本申请提出一种龙门式测量装置，包括：龙门架，龙门架包括多维运动机构，多维运动机构可以沿X方向、Y方向以及Z方向运动；装夹机构，设于龙门架的底部，装夹机构用于固定待测量的零件并驱动零件旋转；检测机构，间隔设置于装夹机构的顶部，检测机构包括固定支架及间隔设置于固定支架的平面相机模块、侧面相机模块、内腔测量模块，固定支架与多维运动机构驱动连接，平面相机模块用于对零件沿X方向及Y方向的平面尺寸进行测量，侧面相机模块用于对零件的侧面功能孔的尺寸进行测量，内腔测量模块用于对零件沿Z方向的深度进行测量。本申请可以对零件的长度尺寸、宽度尺寸、深度尺寸及侧面功能孔的尺寸进行自动化测量，结构精巧、测量精度高。度高。度高。
【技术实现步骤摘要】
一种龙门式测量装置
[0001]本申请涉及自动化测量
，尤其涉及一种龙门式测量装置。
技术介绍
[0002]随着制造行业水平的不断提升，所设计的零部件的形状越来越复杂，零件加工完成后，在进入装配环节前需要对零件的多个关键尺寸如长度、宽度、深度、孔径、孔的位置等参数进行测量与检测，以确保加工后的零件符合质量要求。
[0003]然而，由于零件尺寸很小，种类多，形状复杂，需要测量的参数多，采用人工测量方法费时费力，检测效率低，而且影响测量精度。
技术实现思路
[0004]鉴于以上内容，有必要提出一种龙门式测量装置，目的是通过设置平面相机模块、侧面相机模块、内腔测量模块对零件的长度尺寸、宽度尺寸、深度尺寸及侧面功能孔的尺寸进行自动化测量。
[0005]本申请实施例提供一种龙门式测量装置，包括龙门架，所述龙门架包括多维运动机构，所述多维运动机构可以沿X方向、Y方向以及Z方向运动，所述龙门式测量装置还包括：装夹机构，设于所述龙门架的底部，所述装夹机构用于固定待测量的零件并驱动所述零件旋转；检测机构，间隔设置于所述装夹机构的顶部，所述检测机构包括固定支架及间隔设置于所述固定支架的平面相机模块、侧面相机模块、内腔测量模块，所述固定支架与所述多维运动机构驱动连接，所述平面相机模块用于对所述零件沿所述X方向及所述Y方向的平面尺寸进行测量，所述侧面相机模块用于对所述零件的侧面功能孔的尺寸进行测量，所述内腔测量模块用于对所述零件沿所述Z方向的深度进行测量。
[0006]于一实施例中，所述固定支架包括第一安装板，所述内腔测量模块包括间隔设置的线激光头及接触式传感器，所述线激光头与所述接触式传感器沿所述Z方向设置于所述第一安装板相背的两侧。
[0007]于一实施例中，所述装夹机构靠近所述检测机构的一侧设有归零块，所述归零块均匀分布于所述零件的四周，所述线激光头与所述归零块可分离接触。
[0008]于一实施例中，所述固定支架包括第二安装板，所述第二安装板与所述第一安装板间隔设置，所述第一安装板沿所述Z方向设有滑动气缸，所述侧面相机模块通过所述滑动气缸连接于所述第二安装板。
[0009]于一实施例中，所述平面相机模块固定于所述第二安装板，所述平面相机模块与所述侧面相机模块沿所述Z方向平行设置。
[0010]于一实施例中，所述侧面相机模块包括沿所述Z方向依次设置的第一相机、第一镜头及棱镜，所述棱镜与所述第一镜头间隔设置，所述第一镜头的拍摄方向朝向所述装夹机构。
[0011]于一实施例中，所述平面相机模块包括沿所述Z方向依次设置的第二相机、第二镜
头及组合光源，所述组合光源与所述第二镜头间隔设置，所述第二镜头的拍摄方向朝向所述装夹机构。
[0012]于一实施例中，所述装夹机构包括旋转单元及装夹板，所述旋转单元与所述装夹板驱动连接，以驱动所述装夹板转动，所述装夹板用于承载所述零件。
[0013]于一实施例中，所述装夹板四周均设有推力气缸，所述推力气缸用于将所述零件固定于所述装夹板。
[0014]于一实施例中，所述龙门式测量装置还包括控制机构，所述控制机构与所述平面相机模块、所述侧面相机模块、所述内腔测量模块、所述旋转单元及所述推力气缸电连接。
[0015]本申请实施例提供的龙门式测量装置，通过设置平面相机模块对零件沿X方向及Y方向的平面尺寸进行测量，即对零件的长度和宽度进行测量，通过设置侧面相机模块对零件的侧面功能孔的尺寸进行测量，通过设置内腔测量模块对零件沿Z方向的深度进行测量，同时，利用多维运动机构为平面相机模块、侧面相机模块及内腔测量模块提供多方向、可自由调节的测量工作台，具有精度高、效率高、速度快、自动化程度高的特点，可广泛的应用于工件自动快速测量。
附图说明
[0016]图1是本申请一实施例的龙门式测量装置的结构示意图。
[0017]图2是图1所示的龙门式测量装置的部分结构示意图。
[0018]图3是图1所示的龙门式测量装置的部分结构示意图。
[0019]图4是图1所示的龙门式测量装置的装夹机构示意图。
[0020]图5是本申请一实施例的龙门式测量装置的结构示意图。
[0021]图6是图1所示的龙门式测量装置的工作状态示意图。
[0022]图7是图1所示的龙门式测量装置的工作状态示意图。
[0023]图8是图7所示的龙门式测量装置的工作状态示意图。
[0024]图9是图8所示的龙门式测量装置的IX区域的放大结构图。
[0025]图10是图1所示的龙门式测量装置的工作状态示意图。
[0026]图11是图1所示的龙门式测量装置的工作状态示意图。
[0027]主要元件符号说明
[0028]龙门式测量装置100
[0029]龙门架110
[0030]多维运动机构111
[0031]X轴移动模块112
[0032]Y轴移动模块113
[0033]Z轴移动模块114
[0034]装夹机构120
[0035]归零块121
[0036]旋转单元122
[0037]装夹板123
[0038]推力气缸124
[0039]检测机构130
[0040]固定支架131
[0041]第一安装板1311
[0042]第二安装板1312
[0043]滑动气缸1313
[0044]第一安装支架1314
[0045]第二安装支架1315
[0046]平面相机模块132
[0047]第二相机1321
[0048]第二镜头1322
[0049]组合光源1323
[0050]侧面相机模块133
[0051]第一相机1331
[0052]第一镜头1332
[0053]棱镜1333
[0054]内腔测量模块134
[0055]线激光头1341
[0056]接触式传感器1342
[0057]控制柜140
[0058]显示器141
[0059]零件10
[0060]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。
具体实施方式
[0061]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0062]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种龙门式测量装置，包括龙门架，所述龙门架包括多维运动机构，所述多维运动机构可以沿X方向、Y方向以及Z方向运动，其特征在于，所述龙门式测量装置还包括：装夹机构，设于所述龙门架的底部，所述装夹机构用于固定待测量的零件并驱动所述零件旋转；检测机构，间隔设置于所述装夹机构的顶部，所述检测机构包括固定支架及间隔设置于所述固定支架的平面相机模块、侧面相机模块、内腔测量模块，所述固定支架与所述多维运动机构驱动连接，所述平面相机模块用于对所述零件沿所述X方向及所述Y方向的平面尺寸进行测量，所述侧面相机模块用于对所述零件的侧面功能孔的尺寸进行测量，所述内腔测量模块用于对所述零件沿所述Z方向的深度进行测量。2.如权利要求1所述的龙门式测量装置，其特征在于，所述固定支架包括第一安装板，所述内腔测量模块包括间隔设置的线激光头及接触式传感器，所述线激光头与所述接触式传感器沿所述Z方向设置于所述第一安装板相背的两侧。3.如权利要求2所述的龙门式测量装置，其特征在于，所述装夹机构靠近所述检测机构的一侧设有归零块，所述归零块均匀分布于所述零件的四周，所述线激光头与所述归零块可分离接触。4.如权利要求2所述的龙门式测量装置，其特征在于，所述固定支架包括第二安装板，所述第二安装板与所述第一安装板间隔设置，所述第一安装板...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐贵君，肖中建，王守刚，詹晓，张王彦，潘星超，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。