本发明专利技术提供了一种棒状制品预装盒、盘装置，包括立架、升降机构、空盒/盘夹持机构和棒状制品动态料库；所述升降机构安装于所述立架上并用于驱动所述空盒/盘夹持机构和棒状制品动态料库分别升降或同步升降；所述空盒/盘夹持机构与棒状制品动态料库前后并列设置；所述空盒/盘夹持机构包括空盒夹持机构和空盘夹持机构，所述空盒夹持机构具有左、右夹持机构和底部夹持机构；所述空盘夹持机构设置于所述空盒夹持机构的四角处，并呈现为左侧上下成对、右侧上下成对的对夹形式。该棒状制品预装盒、盘装置可兼具棒状制品的装盘和装盒，并实现上料、上盘/盒的自动化。上盘/盒的自动化。上盘/盒的自动化。
【技术实现步骤摘要】
棒状制品预装盒、盘装置
[0001]本专利技术涉及烟草机械领域，具体的说，涉及了一种棒状制品预装盒、盘装置。
技术介绍
[0002]卷烟生产过程中，需要用到针对棒状制品的快速预填装技术，其主要目的是为了提升棒状物料的装盒/盘的效率和质量。
[0003]传统的棒状制品装盒/盘机构，一般只能选择装盒或者装盘，二选一，想要更换承装类型，需要更换相应的结构件或使用不同的设备，不仅费时费力，需要额外的机器，导致成本升高，还十分影响棒状物料生产过程中的自动化程度。
[0004]另外，传统的棒状物料装盒机构的装载量不能随盒/盘的改变而改变，装盘质量不高，十分影响整个生产线的工作效率。
[0005]因此，本领域技术人员针对能够快速更换装盒装盘方式、灵活匹配装盒装盘的装载量，提高装盘质量，另外解决空盒/空盘的进入难、易倒伏和易变形等问题，需要提供一种新的改进方案。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种能够兼顾装盘和装盒方式、灵活调整装载量、提高装载质量的棒状制品预装盒、盘装置。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种棒状制品预装盒、盘装置，包括立架、升降机构、空盒/盘夹持机构和棒状制品动态料库；所述升降机构安装于所述立架上并用于驱动所述空盒/盘夹持机构和棒状制品动态料库分别升降或同步升降；所述空盒/盘夹持机构与棒状制品动态料库前后并列设置；所述空盒/盘夹持机构包括空盒夹持机构和空盘夹持机构，所述空盒夹持机构具有左、右夹持机构和底部夹持机构；所述空盘夹持机构设置于所述空盒夹持机构的四角处，并呈现为左侧上下成对、右侧上下成对的对夹形式。
[0008]基上所述，空盒/盘夹持机构和棒状制品动态料库安装于同一个盒/盘框架中，所述升降机构驱动所述盘/盒框架的升降。
[0009]基上所述，所述空盒夹持机构的左、右夹持机构分别包括L型夹持板、支撑板、铰链和复位弹簧，所述L型夹持板的直角处通过铰链安装于盒/盘框架上，所述复位弹簧安装于所述L型夹持板的短边处用于驱使所述L型夹持板转动复位，复位状态下，所述L型夹持板的长边与所述支撑板平行并处于夹持状态；所述立架上针对所述L型夹持板的短边一侧设置限位凸轮，所述限位凸轮用于将L型夹持板的短边下压使L型夹持板的长边转动并远离所述支撑板。
[0010]基上所述，所述左、右夹持机构的L型夹持板的短边上安装一个连接耳，所述限位
凸轮通过连接耳驱动所述左、右夹持机构的L型夹持板的短边下压。
[0011]基上所述，所述空盒夹持机构的底部夹持机构包括所述左、右夹持机构的全部结构，所述底部夹持机构中的L型夹持板的旋转中心的偏长边一侧安装顶轴，所述顶轴的两端延伸至空盒夹持机构的横向两端并分别安装两个轴承，复位状态下，所述L型夹持板的长边与所述支撑板平行并处于夹持状态；所述立架上针对所述轴承设置顶板，所述顶板与轴承接触并将所述顶轴顶起使L型夹持板的长边转动并远离所述支撑板。
[0012]基上所述，所述空盒夹持机构的左、右夹持机构和底部夹持机构中的支撑板均为可拆卸结构，装盘模式下，所述空盒夹持机构的左、右夹持机构和底部夹持机构中的支撑板被拆下，所述盘夹持机构包括设置于所述空盒夹持机构两侧的盒/盘框架上的上限位块、下限位块和挡块，所述下限位块的高度固定，所述上限位块的高度可调，所述挡块安装于所述上限位块的内端，所述空盒夹持机构的左、右夹持机构和底部夹持机构中的L型支撑板配合所述上限位块和挡块用于约束料盘。
[0013]基上所述，所述L型夹持板的远端进盘侧设置有倾坡，所述连接耳面对限位凸轮的一侧设置有倾坡，所述顶板上对应所述顶轴的轴承一侧设置有倾坡。
[0014]基上所述，所述立架和空盒/盘夹持机构之间设置有用于确定行程高度的行程感应开关。
[0015]基上所述，所述棒状制品动态料库包括底槽板、左、右侧槽板、连接板和调整轴，所述底槽板的两端分别固定于两块连接板上，所述左、右侧槽板分别通过调整轴安装于两块连接板上，所述左、右侧槽板的底部与底槽板拼接形成动态料库，所述左、右侧槽板的水平间距可通过调整轴调节，所述连接板固定于所述盒/盘框架上。
[0016]基上所述，所述升降机构为电缸。
[0017]本专利技术相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本专利技术具有以下优点：1.本方案设置了装盘和装盒兼备的机构，既可以实现棒状制品的装盒，又可以实现棒状制品的装盘，兼容性强。
[0018]2.装盒和装盘在切换的过程中，仅需要装卸支撑板这一个零部件，可兼容使用的结构占绝大部分，切换模式简易方便；3.利用左右夹持和底部夹持的方式对纸盒进行夹持固定，防止空盒倒伏和变形。
[0019]4.随着升降动作的执行，装盒和装盘过程中的L型夹持板可实现自动打开和夹持，伴随装盘/装盒的过程同步动作，有利于自动化；5.上盘/盒的升降动作和承接上游棒状制品的升降动作既可以同步，也可以分别执行，灵活性更高，可适应高速生产；6.针对装盒和装盘分别设置对应的夹持机构和导向机构，解决装盒过程中的定位问题，解决装盘过程中的定位和稳定性问题。
附图说明
[0020]图1是本专利技术中棒状制品预装盒、盘装置在装盒状态下的结构示意图。
[0021]图2是本专利技术中棒状制品预装盒、盘装置在装盘状态下的结构示意图。
[0022]图3是本专利技术中棒状制品动态料库的结构示意图。
[0023]图4是本专利技术中空盒夹持机构中左、右夹持机构的结构示意图。
[0024]图5是本专利技术中空盒夹持机构中底部夹持机构的结构示意图。
[0025]图6是本专利技术中空盒/盘夹持机构在装盒状态下的的局部结构示意图。
[0026]图7是本专利技术中空盒/盘夹持机构在装盘状态下的的局部结构示意图。
[0027]图8是本专利技术中棒状制品预装盒、盘装置的运动原理结构示意图。
[0028]图中：1.立架；2.电缸；3. 盒/盘框架；4.棒状制品动态料库；5.空盒夹持机构；6.空盘夹持机构；7.左、右夹持机构；8.底部夹持机构；41.底槽板；42.左、右侧槽板；43.连接板；44.调整轴；61.上限位块；62.下限位块；63.挡块；71.第一L型夹持板；72.第一支撑板；73.第一铰链；74.第一复位弹簧；75.连接耳；76.限位凸轮；81.第二L型夹持板；82.顶轴；83.轴承；84.顶板；85.第二支撑板；86.第二铰链；87.第二复位弹簧。
具体实施方式
[0029]下面通过具体实施方式，对本专利技术的技术方案做进一步的详细描述。
[0030]实施例1如图1
‑
图8所示，一种棒状制品预装盒、盘装置，包括立架1、电缸2、空盒/盘夹持机构、盒/盘框架3和棒状制品动态料库4，本实施例仅用于棒状制品的装盒。
[0031]所述电缸2安装于所述立架1上，所述盒/盘框架3安装于电缸2的滑台上，所述空盒/盘夹持机构和棒状制品动态料库4安装在所述盒/盘框架本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种棒状制品预装盒、盘装置，其特征在于：包括立架、升降机构、空盒/盘夹持机构和棒状制品动态料库；所述升降机构安装于所述立架上并用于驱动所述空盒/盘夹持机构和棒状制品动态料库分别升降或同步升降；所述空盒/盘夹持机构与棒状制品动态料库前后并列设置；所述空盒/盘夹持机构包括空盒夹持机构和空盘夹持机构，所述空盒夹持机构具有左、右夹持机构和底部夹持机构；所述空盘夹持机构设置于所述空盒夹持机构的四角处，并呈现为左侧上下成对、右侧上下成对的对夹形式。2.根据权利要求1所述的棒状制品预装盒、盘装置，其特征在于：空盒/盘夹持机构和棒状制品动态料库安装于同一个盒/盘框架中，所述升降机构驱动所述盘/盒框架的升降。3.根据权利要求1或2所述的棒状制品预装盒、盘装置，其特征在于：所述空盒夹持机构的左、右夹持机构分别包括L型夹持板、支撑板、铰链和复位弹簧，所述L型夹持板的直角处通过铰链安装于盒/盘框架上，所述复位弹簧安装于所述L型夹持板的短边处用于驱使所述L型夹持板转动复位，复位状态下，所述L型夹持板的长边与所述支撑板平行并处于夹持状态；所述立架上针对所述L型夹持板的短边一侧设置限位凸轮，所述限位凸轮用于将L型夹持板的短边下压使L型夹持板的长边转动并远离所述支撑板。4.根据权利要求2所述的棒状制品预装盒、盘装置，其特征在于：所述左、右夹持机构的L型夹持板的短边上安装一个连接耳，所述限位凸轮通过连接耳驱动所述左、右夹持机构的L型夹持板的短边下压。5.根据权利要求4所述的棒状制品预装盒、盘装置，其特征在于：所述空盒夹持机构的底部夹持机构包括所述左、右夹持机构的全部结构，所述底部夹持机构中的L型夹持板的旋转中心的偏长边一侧安装顶轴，所述顶轴的两端延伸至空盒夹持机...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤治国，郭蒙飞，王晓，李会江，任珂，梁晓静，康乐，
申请(专利权)人：许昌烟草机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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