一种大功率定向钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种大功率定向钻机，包括：车身主体；工作台，工作台位于车身主体的上端；钻杆传送装置，钻杆传送装置位于工作台的上端；还包括：角度调节装置和支撑装置，角度调节装置位于工作台的下端，支撑装置位于车身主体的前后两端，第一螺纹杆与耳板滑动连接，第一螺纹杆的下端固定连接插杆，第一轴承座的内部转动连接转动杆，转动杆的左右两端固定连接第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，本实用新型专利技术通过支撑装置的配合下，使得整体装置可以被稳定的支撑在地面上，在进行打孔操作时，施工过程中产生的较大阻力，也不会轻易的导致带动钻杆传送装置的车身主体出现偏移的问题，进而保证打孔的准确性。进而保证打孔的准确性。进而保证打孔的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种大功率定向钻机


[0001]本技术涉及钻机
，尤其涉及一种大功率定向钻机。

技术介绍

[0002]煤矿井下进行瓦斯抽采穿层钻孔施工、瓦斯抽采顺层钻孔施工和探放水钻孔施工以及底板注浆施工钻孔，都需要使用到大功率的定向钻机，其开孔效率高，钻井稳定，对井下煤矿产生的冲击小，安全性能非常的高。
[0003]目前，利用定向钻机进行钻孔作业时，施工过程中产生的较大阻力，容易使得带动水平定向钻机的车身出现偏移的问题，这时会严重影响定向钻机打孔的准确性。

技术实现思路

[0004]为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本技术的目的是提供一种大功率定向钻机。
[0005]本技术的技术方案是：一种大功率定向钻机，包括：车身主体；
[0006]工作台，所述工作台位于车身主体的上端；
[0007]钻杆传送装置，所述钻杆传送装置位于工作台的上端；
[0008]角度调节装置和支撑装置，所述角度调节装置位于工作台的下端，所述支撑装置位于车身主体的前后两端，所述车身主体的上端固定连接有第二轴承座，所述第二轴承座与工作台转动连接；
[0009]所述支撑装置包括第一电机、第一主动轮、第一皮带、第一从动轮、导向杆、插杆、耳板、第一锥齿轮、第二锥齿轮、旋转筒、第一螺纹杆、第一轴承座和转动杆，所述车身主体的前后两端固定连接第一轴承座和耳板，所述耳板的上端转动连接有旋转筒，所述旋转筒的圆周面固定连接有第一锥齿轮，所述旋转筒的内部螺纹连接第一螺纹杆，所述第一螺纹杆与耳板滑动连接，所述第一螺纹杆的下端固定连接插杆，所述第一轴承座的内部转动连接转动杆，所述转动杆的左右两端固定连接第二锥齿轮，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。
[0010]可选地，所述车身主体的下端固定连接第一电机，所述第一电机的输出轴端固定连接第一主动轮，所述转动杆的圆周面固定连接第一从动轮，所述第一主动轮和第一从动轮之间通过第一皮带连接。
[0011]优选地，所述角度调节装置包括摇杆、滑动座、第一固定座、第二螺纹杆、第二从动轮、第二主动轮、第二电机和第二皮带，所述车身主体的内部转动连接第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的圆周面螺纹连接滑动座，所述滑动座的内部转动连接摇杆，所述工作台的下端固定连接第一固定座，所述第一固定座与摇杆转动连接。
[0012]优选地，所述车身主体的下端固定连接第二电机，所述第二电机的输出轴端固定连接第二主动轮，所述第二螺纹杆的右端固定连接第二从动轮，所述第二主动轮和第二从动轮之间通过第二皮带连接。
[0013]进一步地，所述插杆的上端固定连接有导向杆，所述导向杆与耳板滑动连接。
[0014]所述钻杆传送装置包括：
[0015]底座；
[0016]第一支撑板、第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板均安装在底座顶部；
[0017]驱动安装架，所述驱动安装架安装在第一支撑板一侧；
[0018]限位导杆，所述限位导杆设置在所述第一支撑板与第二支撑板之间；
[0019]安装座，所述安装座安装在第二支撑板顶部；
[0020]给进机构，所述给进机构安装在安装座顶部；
[0021]所述第一支撑板靠近给进机构一侧固定连接有驱动电机，所述驱动安装架内部转动连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮外围啮合连接有驱动链条，所述限位导杆外围一侧滑动连接有套筒，所述限位导杆外围另一侧固定连接有限位器，所述底座顶部靠近第一支撑板一侧固定连接有限位座，所述驱动链条上固定连接有限位板，所述限位导杆顶部固定连接有第二固定座，所述第二固定座顶部固定连接有回转器，两个所述第二固定座之间固定连接有连接机构，所述限位座一侧固定连接有第一限位弹簧，所述第一限位弹簧一侧固定连接有挡板，所述限位座两侧贯穿开设有方形孔，所述限位器内部一侧固定连接有阻尼器，所述阻尼器外围设置有第二限位弹簧，所述阻尼器一端固定连接有滑杆，所述滑杆一端固定连接有环形滑板，所述环形滑板一侧固定连接有橡胶垫片。
[0022]进一步地，所述限位导杆设置有两个，两个所述限位导杆分别位于驱动安装架的前后端，通过设置两个限位导杆，可以提高回转器移动的稳定性。
[0023]进一步地，所述驱动电机输出端与其中一个驱动齿轮固定连接，所述连接机构与驱动链条固定连接，方便通过驱动电机带动驱动链条工作，从而带动回转器移动。
[0024]进一步地，所述限位板设置有两个，所述限位板与限位座位置相对应，所述第一限位弹簧设置有若干个，所述挡板设置有两个，通过限位板配合挡板，使得驱动链条到达指定位置后，不能继续带动回转器移动。
[0025]进一步地，所述滑杆与限位器滑动连接，所述环形滑板与限位导杆滑动连接，所述阻尼器在限位器内部呈环形阵列，所述阻尼器设置有四个，方便对回转器进行限位。
[0026]进一步地，所述限位导杆和环形滑板的间距与限位板和挡板的间距相等，通过两组限位机构相配合，提高了限位的可靠性。
[0027]本技术的有益效果是：与现有技术相比，
[0028]1)本技术通过支撑装置的配合下，在进行打孔操作时，利用插杆，插入土地内，这时整体装置可以被稳定的支撑在地面上，这样在进行打孔操作时，施工过程中产生的较大阻力，也不会轻易的促使带动钻杆传送装置的车身主体出现偏移的问题，进而保证打孔的准确性。
[0029]2)本技术在角度调节装置的配合下，可以使得工作台围绕着第二轴承座发生转动，工作台转动便于带动钻杆传送装置围绕着第二轴承座进行转动，这时就便于调节钻杆传送装置打孔角度，这样钻杆传送装置的打孔角度范围更大，实用性更强。
附图说明
[0030]图1为本技术右视的整体结构示意图；
[0031]图2为本技术后视的整体结构示意图；
[0032]图3为本技术图2中A的放大结构示意图；
[0033]图4为本技术的钻杆传送装置立体视图；
[0034]图5为图4中B处放大图；
[0035]图6为本技术的驱动链条整体示意图；
[0036]图7为本技术的限位座的立体视图；
[0037]图8为本技术的限位器整体示意图。
[0038]图例说明：
[0039]1、车身主体；2、工作台；3、钻杆传送装置；8、支撑装置；801、第一电机；802、第一主动轮；803、第一皮带；804、第一从动轮；805、导向杆；806、插杆；807、耳板；808、第一锥齿轮；809、第二锥齿轮；810、旋转筒；811、第一螺纹杆；812、第一轴承座；813、转动杆；10、角度调节装置；1001、摇杆； 1002、滑动座；1003、第一固定座；1004、第二螺纹杆；1005、第二从动轮；1006、第二主动轮；1007、第二电机；1008、第二皮带；11、第二轴承座；301、底座； 302、第一支撑板；303、第二支撑板；304、驱动安装架；305、限位导杆；306、安装座；307、给进机构；308、驱动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种大功率定向钻机，包括：车身主体（1）；工作台（2），所述工作台（2）位于车身主体（1）的上端；钻杆传送装置（3），所述钻杆传送装置（3）位于工作台（2）的上端；其特征在于，还包括：角度调节装置（10）和支撑装置（8），所述角度调节装置（10）位于工作台（2）的下端，所述支撑装置（8）位于车身主体（1）的前后两端，所述车身主体（1）的上端固定连接有第二轴承座（11），所述第二轴承座（11）与工作台（2）转动连接；所述车身主体（1）的前后两端固定连接第一轴承座（812）和耳板（807），所述耳板（807）的上端转动连接有旋转筒（810），所述旋转筒（810）的圆周面固定连接有第一锥齿轮（808），所述旋转筒（810）的内部螺纹连接第一螺纹杆（811），所述第一螺纹杆（811）与耳板（807）滑动连接，所述第一螺纹杆（811）的下端固定连接插杆（806），所述第一轴承座（812）的内部转动连接转动杆（813），所述转动杆（813）的左右两端固定连接第二锥齿轮（809），所述第二锥齿轮（809）与第一锥齿轮（808）啮合。2.根据权利要求1所述一种大功率定向钻机，其特征在于，所述车身主体（1）的下端固定连接第一电机（801），所述第一电机（801）的输出轴端固定连接第一主动轮（802），所述转动杆（813）的圆周面固定连接第一从动轮（804），所述第一主动轮（802）和第一从动轮（804）之间通过第一皮带（803）连接。3.根据权利要求1所述一种大功率定向钻机，其特征在于，所述角度调节装置（10）包括摇杆（1001）、滑动座（1002）、第一固定座（1003）、第二螺纹杆（1004）、第二从动轮（1005）、第二主动轮（1006）、第二电机（1007）和第二皮带（1008），所述车身主体（1）的内部转动连接第二螺纹杆（1004），所述第二螺纹杆（1004）的圆周面螺纹连接滑动座（1002），所述滑动座（1002）的内部转动连接摇杆（1001），所述工作台（2）的下端固定连接第一固定座（1003），所述第一固定座（1003）与摇杆（1001）转动连接。4.根据权利要求3所述一种大功率定向钻机，其特征在于，所述车身主体（1）的下端固定连接第二电机（1007），所述第二电机（1007）的输出轴端固定连接第二主动轮（1006），所述第二螺纹杆（1004）的右端固定连接第二从动轮（1005），所述第二主动轮（1006）和第二从动轮（1005）之间通过第二皮带（1008）连接。5.根据权利要求1所述一种大功率定向钻机，其特征在于，所述插杆（806）的上端固定连接有导向杆（805），所述导向杆（805）与耳板（807）滑动连接。6.根据权利要求1所述一种大功率定向钻机，其特征在于，所述钻杆传送装置包括：底座（301）；第一支撑板（302）、第二支撑板（303），所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁林，陈早，黄杰发，
申请(专利权)人：贵州盘江精煤股份有限公司，
类型：新型
国别省市：