一种激光驱鸟的方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及电力系统鸟害预防与治理设备，具体的说是一种激光驱鸟的方法及系统。本发明专利技术根据保护范围设置监控探头变焦数据，将保护范围分割为多个区域，每个区域设置起始点和终止点，通过控制监控探头的转动，完成监控探头从起始点至终止点的探测，当有异物入时，对色块进行一帧一帧的对比，当色块像素差达到设定值时，触发数据信号，依据数据信号启动激光器进行驱鸟作业。本发明专利技术通过激光器对鸟类进行驱赶，能够做到长期有效的驱鸟，并控制激光器及时关闭，防止造成对居民区、商业区的侵扰。商业区的侵扰。商业区的侵扰。

【技术实现步骤摘要】
一种激光驱鸟的方法及系统


[0001]本专利技术涉及电力系统鸟害预防与治理设备，具体的说是一种激光驱鸟的方法及系统。

技术介绍

[0002]随着城市工业化的发展，变电站在不断地增多以及政府对生态环境的逐步改善，小鸟在输变电设备构架上筑巢的频率呈上升的趋势，而鸟窝垂草在瞬间引发短路造成停电的事件频发，变电站深受其害，严重威胁着电网的安全稳定运行。对于变电设备“鸟巢可谓猛于虎”，运维人员更是谈及色变。
[0003]目前电力系统常用的驱鸟方法我们可以把他分为两类，第一类属于封堵型防鸟：主要有防鸟挡板，主要安装在倒装瓷瓶底座、防风偏倒装瓷瓶底座、构架横梁等连接处，此方法防鸟效果比较好，但是安装成本较高涉及到停电作业，而且随着产品的使用时间会发生老化，后期有形成更严重的事故的风险，所以需要定期更换；第二类属于驱赶型：主要有防鸟刺、防鸟镜、超声波驱鸟、声光驱鸟等等，这类设备初期使用效果较好随着使用时间越久效果会逐步衰减，严重的会直接没有效果，而且此类设备会对周边居民的生活环境产生影响。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了解决电力系统驱鸟问题，提出一种激光驱鸟的方法，包括：
[0005]S101、根据保护范围设置监控探头变焦数据，将保护范围分割为多个区域；
[0006]S102、每个区域设置起始点和终止点，通过控制监控探头的转动，完成监控探头从起始点至终止点的探测；
[0007]S103、当有异物入时，对色块进行一帧一帧的对比；
[0008]S104、当色块像素差达到设定值时，触发数据信号；
[0009]S105、依据数据信号启动激光器进行驱鸟作业。
[0010]优选地，步骤S103包括：
[0011]获取区域的监控画面，将此监控画面分成若干个方块进行色象差甄别比对。
[0012]优选地，步骤S102包括：
[0013]对监控探头进行变焦调焦，将保护范围分割成ABCDE五个区域；
[0014]设置A区域起始点A1，终止点A2；
[0015]记录监控探头从起始点A1探测至终止点A2过程中的转动轨迹；
[0016]相应记录监控探头在BCDE区域转动轨迹。
[0017]优选地，步骤S102还包括：
[0018]设置规避区域，依据规避区域设定监控探头转动轨迹；
[0019]通过调整水平电机和垂直电机占空比控制监控探头按设定的转动轨迹转动；
[0020]当监控探头的转动轨迹因外力发生变化时，根据轨迹检测传感器的反馈数据对监
控探头的转动轨迹进行校正；
[0021]当无法校正到设定的转动轨迹时，则切断激光器的电源，进入停止工作状态。
[0022]优选地，步骤S102还包括：
[0023]设置多个云台从不同角度对每个区域进行探测，并设置每个云台在每个区域探测时间。
[0024]本专利技术还提供一种激光驱鸟的系统，系统包括：云台；
[0025]云台包括双仓护罩和控制终端；
[0026]控制终端包括区域划定模块和对比模块；
[0027]区域划定模块，用于将保护范围分割为多个区域，设置每个区域的起始点和终止点；
[0028]对比模块，用于根据色块对比结果，判断色块像素差是否达到设定值；
[0029]双仓护罩包括：激光器护罩和监控护罩；
[0030]激光器护罩内设有激光器，监控护罩内设有监控探头；
[0031]控制终端与监控探头连接，设置监控探头变焦数据，并控制监控探头转动；
[0032]控制终端与激光器连接，控制激光器启动。
[0033]优选地，云台内设有水平电机、垂直电机和传动组件；
[0034]控制终端通过水平电机连接，控制云台水平运动；
[0035]控制终端通过垂直电机连接，控制云台垂直运动；
[0036]水平电机、垂直电机均与传动组件连接；
[0037]传动组件包括水平同步带、垂直同步带、同步带轮、水平连接轴和垂直连接轴。
[0038]优选地，云台内还设有轨迹检测传感器；
[0039]控制终端与轨迹检测传感器连接，获取监控探头的转动轨迹变化信息；
[0040]控制终端内设有轨迹校正模块；
[0041]轨迹校正模块，用于根据轨迹检测传感器的反馈数据对监控探头的转动轨迹进行校正；
[0042]轨迹检测传感器包括：码盘、光栅和读码器；
[0043]优选地，控制终端内还设有轨迹控制模块；
[0044]轨迹控制模块，用于记录监控探头的转动轨迹，并控制监控探头按设定的转动轨迹转动。
[0045]优选地，还包括安装支架和电源控制柜；
[0046]安装支架第一端设有固定板，通过固定板安装至水泥地面；
[0047]安装支架第二端与电源控制柜底部连接；
[0048]电源控制柜的顶面与云台连接，用于对云台供电。
[0049]从以上技术方案可以看出，本专利技术具有以下优点：
[0050]本专利技术通过监控探头探测到有鸟类进入电力设备附近，即开启激光器对鸟类进行驱赶，做到及时驱鸟。本专利技术通过控制监控探头探测范围，合理规避居民区、商业区及其他区域避免产生不必要的投诉。本专利技术设置多个云台从不同角度对每个区域进行探测，实现设备区域的探测互补，也可以有效避开激光照射到其他区域，进而避免产生光污染。本专利技术依据监控探头焦距，划分为多个区域，然后详细拍摄每个区域的图像，通过对图像分割处
理，提高色块、色像差对比精度，提高每个区域内的图像清晰程度。
附图说明
[0051]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0052]图1为激光驱鸟的方法示意图。
[0053]图2为云台外形示意图。
[0054]图3为云台内部结构示意图。
[0055]图4为变电站龙门架结构示意图。
[0056]图5为监控画面示意图。
[0057]图6为激光照射区域图。
[0058]图7为监控探头控制逻辑图。
[0059]图8为云台控制逻辑图。
[0060]图9为云台整机结构示意图。
[0061]图中：1
‑
云台、2
‑
监控探头、3
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激光器、4
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电源控制柜、5
‑
安装支架、6
‑
控制终端、7
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轨迹检测传感器、10
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码盘、11
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垂直同步带、12
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垂直电机、13
‑
水平连接轴、60
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电源控制板、14
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水平电机、15
‑
水平同步本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光驱鸟的方法，其特征在于，包括：S101、根据保护范围设置监控探头变焦数据，将保护范围分割为多个区域；S102、每个区域设置起始点和终止点，通过控制监控探头的转动，完成监控探头从起始点至终止点的探测；S103、当有异物入时，对色块进行一帧一帧的对比；S104、当色块像素差达到设定值时，触发数据信号；S105、依据数据信号启动激光器进行驱鸟作业。2.根据权利要求1所述的激光驱鸟的方法，其特征在于，步骤S103包括：获取区域的监控画面，将此监控画面分成若干个方块进行色象差甄别比对。3.根据权利要求1所述的激光驱鸟的方法，其特征在于，步骤S102包括：对监控探头进行变焦调焦，将保护范围分割成ABCDE五个区域；设置A区域起始点A1，终止点A2；记录监控探头从起始点A1探测至终止点A2过程中的转动轨迹；相应记录监控探头在BCDE区域转动轨迹。4.根据权利要求3所述的激光驱鸟的方法，其特征在于，步骤S102还包括：设置规避区域，依据规避区域设定监控探头转动轨迹；通过调整水平电机和垂直电机占空比控制监控探头按设定的转动轨迹转动；当监控探头的转动轨迹因外力发生变化时，根据轨迹检测传感器的反馈数据对监控探头的转动轨迹进行校正；当无法校正到设定的转动轨迹时，则切断激光器的电源，进入停止工作状态。5.根据权利要求1所述的激光驱鸟的方法，其特征在于，步骤S102还包括：设置多个云台从不同角度对每个区域进行探测，并设置每个云台在每个区域探测时间。6.一种激光驱鸟的系统，其特征在于，系统采用如权利要求1至5任意一项所述的激光驱鸟的方法，包括：云台；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王寿星，马如伟，赵信华，张培杰，焦平洋，安清飞，吕赟，吕春蕾，马伟，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：