一种基于相机视觉成像技术的镜片浇注装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及镜片生产技术领域，且公开了一种基于相机视觉成像技术的镜片浇注装置及其使用方法，包括工作台，所述工作台的上侧连接有两组传输带，左侧所述工作台的后侧设置有第一定位装置，所述工作台的上侧设置有转运装置，所述工作台的上侧安装有第二电机，所述第二电机的前侧连接有真空吸盘，所述真空吸盘的外侧连接有灯具，所述工作台的顶端安装有第一相机，本发明专利技术方案能够在使用时可选择人工手动将模具放置于右侧传输带的上侧，或者通过上料装置将模具放置于传输带上，进而完成自动浇筑工作，本装置的整体自动化，使镜片浇筑工作自动化、流水线式生产，提高眼镜片浇筑成型的速度、质量与效率，避免原料浪费情况。避免原料浪费情况。避免原料浪费情况。

【技术实现步骤摘要】
一种基于相机视觉成像技术的镜片浇注装置及其使用方法


[0001]本专利技术属于镜片生产
，具体为一种基于相机视觉成像技术的镜片浇注装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]眼镜是以矫正视力或保护眼睛而制作的简单光学器件，由镜片和镜架组成，矫正视力用的眼镜有近视眼镜和远视眼镜、老花眼镜以及散光眼镜四种，其他种类的眼镜包括护目镜、太阳眼镜、游泳镜等，为眼睛提供各种保护。眼镜既是保护眼睛的工具，又是一种美容的装饰品。
[0003]现有眼镜生产国过程中需要将两组眼镜模具块镜像设置形成模具，然后灌注原料形成眼镜片，两组眼镜模具块的外侧通过胶带进行固定，而工作人员将两组眼镜模具块用胶带粘附后再去进行灌注工作，因两组眼镜模具块之间预留的缝隙较小，灌注过程因工作人员手抖容易产生泄露，导致原料浪费，为此，我们提出一种基于相机视觉成像技术的镜片浇注装置及其使用方法。

技术实现思路

[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种基于相机视觉成像技术的镜片浇注装置及其使用方法，有效的解决了工作人员将两组眼镜模具块用胶带粘附后再去进行灌注工作，因两组眼镜模具块之间预留的缝隙较小，灌注过程因工作人员手抖容易产生泄露，导致原料浪费的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于相机视觉成像技术的镜片浇注装置，包括工作台，所述工作台的上侧连接有两组传输带，左侧所述工作台的后侧设置有第一定位装置，所述工作台的上侧设置有转运装置，所述工作台的上侧安装有第二电机，所述第二电机的前侧连接有真空吸盘，所述真空吸盘的外侧连接有灯具，所述工作台的顶端安装有第一相机，所述工作台的上侧安装有第二定位装置，所述第二定位装置的位置与真空吸盘相匹配，所述第二定位装置的左侧设置有撕胶装置，所述第二电机的上侧设置有下料装置，所述工作台的上侧安装有第二相机。
[0006]优选的，所述第一定位装置包括两组第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接有第一定位块，两组所述第一定位块呈镜像设置，两组所述第一定位块的相视侧均呈弧形设置。
[0007]优选的，所述转运装置包括第一机架，所述第一机架的上侧安装有线性导轨，所述线性导轨的移动端连接有第一电机，所述第一电机的传动端连接有第一连接板，所述第一连接板的上侧连接有第二连接板，所述第二连接板的上侧安装有第二气缸，所述第二气缸的伸缩端连接有第一固定板，所述第二连接板的上侧安装有气泵，所述气泵的后侧连接有第一吸盘，所述第一吸盘的后侧与第一固定板上侧相连接。
[0008]优选的，所述第二定位装置包括两组第三气缸，所述第三气缸的伸缩端连接有第二定位块，两组所述第二定位块呈镜像设置，两组所述第二定位块的相视侧均呈弧形设置。
[0009]优选的，所述撕胶装置包括第二机架，所述第二机架的前侧安装有第四气缸，所述第四气缸的伸缩端连接有第一固定块，所述第一固定块的左侧连接有第一夹板，所述第一固定块的右侧连接有第二夹板，所述第一固定块的下侧安装有第五气缸，所述第五气缸的伸缩端与第一夹板的左侧相连接，所述第二机架的前侧安装有第六气缸，所述第六气缸的伸缩端连接有下胶板。
[0010]优选的，所述下料装置包括第三机架，所述第三机架的前侧安装有第七气缸，所述第七气缸的伸缩端连接有第二固定板，所述第二固定板的右侧连接有下胶头，所述第三机架的后侧连接有胶料箱，所述下胶头的上侧与胶料箱相连接。
[0011]优选的，所述第二固定板的本体连接有插杆，所述插杆的下侧呈扁头设置。
[0012]一种基于相机视觉成像技术的镜片浇注装置的使用方法：
[0013]使用时将用胶带粘好的透明模具放置于右侧传输带的上侧，通过右侧传输带带动模具相互移动，将模具带动至第一定位装置附近，启动第一气缸，通过第一气缸带动第一定位块向模具靠近，通过两组第一定位块将模具进行定位，启动第一电机，通过第一电机带动第一连接板旋转，通过第一连接板旋转带动第二连接板旋转，通过第二连接板旋转带动第二气缸与第一固定板旋转，进而使第一吸盘垂直于工作台，启动第二气缸，通过第二气缸带动第一固定板向下移动，通过第一固定板向下移动带动第一吸盘向下移动，第一吸盘持续向下与模具接触，启动气泵，通过气泵将第一吸盘与模具之间的空气吸出，使第一吸盘内形成负压，然后启动第二气缸与第一电机带动模具恢复原位，启动线性导轨，通过线性导轨带动模具向左移动至真空吸盘的前侧，启动第二气缸带动模具靠近真空吸盘，启动第三气缸，通过第三气缸带动第二定位块再次定位，然后启动真空吸盘，通过真空吸盘将模具吸附，启动第四气缸，通过第四气缸带动第一固定块、第一夹板、第五气缸与第二夹板靠近镜片，然后启动第五气缸，通过第五气缸带动第一夹板靠近第二夹板，使第一夹板与第二夹板夹住胶带，然后启动第二电机，通过第二电机带动真空吸盘旋转，通过真空吸盘旋转带动模具进行旋转，使胶带在第一夹板与第二夹板的限位下脱离模具，将模具的外侧上侧漏出大概1
‑
2cm长的缝隙，在此过程中启动第二相机，通过第二相机将撕胶装置运行的过程进行记录并发送至后台通过视觉成像技术辅助进行分析，辅助操控第四气缸、第五气缸、第六气缸与第七气缸的运行，启动第七气缸，通过第七气缸带动第二固定板向下移动，通过第二固定板带动插杆向下移动，通过插杆插入模具的缝隙内，然后通过下胶头将胶料箱内的原料浇筑至模具内，在此过程中启动灯具与第一相机，灯具照亮模具，进而便于第一相机将原料浇筑的过程进行记录，通过视觉成像技术辅助进行分析，控制原料通过下胶头进入模具的速度与分量，原料浇筑完毕后，启动第一固定块与第四气缸恢复原位，同时启动第六气缸，通过第六气缸带动下胶板向右移动，通过下胶板靠近模具后启动第二电机，通过第二电机带动模具逆方向旋转，模具逆方向旋转时，模具外侧的胶带在下胶板的限位下再次覆盖在模具的外侧，胶带恢复原位后将模具的缝隙覆盖，然后启动转运装置，通过转运装置带动模具移动至左侧传输带的上侧，至此本装置完成对镜片的浇筑工作。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1、本专利技术使用时可选择人工手动将模具放置于右侧传输带的上侧，或者通过上料装置将模具放置于传输带上，进而完成自动浇筑工作，本装置的整体自动化，使镜片浇筑工作自动化、流水线式生产，提高眼镜片浇筑成型的速度、质量与效率，避免原料浪费情况；
[0016]2、本专利技术通过设置第二机架、第四气缸、第一固定块、第一夹板、第二夹板与第五气缸相配合可以将模具外侧的胶带撕下，通过设置第六气缸与下胶板相配合可以将模具外侧的胶带重新粘附，提高本装置加工的便利性，减少工作人员所需进行的操作；
[0017]3、本专利技术通过设置转运装置可以带动模具进行上下料工作，使工作人员只需将模具放置于右侧传输带的上侧，然后启动本装置进行运行即可，减少工作人员工作量。
附图说明
[0018]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0019]在附图中：<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于相机视觉成像技术的镜片浇注装置，其特征在于：包括工作台(100)，所述工作台(100)的上侧连接有两组传输带(200)，左侧所述工作台(100)的后侧设置有第一定位装置(300)，所述工作台(100)的上侧设置有转运装置(400)，所述工作台(100)的上侧安装有第二电机(500)，所述第二电机(500)的前侧连接有真空吸盘(510)，所述真空吸盘(510)的外侧连接有灯具(520)，所述工作台(100)的顶端安装有第一相机(530)，所述工作台(100)的上侧安装有第二定位装置(600)，所述第二定位装置(600)的位置与真空吸盘(510)相匹配，所述第二定位装置(600)的左侧设置有撕胶装置(700)，所述第二电机(500)的上侧设置有下料装置(800)，所述工作台(100)的上侧安装有第二相机(900)。2.根据权利要求1所述的一种基于相机视觉成像技术的镜片浇注装置，其特征在于：所述第一定位装置(300)包括两组第一气缸(310)，所述第一气缸(310)的伸缩端连接有第一定位块(320)，两组所述第一定位块(320)呈镜像设置，两组所述第一定位块(320)的相视侧均呈弧形设置。3.根据权利要求1所述的一种基于相机视觉成像技术的镜片浇注装置，其特征在于：所述转运装置(400)包括第一机架(410)，所述第一机架(410)的上侧安装有线性导轨(420)，所述线性导轨(420)的移动端连接有第一电机(430)，所述第一电机(430)的传动端连接有第一连接板(440)，所述第一连接板(440)的上侧连接有第二连接板(450)，所述第二连接板(450)的上侧安装有第二气缸(460)，所述第二气缸(460)的伸缩端连接有第一固定板(470)，所述第二连接板(450)的上侧安装有气泵(480)，所述气泵(480)的后侧连接有第一吸盘(490)，所述第一吸盘(490)的后侧与第一固定板(470)上侧相连接。4.根据权利要求1所述的一种基于相机视觉成像技术的镜片浇注装置，其特征在于：所述第二定位装置(600)包括两组第三气缸(610)，所述第三气缸(610)的伸缩端连接有第二定位块(620)，两组所述第二定位块(620)呈镜像设置，两组所述第二定位块(620)的相视侧均呈弧形设置。5.根据权利要求1所述的一种基于相机视觉成像技术的镜片浇注装置，其特征在于：所述撕胶装置(700)包括第二机架(710)，所述第二机架(710)的前侧安装有第四气缸(720)，所述第四气缸(720)的伸缩端连接有第一固定块(730)，所述第一固定块(730)的左侧连接有第一夹板(740)，所述第一固定块(730)的右侧连接有第二夹板(750)，所述第一固定块(730)的下侧安装有第五气缸(760)，所述第五气缸(760)的伸缩端与第一夹板(740)的左侧相连接，所述第二机架(710)的前侧安装有第六气缸(770)，所述第六气缸(770)的伸缩端连接有下胶板(780)。6.根据权利要求1所述的一种基于相机视觉成像技术的镜片浇注装置，其特征在于：所述下料装置(800)包括第三机架(810)，所述第三机架(810)的前侧安装有第七气缸(820)，所述第七气缸(820)的伸缩端连接有第二固定板(830)，所述第二固定板(830)的右侧连接有下胶头(840)，所述第三机架(810)的后侧连接有胶料箱(850)，所述下胶头(840)的上侧与胶料箱(850)相连接。7.根据权利要求6所述的一种基于相机视觉成像技术的镜片浇注装置，其特征在于：所述第二固定板(830)的本体连接有插杆(860)，所述插杆(860)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁理全，张祖品，
申请(专利权)人：江苏超凡清洗机械有限公司，
类型：发明
国别省市：