本发明专利技术公开了一种基于视觉检测的格栅双面缺陷测量装置，包括：基座，用于放置格栅。相机，与基座活动连接，用于扫描基座上的格栅。驱动装置，安装于基座，与相机驱动连接，用于驱动相机在格栅表面移动，以使相机对格栅表面的各个位置进行扫描。在对格栅上表面进行检测时，先将格栅放置于上料支架上，上料装置将格栅移动到基座上，驱动装置驱动相机在表面移动，相机对格栅表面的各个位置进行扫描，在对格栅下表面进行检测时，将格栅翻转，驱动装置驱动相机在表面移动，相机对格栅表面的各个位置进行扫描，包括表面及筋板焊接位置处。检测过程无需通过人眼进行判定，其工作效率高，检测准确率高，减小人力使用。减小人力使用。减小人力使用。
【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的格栅双面缺陷测量装置
[0001]本专利技术涉及检测设备
，尤其涉及一种基于视觉检测的格栅双面缺陷测量装置。
技术介绍
[0002]进气道是航空发动机吸进空气的流道，属于航空发动机“五大部件”之一，它直接影响到发动机的工作效率，对发动机是否正常工作、推力大小等有着至关重要的作用。航空发动机进气道唇口处安装格栅，主要是为了防止杂物进入进气道，对发动机造成损坏，此外，发动机进气道格栅能够有效降低进气道腔体电磁散射，对电磁进行屏蔽。
[0003]航空发动机进气道格栅由底板、横向筋条和纵向筋条焊接而成，采用单斜切面形式，且横向筋条与底板间具有一定的倾斜角度。格栅制造时容易在其表面及各筋条拐角处造成各种焊接缺陷。另外，格栅在制造过程中材料表面可能产生微小的孔和裂缝，其产生的缺陷和变形非常微小。想要在较大的产品表面定位微小的缺陷非常困难，为了确保格栅的生产质量，降低生产成本，格栅双面缺陷检测一直是格栅制造中的关键环节。
[0004]由于格栅的结构较为复杂，目前大多数检测过程还是通过人眼进行判定，其工作效率低，检测准确率低，且非常耗费人力。此外，人工进行表面缺陷检测还容易受到检测人员的情绪和状态影响，不能确保在生产过程中的检测效率，而且检测准确率极低。
技术实现思路
[0005]针对上述技术问题，本专利技术提供了一种基于视觉检测的格栅双面缺陷测量装置，包括：
[0006]基座，用于放置格栅。
[0007]相机，与基座活动连接，用于扫描基座上的格栅。
[0008]驱动装置，安装于基座，与相机驱动连接，用于驱动相机在格栅表面移动，以使相机对格栅表面的各个位置进行扫描。
[0009]为了达到上述目的，本专利技术是通过以下技术方案实现的：在对格栅上表面进行检测时，先将格栅放置于上料支架上，上料装置将格栅移动到基座上，驱动装置驱动相机在表面移动，相机对格栅表面的各个位置进行扫描，扫描结束后将格栅移动到上料支架，在对格栅下表面进行检测时，将格栅翻转，上料装置将格栅移动到基座上，驱动装置驱动相机在表面移动，相机对格栅表面的各个位置进行扫描，包括表面及筋板焊接位置处。
[0010]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：检测过程无需通过人眼进行判定，其工作效率高，检测准确率高，减小人力使用。
[0011]进一步优选为，驱动装置包括：
[0012]第一移动块，与基座滑动连接，滑动方向沿水平直线。
[0013]第二移动块，与第一移动块滑动连接，沿水平直线方向，其滑动方向垂直于第一移动块在基座的滑动方向。
[0014]第三移动块，与第二移动块滑动连接，滑动方向与竖直角度可进行调节，相机安装于第三移动块。
[0015]第一驱动组件，安装于基座，与第一移动块驱动连接，用于驱动第一移动块滑动。
[0016]第二驱动组件，安装于第一移动块，与第二移动块驱动连接，用于驱动第二移动块滑动。
[0017]第三驱动组件，安装于第二移动块，与第三移动块驱动连接，用于驱动第三移动块滑动。
[0018]采用上述技术方案，在对格栅进行检测前，第三驱动组件驱动第三移动块沿Z轴直线移动，第三移动块带动相机靠近和远离格栅移动，从而调整相机与格栅之间的距离完成相机的对焦，第一驱动组件驱动第一移动块沿X轴直线运动，实现对格栅长度方向的扫描，第二驱动组件驱动第二移动块沿Y轴直线运动，实现对格栅宽度方向的扫描，从而完整对格栅整个面的扫描。
[0019]进一步优选为，还包括：
[0020]第一转柱，与第三移动块固定连接，与第二移动块转动连接，其转轴与第二移动块滑动方向相同，用于调节相机的拍摄角度。
[0021]第二转柱，与相机固定连接，与第三移动块转动连接，其转轴与第三移动块滑动方向相同，用于调节相机的拍摄角度。
[0022]第四驱动组件，安装于第一移动块，与第一转柱驱动连接，用于驱动第一转柱转动。
[0023]第五驱动组件，安装于第三移动块，与相机驱动连接，用于驱动相机转动。
[0024]采用上述技术方案，第四驱动组件驱动第一转柱绕X轴转动，第一转柱带动第三移动块转动，第三移动块带动相机转动，从而实现相机绕X轴方向角度的调节，第五驱动组件驱动第二转柱绕Y轴转动，第二转柱带动相机转动，从而实现相机绕Y轴方向角度的调节，使相机能够对格栅进行不同角度的全面扫描，提高检测的准确率。
[0025]进一步优选为，还包括：
[0026]上料支架，与基座安装，用于放置格栅，
[0027]上料装置，安装于基座，用于将上料支架的格栅移动到基座上。
[0028]采用上述技术方案，在对格栅检测前，先将格栅放置于上料支架上，上料装置将格栅移动到基座上，再对格栅进行检测。避免放置格栅时，格栅碰到基座上的驱动装置或相机，保证了检测的精度避免了相机的损坏。
[0029]进一步优选为，上料装置包括：
[0030]滑动组件，沿水平面设置，安装于基座和上料支架两侧，一侧安装于所述上料支架，另一侧安装于所述基座用于支撑格栅，减小格栅与上料支架之间的摩擦，减小格栅与基座之间的摩擦。
[0031]第四移动块，与基座滑动连接，滑动方向靠近或远离上料支架。
[0032]压块，与第四移动块滑动连接，滑动方向靠近或远离滑动组件。
[0033]第六驱动组件，安装于第四移动块，与压块驱动连接，用于驱动压块配合滑动组件夹持或松开格栅。
[0034]第七驱动组件，安装于基座，与第四移动块驱动连接，用于驱动第四移动块滑动，
用于移动夹持状态的格栅。
[0035]采用上述技术方案，在格栅放置在上料支架上后，第七驱动组件驱动第四移动块移动到格栅边缘，第六驱动组件驱动压块移动配合滑动组件夹持格栅，第七驱动组件驱动第四移动块移动格栅移动到基座上。
[0036]进一步优选为，滑动组件包括：
[0037]横向流利条，同时与基座和上料支架固接，长度方向与第四移动块滑动方向相同，用于与格栅底面抵接。
[0038]纵向流利条，同时与基座和上料支架固接，长度方向与第四移动块滑动方向相同，用于与格栅两侧边缘抵接。
[0039]采用上述技术方案，流利条的滚轮滚动可以减小格栅与上料支架之间的摩擦，减小格栅与基座之间的摩擦，避免格栅在上料过程中损伤。
[0040]进一步优选为，还包括：
[0041]定位装置，安装于基座，对基座上的格栅进行定位。
[0042]采用上述技术方案，完成格栅的完全定位，防止格栅移动，提高扫描的准确率。
[0043]进一步优选为，定位装置包括：
[0044]限位块，固定安装于基座，用于与格栅长度方向一侧抵接配合。
[0045]定位块，与基座滑动连接，与格栅宽度方向一侧抵接配合。
[0046]第八驱动组件，安装于基座，与定位块驱动连接，用于配合纵向流利条沿宽度方向夹持格栅。
[0047]采用上述技术方案，在上料本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的格栅双面缺陷测量装置，其特征在于，包括：基座(1)，用于放置格栅；相机(2)，与所述基座(1)活动连接，用于扫描基座(1)上的格栅；驱动装置(3)，安装于所述基座(1)，与所述相机(2)驱动连接，用于驱动所述相机(2)在格栅表面移动，以使所述相机(2)对格栅表面的各个位置进行扫描。2.根据权利要求1所述的基于视觉检测的格栅双面缺陷测量装置，其特征在于，所述驱动装置(3)包括：第一移动块(31)，与所述基座(1)滑动连接，滑动方向沿水平直线；第二移动块(32)，与所述第一移动块(31)滑动连接，沿水平直线方向，其滑动方向垂直于所述第一移动块(31)在所述基座(1)的滑动方向；第三移动块(33)，与所述第二移动块(32)滑动连接，滑动方向沿竖直方向，所述相机(2)安装于所述第三移动块(33)；第一驱动组件(34)，安装于所述基座(1)，与所述第一移动块(31)驱动连接，用于驱动所述第一移动块(31)滑动；第二驱动组件(35)，安装于所述第一移动块(31)，与所述第二移动块(32)驱动连接，用于驱动所述第二移动块(32)滑动；第三驱动组件(36)，安装于所述第二移动块(32)，与所述第三移动块(33)驱动连接，用于驱动所述第三移动块(33)滑动。3.根据权利要求2所述的基于视觉检测的格栅双面缺陷测量装置，其特征在于，所述驱动装置(3)还包括：第一转柱(37)，与所述第三移动块(33)固定连接，与所述第二移动块(32)转动连接，其转轴与第二移动块(32)滑动方向相同，用于调节所述相机(2)的拍摄角度；第二转柱(38)，与所述相机(2)固定连接，与所述第三移动块(33)转动连接，其转轴与所述第三移动块(33)滑动方向相同，用于调节所述相机(2)的拍摄角度；第四驱动组件(39)，安装于所述第一移动块(31)，与所述第一转柱(37)驱动连接，用于驱动所述第一转柱(37)转动；第五驱动组件(310)，安装于所述第三移动块(33)，与所述相机(2)驱动连接，用于驱动所述相机(2)转动。4.根据权利要求1所述的基于视觉检测的格栅双面缺陷测量装置，其特征在于，还包括：上料支架(4)，与所述基座(1)安装，用于放置格栅；上料装置(5)，安装于所述基座(1)，用于将所述上料支架(4)的格栅移动到基座(1)上。5.根据权利要求4所述的基于视觉检测的格栅双面缺陷测...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海涛，白晓宾，王雅雯，李夏霜，张冬旭，贺晨龙，江涛，高羡明，王航航，
申请(专利权)人：西安阿贝铟精密仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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