一种无人车制造技术

本发明专利技术涉及一种无人车，包括车架、摄像机以及稳定机构，车架的顶部开设凹槽，凹槽的下方设置有通槽，凹槽的底部开设有通孔，凹槽与通槽通过通孔连通，稳定机构包括球体以及配重块，配重块穿过球体并进入到球体的内部，摄像机的底部与配重块连接，球体的外表面设置有球套，球套的内壁与球体的外壁抵接，球套的外壁与通孔抵接。本发明专利技术能够使得无人车在不平整的路面行驶时，仍使得摄像机保持比较稳定的状态工作，避免摄像机随车身的倾斜而倾斜，提高录像质量。像质量。像质量。

【技术实现步骤摘要】
一种无人车


[0001]本专利技术涉及无人车
，特别是涉及一种无人车。

技术介绍

[0002]无人车，属于一种无人驾驶汽车，也称为轮式移动机器人，经过多年的发展，应用领域非常广泛。大多数无人车在行驶过程中需要摄像机采集录像，在采集录像的过程中，行驶路面的好坏会直接影响录像的质量；现有的无人车在不平整的路面行驶时，摄像机跟随无人车的车架晃动，导致摄像机录像的画面也会晃动，降低画面质量。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种无人车，以使得无人车在不平整的路面行驶时，也可以使摄像机保持比较稳定的状态工作，避免摄像机随车身的倾斜而倾斜，提高录像质量。
[0004]本专利技术的目的是采用以下的技术方案来实现的。依据本专利技术提出的一种无人车，包括车架、摄像机以及稳定机构，所述车架的顶部开设凹槽，所述凹槽的下方设置有通槽，所述凹槽的底部开设有通孔，所述凹槽与所述通槽通过所述通孔连通，所述稳定机构包括球体以及配重块，所述配重块穿过所述球体并进入到所述球体的内部，所述摄像机的底部与所述配重块连接，所述球体的外表面设置有球套，所述球套的内壁与所述球体的外壁抵接，所述球套的外壁与所述通孔抵接。
[0005]在一些实施方式中，所述配重块上固定设置有第一驱动部，所述第一驱动部的输出轴与转动杆的第一端部连接，所述转动杆的第二端部穿过所述球体且所述转动杆与所述球体能够一同转动，所述转动杆的第二端部与所述摄像机固定连接。
[0006]在一些实施方式中，所述球套上开设有固定孔，所述固定孔内固定安装有气囊，所述气囊与所述球体的外壁抵接。
[0007]在一些实施方式中，所述固定孔靠近所述球体的外壁的端部的内径大于远离所述球体的外壁的端部的内径。
[0008]在一些实施方式中，所述无人车还包括保护罩，所述保护罩罩设于所述凹槽的顶部，所述摄像机位于所述保护罩与所述凹槽所形成的空间内。
[0009]在一些实施方式中，所述保护罩的底部的内壁固定设置有第一齿环，所述凹槽的底部固定设有第二驱动部，所述第二驱动部的输出端连接有第二齿环，所述第二齿环与所述第一齿环啮合。
[0010]在一些实施方式中，所述保护罩的外表面设置有清理机构，所述清理机构包括喷淋刷、清理刷以及鼓风刷，所述喷淋刷、清理刷以及鼓风刷底部均与所述车架的顶部连接，且所述喷淋刷、所述清理刷和所述鼓风刷的形状均被构造成从所述车架的顶部延伸至所述保护罩的顶部。
[0011]在一些实施方式中，所述喷淋刷、所述清理刷以及所述鼓风刷沿所述保护罩的外周的表面依次设置，在所述保护罩旋转时，所述保护罩的外表面依次经过所述喷淋刷、所述
清理刷和所述鼓风刷。
[0012]在一些实施方式中，部分所述球体和部分所述配重块均位于所述通槽的内部。
[0013]在一些实施方式中，所述第一驱动部、所述输出轴以及部分所述转动杆均设置于所述球体的内部。
[0014]本专利技术的有益效果至少包括：1、本专利技术通过车架的顶部开设凹槽且凹槽的下方设置有通槽、凹槽的底部开设有通孔且凹槽与通槽通过通孔连通、配重块穿过球体并进入到球体的内部且摄像机的底部与配重块连接、球体的外表面设置有球套且球套的内壁与球体的外壁抵接且球套的外壁与通孔抵接，当无人车行驶到倾斜的路面时，车身会倾斜并带动球套倾斜运动，由于球体的底部设置有配重块，球体能够保持竖直，球体则的外壁与球套内壁发生滑动，从而使得无人车在不平整的路面行驶时，也可以使摄像机保持比较稳定的状态工作，避免摄像机随车身的倾斜而倾斜，提高录像的质量。
[0015]2、本专利技术通过配重块上固定设置有第一驱动部且第一驱动部的输出轴与转动杆的第一端部连接、转动杆的第二端部穿过球体且转动杆与球体能够一同转动、转动杆的第二端部与摄像机固定连接，能够使得第一驱动部通过输出轴带动转动杆旋转，转动杆进而带动摄像机旋转，从而能够对摄像机沿水平方向进行调整，使得摄像机一直朝向预定的方向。
[0016]3、本专利技术通过球套上开设有固定孔且固定孔内固定安装有气囊、气囊与球体的外壁抵接，当无人车突然启动或停止时，气囊能够与球体抵紧，阻止球体转动，避免配重块带动球体转动，从而避免摄像机的朝向改变。
[0017]4、本专利技术通过无人车还包括保护罩且保护罩罩设于所述凹槽的顶部、保护罩的底部的内壁固定设置有第一齿环、凹槽的底部固定设有第二驱动部、第二驱动部的输出端连接有第二齿环、第二齿环与第一齿环啮合，保护罩能够跟随第一齿环转动，从而便于清理机构对保护罩清洁。
[0018]5、本专利技术通过保护罩的外表面设置有清理机构、清理机构包括喷淋刷、清理刷以及鼓风刷且喷淋刷、清理刷以及鼓风刷底部均与所述车架的顶部连接且喷淋刷、清理刷和鼓风刷的形状均被构造成从所述车架的顶部延伸至所述保护罩的顶部，便于对保护罩进行清理，提高清理效率。
[0019]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
[0020]附图说明
[0021]图1示出了根据本专利技术的一个实施例的无人车的立体结构示意图；图2示出了根据本专利技术的一个实施例的无人车的平面结构示意图；图3示出了根据本专利技术的一个实施例的无人车的稳定机构的立体结构示意图；图4示出了根据本专利技术的一个实施例的稳定机构的另一立体结构示意图；图5示出了根据本专利技术的一个实施例的无人车的另一平面结构示意图；
图6示出了根据本专利技术的一个实施例的清理机构的结构示意图；图7示出了根据本专利技术的一个实施例的喷淋刷的结构示意图；图8示出了根据本专利技术的一个实施例的清理刷的结构示意图；图9示出了根据本专利技术的一个实施例的鼓风刷的结构示意图。
[0022]具体实施方式
[0023]为更进一步阐述本专利技术的技术手段，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的一种无人车的具体实施方式详细说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。
[0024]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”以及其任何变形。
[0025]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。“多个”指两个或两个以上。
[0026]如图1以及图2所示，本专利技术所述的无人车包括车架1，车架1构成无人车的主体框架，车架1上连接有车轮4，用于带动无人车移动。本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车，其特征在于，包括车架、摄像机以及稳定机构，所述车架的顶部开设凹槽，所述凹槽的下方设置有通槽，所述凹槽的底部开设有通孔，所述凹槽与所述通槽通过所述通孔连通，所述稳定机构包括球体以及配重块，所述配重块穿过所述球体并进入到所述球体的内部，所述摄像机的底部与所述配重块连接，所述球体的外表面设置有球套，所述球套的内壁与所述球体的外壁抵接，所述球套的外壁与所述通孔抵接。2.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述配重块上固定设置有第一驱动部，所述第一驱动部的输出轴与转动杆的第一端部连接，所述转动杆的第二端部穿过所述球体且所述转动杆与所述球体能够一同转动，所述转动杆的第二端部与所述摄像机固定连接。3.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述球套上开设有固定孔，所述固定孔内固定安装有气囊，所述气囊与所述球体的外壁抵接。4.根据权利要求3所述的无人车，其特征在于，所述固定孔靠近所述球体的外壁的端部的内径大于远离所述球体的外壁的端部的内径。5.根据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述无人车还包括保护罩，所述保护罩罩设于...

【专利技术属性】
技术研发人员：任雪峰，柯飞，
申请(专利权)人：北京卓翼智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：