【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控机床及工业机器人误差精度检测，特别是涉及一种激光跟踪仪基站标定实物标准。
技术介绍
1、随着我国精密制造业的不断发展，机床误差精度无法满足当前的需求。激光跟踪仪在误差检测中具有先天优势，利用激光跟踪仪虽然在操作与测量时效性上就有时效性，但是在测量过程中基站自标定的精度一直无法满足要求，激光跟踪仪测量所用坐标为机床读数坐标，无法验证机床坐标读数是否为实际位置坐标读数，仪器的测量方法都未能有效的克服数控加工中心主轴自身误差，导致测量精度不足，近年来，国内外科研工作者对基站标定技术的研究主要集中在基站位置布局和基站个数对数控机床误差测量精度的影响，目前，激光跟踪仪基站进行自标定时还没有一款实物标定基准，为此我们提出一种激光跟踪仪基站标定实物标准。
技术实现思路
1、针对上述问题，本专利技术提供了一种激光跟踪仪基站标定实物标准，有效避免了在测量过程中由于数控加工中心自身误差所对测量造成的影响，提高测量精度，实现激光跟踪仪的三维、准确、快速的基站自标定。
2、本专利技术的技术方案是：
3、为了达到上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
4、一种激光跟踪仪基站标定实物标准，包括三个部分，分别为精密旋转圆台装置，精密球及靶镜调整装置和四个电磁铁调整装置。
5、在进一步的技术方案中，所述精密旋转圆台装置包括固定基站标定仪的底座，精密旋转圆台固定安装在底座上，步进电机固定安装在精密旋转圆台上，四个电磁铁调整装置底座通过螺钉固定安装在底
6、在进一步的技术方案中，所述精密球及靶镜调整装置包括与精密旋转圆台相连接的精密球及靶镜固定座，精密球及靶镜固定座安装有上下两条圆柱导轨，两条圆柱导轨上分别安装有导轨滑块，导轨滑块与精密球及靶镜调整板配合连接，其两侧安装有压缩弹簧一和压缩弹簧二，使导轨滑块处于平衡状态，精密球安装板安装在精密球及靶镜调整板内部，其通过安装在精密球及靶镜调整板上定位块防止掉出，精密球及靶镜调整板内部安装有y轴平衡片簧和z轴平衡片簧，使精密球安装板处于平衡状态，精密球固定安装在精密球安装板上，精密球安装板上还固定安装有靶镜固定座，靶镜安装在靶镜固定座上；
7、在进一步的技术方案中，所述四个电磁铁调整装置包括分别安装在底座上的电磁铁调整装置一、电磁铁调整装置二、电磁铁调整装置三、电磁铁调整装置四，四个电磁铁调整装置均布在精密旋转圆台周围，电磁铁调整装置一包括三个带无磁球窝的电磁铁一，其安装在电磁铁底座一上，电磁铁底座一安装在电磁铁调整滑块一上，电磁铁调整滑块一安装在电磁铁调整支板一和电磁铁调整固定板一上，电磁铁调整支板一安装在电磁铁调整固定板一上，电磁铁调整装置一通过电磁铁调整装置底座安装在底座上；
8、在进一步的技术方案中，所述电磁铁调整装置二包括三个带无磁球窝的电磁铁二，其安装在电磁铁底座二上，电磁铁底座二安装在电磁铁调整滑块二上，电磁铁调整滑块二安装在电磁铁调整支板二和电磁铁调整固定板二上，电磁铁调整支板二安装在电磁铁调整固定板二上，电磁铁调整装置二通过电磁铁调整底座安装在底座上，
9、在进一步的技术方案中，所述电磁铁调整装置三包括三个带无磁球窝的电磁铁三，其安装在电磁铁底座三上，电磁铁底座三安装在电磁铁调整滑块三上，电磁铁调整滑块三安装在电磁铁调整支板三和电磁铁调整固定板三上，电磁铁调整支板三安装在电磁铁调整固定板三上，电磁铁调整装置三通过电磁铁调整底座三安装在底座上，
10、在进一步的技术方案中，所述电磁铁调整装置四包括三个带无磁球窝的电磁铁四，其安装在电磁铁底座四上，电磁铁底座四安装在电磁铁调整滑块四上，电磁铁调整滑块四安装在电磁铁调整支板四和电磁铁调整固定板上，电磁铁调整支板四安装在电磁铁调整固定板上，电磁铁调整装置四通过电磁铁调整底座四安装在底座上。
11、本专利技术的有益效果是：
12、本专利技术采用一种基于激光跟踪原理的测量定位装置，克服现有测量技术系统误差，可以准确测量出数控加工中心几何误差，本专利技术装置，操作简单、高效，建立新的坐标系，有效避免了在测量过程中由于数控加工中心自身误差所对测量造成的影响，提高测量精度，实现激光跟踪仪的三维、准确、快速的基站自标定。
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1.一种激光跟踪仪基站标定实物标准，包括三个部分，分别为精密旋转圆台装置，精密球及靶镜调整装置和四个电磁铁调整装置。其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪基站标定实物标准，其特征在于：所述精密球及靶镜调整装置包括与精密旋转圆台相连接的精密球及靶镜固定座，所述精密球及靶镜固定座上安装有上下两条圆柱导轨，两条所述圆柱导轨上分别安装有导轨滑块，所述导轨滑块上配合连接有精密球及靶镜调整板，其顶端的所述导轨滑块两侧分别安装有压缩弹簧一和压缩弹簧二，所述精密球及靶镜调整板的内部安装有精密球安装板，所述精密球及靶镜调整板上还安装有定位块，所述精密球及靶镜调整板内部安装分别有Y轴平衡片簧和Z轴平衡片簧，所述精密球安装板上固定安装有精密球，所述精密球安装板上还固定安装有靶镜固定座，所述靶镜固定座上安装有靶镜。
3.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪基站标定实物标准，其特征在于：所述四个电磁铁调整装置包括分别安装在底座上的电磁铁调整装置一、电磁铁调整装置二、电磁铁调整装置三、电磁铁调整装置四，四个电磁铁调整装置均布在精密旋转圆台周围，电磁铁调整装置一包括三个带无
4.根据权利要求所述3的一种激光跟踪仪基站标定实物标准，其特征在于：所述电磁铁调整装置二包括三个带无磁球窝的电磁铁二，所述电磁铁二的底端安装有电磁铁底座二，所述电磁铁底座二的底端安装有电磁铁调整滑块二，所述电磁铁调整滑块二的底端安装有电磁铁调整支板二和电磁铁调整固定板二，所述电磁铁调整支板二安装在电磁铁调整固定板二上，所述电磁铁调整装置二通过电磁铁调整底座安装在底座上。
5.根据权利要求3所述的一种激光跟踪仪基站标定实物标准，其特征在于：所述电磁铁调整装置三包括三个带无磁球窝的电磁铁三，所述电磁铁三的底端安装有电磁铁底座三，所述电磁铁底座三的底端安装有电磁铁调整滑块三，所述电磁铁调整滑块三的底端安装有电磁铁调整支板三和电磁铁调整固定板三，所述电磁铁调整支板三安装在电磁铁调整固定板三上，所述电磁铁调整装置三通过电磁铁调整底座三安装在底座上。
6.根据权利要求3所述的一种激光跟踪仪基站标定实物标准，其特征在于：所述电磁铁调整装置四包括三个带无磁球窝的电磁铁四，所述电磁铁四的底端安装有电磁铁底座四，所述电磁铁底座四的底端安装有电磁铁调整滑块四，所述电磁铁调整滑块四的底端安装有电磁铁调整支板四和电磁铁调整固定板，所述电磁铁调整支板四安装在电磁铁调整固定板上，所述电磁铁调整装置四通过电磁铁调整底座四安装在底座上。
...【技术特征摘要】
1.一种激光跟踪仪基站标定实物标准，包括三个部分，分别为精密旋转圆台装置，精密球及靶镜调整装置和四个电磁铁调整装置。其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪基站标定实物标准，其特征在于：所述精密球及靶镜调整装置包括与精密旋转圆台相连接的精密球及靶镜固定座，所述精密球及靶镜固定座上安装有上下两条圆柱导轨，两条所述圆柱导轨上分别安装有导轨滑块，所述导轨滑块上配合连接有精密球及靶镜调整板，其顶端的所述导轨滑块两侧分别安装有压缩弹簧一和压缩弹簧二，所述精密球及靶镜调整板的内部安装有精密球安装板，所述精密球及靶镜调整板上还安装有定位块，所述精密球及靶镜调整板内部安装分别有y轴平衡片簧和z轴平衡片簧，所述精密球安装板上固定安装有精密球，所述精密球安装板上还固定安装有靶镜固定座，所述靶镜固定座上安装有靶镜。
3.根据权利要求1所述的一种激光跟踪仪基站标定实物标准，其特征在于：所述四个电磁铁调整装置包括分别安装在底座上的电磁铁调整装置一、电磁铁调整装置二、电磁铁调整装置三、电磁铁调整装置四，四个电磁铁调整装置均布在精密旋转圆台周围，电磁铁调整装置一包括三个带无磁球窝的电磁铁一，所述电磁铁一的一侧安装有电磁铁底座一，所述电磁铁底座一的底端安装有电磁铁调整滑块一，所述电磁铁调整滑块一的底端安装有电磁铁调整支板一和电磁铁调整固定板一，所述电磁铁调整支板一安装在电磁铁调整固定板一上...
【专利技术属性】
技术研发人员：李海涛，徐曙磊，白晓宾，邰昭瑞，刘家宁，
申请(专利权)人：西安阿贝铟精密仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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