【技术实现步骤摘要】
一种量子物质生成机制的多无人机协作通信中继选择方法
[0001]本专利技术属于无人机中继选择通信领域，涉及一种量子物质生成机制的多无人机协作通信中继选择方法。
技术介绍
[0002]无人机是一种有动力、可控制、能够执行多种类型任务的无人驾驶飞行器。近年来随着智能制造、自主控制、精准定位、信息技术等技术的发展，无人机的应用逐渐广泛，无人机逐渐向小型化、便携化、自主化、协同化发展，无人机在各个领域表现出巨大的发展潜力。
[0003]如今，无人机充当临时中继进行通信已受到科研人员的广泛关注，当地面基站受到损坏时，无人机可充当临时基站防止通信中断。无人机作为临时基站具有可拓展性强、灵活性高、成本低、隐蔽性强等优点，是中继选择通信领域中的一个热门的研究方向。中继选择是一种新兴有效的协作通信技术，它可以克服小区边缘用户吞吐量的限制，对于点对点的通信网络和无线传感器网络等，中继节点都起着重要的作用。目前的中继选择研究已从单个源节点和目的节点拓展到多个源节点和目的节点的复杂中继网络，这种网络被称为多用户协作网络。在无人机协作通信中继...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种量子物质生成机制的多无人机协作通信中继选择方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，建立多无人机协作通信中继选择模型；步骤二，初始化量子物质的量子位置并设定参数；步骤三，计算量子物质位置的适应度函数值；步骤四，使用量子失去、获得、共享电子策略更新量子物质的量子位置；步骤五，使用量子化合反应策略更新量子物质的量子位置；步骤六，使用量子复分解反应策略更新量子物质的量子位置，对第i个量子物质的量子位置进行赋值，赋值规则为：选择步骤三、步骤四和步骤五得到的量子位置中最优的量子位置赋值给量子结构更改策略中第i个量子物质的量子位置步骤七，使用量子结构更改策略更新量子物质的量子位置；步骤八，判断是否达到最大迭代次数，是则终止迭代，将最优量子物质的位置映射为中继选择方案并输出；否则令k＝k+1，继续执行步骤四。2.根据权利要求1所述的一种量子物质生成机制的多无人机协作通信中继选择方法，其特征在于：步骤一所述建立多无人机协作通信中继选择模型包括：假设共有N架源无人机要将信息传输给他们的目的无人机，即有N个无人机传输对，源无人机集合为U＝{U1,U2,
…
,U
N
}，目的无人机集合为T＝{T1,T2,
…
,T
N
}；同时，模型中存在M架中继无人机用于信息的传输，则中继无人机的集合为R＝{R1,R2,
…
,R
M
}，中继无人机的数目满足M＞N；每个无人机传输对都选择一架中继无人机协作通信，且每架中继无人机都至多协作一个无人机传输对进行通信；无人机进行通信时分为时隙t1和时隙t2，源无人机在时隙t1中向中继无人机和目的无人机传输信息，中继无人机在时隙t2中向目的无人机传输信息；在时隙t1中，源无人机U
n
到目的无人机T
n
的信道状态信息为假设源无人机U
n
选择第x
n
架中继无人机进行协作信息传输，则源无人机U
n
到第x
n
架中继无人机的信道状态信息为源无人机到目的无人机T
n
的共道干扰为源无人机到第x
n
架中继无人机的共道干扰为其中，其中，在时隙t2中，第x
n
架中继无人机到目的无人机T
n
的信道状态信息为第架中继无人机到目的无人机T
n
的共道干扰为其中，其中，信道状态信息指数分布的参数为则其概率密度函数为使信道状态信息和共道干扰为瑞利衰落的期望值，即使信道状态信息和共道干扰为瑞利衰落的期望值，即其中，中，分别为分别为的指数分布参数；在时隙t1中，源无人机U
n
发送信号z
n
，n＝1,2,
…
N，z
n
为归一化信号，则目的无人机T
n
接
收的信号为其中，σ
n
为源无人机U
n
和目的无人机T
n
之间功率为η1的加性高斯白噪声，P
n
为源无人机U
n
的发送功率；这时，U
n
‑
T
n
链路产生的信号干扰噪声比为假设源无人机U
n
选择第x
n
架中继无人机进行协作信息传输，x
n
＝1,2,
…
,M，则第x
n
架中继无人机接收的信号为为源无人机U
n
与第x
n
架中继无人机之间功率为η2的加性高斯白噪声，链路产生的信号干扰噪声比为其中，在时隙t2中，中继无人机译码接收到的信息，然后重新编码并转发信息给目的无人机，则目的无人机T
n
接收到的信息为接收到的信息为为第x
n
架中继无人机的发送功率，为第x
n
架中继无人机与目的无人机T
n
之间功率为η3的加性高斯白噪声，为z
n
重新编码后的...
【专利技术属性】
技术研发人员：高洪元，赵海军，任立群，孙志国，陈梦晗，刘亚鹏，张禹泽，狄妍岐，揣济阁，郭颖，
申请(专利权)人：哈尔滨工程大学，
类型：发明
国别省市：
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