向输送，从而接取载有所述汽车门板的所述模具装置，并在接取完成后控制所述门板取出用升降机构带动所述门板取出机构升降至与所述下层输送轨道平齐；模具开合控制部，用于在接取到所述模具装置后，控制所述旋转驱动机构将所述盖板转动打开；门板抓取控制部，用于在所述盖板打开后，控制所述门板抓取模块从打开的所述模具装置中抓取出所述汽车门板，所述模具开合控制部还用于在所述汽车门板被抓取出后控制所述旋转驱动机构将所述盖板转动合上；以及模具回流控制部，用于在所述盖板合上后，控制所述门板取出机构的输送轨道与所述下层输送轨道沿相同方向输送，从而将空置的所述模具装置进行回流。
[0007]本专利技术提供的能实现模具重复使用的门板取出装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述模具装置底部具有多个用于进行顶起定位的定位块，所述门板取出的机构的输送轨道为两条平行的输送轨道，所述门板取出模块还包括：顶起定位机构，包括设置在所述门板取出机构的两条输送轨道之间的多个顶起气缸，位置及分布与多个所述定位块相对应，用于将所述模具装置从该输送轨道上顶起，所述门板取出控制模块还包括：模具定位控制部，用于在所述模具接取控制部完成接取后，控制多个所述顶起气缸同时进行顶起，从而将所述模具装置顶起并定位在预定位置处。
[0008]本专利技术提供的能实现模具重复使用的门板取出装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述摄像模块包括固定框架、设置在所述固定框架内上方的上方拍摄组件、设置在所述固定框架内下方的下方拍摄组件，分别用于对所述汽车门板的两个表面从两个方向进行拍摄，所述门板取出控制模块还包括：移动信息存储部，存储有预定的抓取位置、释放位置、第一拍摄位置、第二拍摄位置以及这些位置之间的移动路径信息，其中，所述释放位置位于所述门板输送模块一端上方，所述第一拍摄位置位于所述上方拍摄组件下方，所述第二拍摄位置位于所述下方拍摄组件上方，所述门板抓取控制部控制所述门板抓取模块从所述抓取位置抓取所述汽车门板；第一转移控制部，用于控制所述门板抓取模块将抓取的所述汽车门板转移至所述第一拍摄位置；第一拍摄控制部，用于在所述第一转移控制部完成转移后，控制所述上方拍摄组件对所述汽车门板的一个表面从上方进行拍摄，得到上表面图像；第二转移控制部，用于在所述第一拍摄控制部完成拍摄后，控制所述门板抓取模块将抓取的所述汽车门板转移至所述第二拍摄位置；第二拍摄控制部，用于在所述第二转移控制部完成转移后，控制所述下方拍摄组件对所述汽车门板的另一个表面从下方进行拍摄，得到下表面图像。
[0009]本专利技术提供的能实现模具重复使用的门板取出装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述门板取出控制模块还包括：比对信息存储部，存储有用于进行比对的理想门板的两个表面的图像以及比对信息；以及门板图像比对判断部，根据预定的图像比对算法将拍摄得到的所述上表面图像、所述下表面图像分别与所述理想门板的对应表面的图像进行比对，并根据所述比对信息判断所述汽车门板是否合格。
[0010]本专利技术提供的能实现模具重复使用的门板取出装置，还可以具有这样的技术特
征，其中，所述上方摄像组件、所述下方摄像组件均包含多个相机，拍摄得到的多张图像分别覆盖所述汽车门板的两个表面，所述门板取出控制模块还包括：门板图像预处理部，根据预定的图像处理算法将所述上方拍摄组件拍摄的多张图像拼合成所述上表面图像，并将所述下方拍摄组件拍摄的多张图像拼合成所述下表面图像，所述门板图像比对判断部将拼合得到的所述上表面图像、所述下表面图像分别与所述理想门板的对应表面的图像进行比对。
[0011]本专利技术提供的能实现模具重复使用的门板取出装置，还可以具有这样的技术特征，其中，所述汽车门板上设有电子标签，存储有该汽车门板的门板识别号，所述门板取出控制模块还包括：门板信息存储部，存储有各所述汽车门板的门板识别号以及对应的门板型号；以及门板信息获取部，用于读取所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种能实现模具重复使用的门板取出装置，设置在门板装配线旁，用于将装配完成的汽车门板从对应的模具装置中取出并进行拍摄检测，其特征在于，包括：门板取出模块，用于从所述门板装配线接取所述模具装置并将该模具装置打开以便取出所述汽车门板；摄像模块，用于对所述汽车门板的表面进行拍摄；门板抓取模块，用于从打开的所述模具装置中取出所述汽车门板并带动该汽车门板移动至所述摄像模块处；以及门板取出控制模块，用于对所述汽车门板的拍摄检测及输送过程进行控制，其中，所述门板装配线具有上层输送轨道以及下层输送轨道，所述上层输送轨道用于将载有所述汽车门板的所述模具装置输送至所述门板装配线的各个工位，所述下层输送轨道用于将空置的所述模具装置进行回流，所述门板取出模块包括：门板取出机构，用于接取所述模具装置并将该模具装置打开，具有可切换输送方向的输送轨道；以及门板取出用升降机构，用于带动所述门板取出机构升降，所述门板取出控制模块至少用于控制所述门板取出机构从所述上层输送轨道接取所述模具装置，并将该模具装置打开取出其中的所述汽车门板，进而将控制所述门板取出机构将该模具装置合上并输送至所述上层输送轨道。2.根据权利要求1所述的能实现模具重复使用的门板取出装置，其特征在于：其中，所述模具装置包括支撑单元以及可转动地连接在所述支撑单元上的盖板，所述门板取出机构还具有用于驱动所述盖板转动开合的旋转驱动机构，所述门板取出控制模块包括：模具接取控制部，用于控制所述门板取出用升降机构带动所述门板取出机构升降至与所述上层输送轨道平齐，再控制所述门板取出机构的输送轨道与所述上层输送轨道沿相同方向输送，从而接取载有所述汽车门板的所述模具装置，并在接取完成后控制所述门板取出用升降机构带动所述门板取出机构升降至与所述下层输送轨道平齐；模具开合控制部，用于在接取到所述模具装置后，控制所述旋转驱动机构将所述盖板转动打开；门板抓取控制部，用于在所述盖板打开后，控制所述门板抓取模块从打开的所述模具装置中抓取出所述汽车门板，所述模具开合控制部还用于在所述汽车门板被抓取出后控制所述旋转驱动机构将所述盖板转动合上；以及模具回流控制部，用于在所述盖板合上后，控制所述门板取出机构的输送轨道与所述下层输送轨道沿相同方向输送，从而将空置的所述模具装置进行回流。3.根据权利要求2所述的能实现模具重复使用的门板取出装置，其特征在于：其中，所述模具装置底部具有多个用于进行顶起定位的定位块，所述门板取出的机构的输送轨道为两条平行的输送轨道，所述门板取出模块还包括：顶起定位机构，包括设置在所述门板取出机构的两条输送轨道之间的多个顶起气缸，位置及分布与多个所述定位块相对应，用于将所述模具装置从该输送轨道上顶起，
所述门板取出控制模块还包括：模具定位控制部，用于在所述模具接取控制部完成接取后，控制多个所述顶起气缸同时进行顶起，从而将所述模具装置顶起并定位在预定位置处。4.根据权利要求2所述的能实现模具重复使用的门板取出装置，其特征在于：其中，所述摄像模块包括固定框架、设置在所述固定框架内上方的上方拍摄组件、设置在所述固定框架内下方的下方拍摄组件，分别用于对所述汽车门板的两个表面从两个方向进行拍摄，所述门板取出控制模块还包括：移动信息存储部，存储有预定的抓取位置、释放位置、第一拍摄位置、第二拍摄位置以及这些位置之间的移动路径信息，其中，所述释放位置位于所述门板输送模块一端上方，所述第一拍摄位置位于所述上方拍摄组件下方，所述第二拍摄位置位于所述下方拍摄组件上方，所述门板抓取控制部控制所述门板抓取模块从所述抓取位置抓取所述汽车门板；第一转移控制部，用于控制所述门板抓取模块将抓取的所述汽车门板转移至所述第一拍摄位置；第一拍摄控制部，用于在所述第一转移控制部完成转...

【专利技术属性】
技术研发人员：仲华，唐良昭，王帅，
申请(专利权)人：臻越自动化技术上海有限公司，
类型：发明
国别省市：