本实用新型专利技术公开了一种药瓶生产用夹取装置，包括机械臂、横臂、夹取爪、垫板和遥控器，机械臂的底部设置有底座，横臂的一端设置有旋转块，旋转块的一侧设置有顶块，顶块的底部设置有夹取爪和连接块。本实用新型专利技术通过机械臂对药瓶的夹取工作角度进行调整，横臂与机械臂和旋转块之间的使用角度可调节，使得整个药瓶夹取的工作可多角度进行夹取，通过顶块底部的夹取爪对药瓶进行夹取工作，无需人工药瓶的拿取，提高工作效率，在药瓶被夹取的同时连接块插入药瓶瓶口，进行紧固，通过夹取爪内侧的垫板接触药瓶，通过垫板缝隙中的加强板提高垫板的夹持稳定性，垫板可根据药瓶的形状进行改变，使得被夹取的药瓶不易掉落。得被夹取的药瓶不易掉落。得被夹取的药瓶不易掉落。
【技术实现步骤摘要】
一种药瓶生产用夹取装置
[0001]本技术涉及夹取装置
，特别涉及一种药瓶生产用夹取装置。
技术介绍
[0002]现在药品在生产完成后，通常采用自动封装，在此过程中，药瓶会被依次运到装有药瓶的装置下方，然后由该装置将药瓶装入药瓶内，药瓶由一道工序传输至下一道工序的过程中，一般都是通过工作人员通过小车传输，拿取不便，生产效率低。
技术实现思路
[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种药瓶生产用夹取装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：
[0005]本技术一种药瓶生产用夹取装置，包括机械臂、横臂、夹取爪、垫板和遥控器，所述机械臂的底部设置有底座，所述底座的底部设置有底板，所述机械臂的上端设置有横臂，所述横臂的上表面设置有指示灯，所述横臂的一端设置有旋转块，所述旋转块的一侧设置有顶块，所述顶块的底部设置有夹取爪和连接块，所述顶块的内部设置有槽口，所述槽口的内壁上设置有挡块，所述顶块的内壁上设置有卡块。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述夹取爪的上端设置有活动柱和推杆，所述夹取爪的一侧设置有垫板，垫板与夹取爪之间设置有螺丝，所述垫板的内侧设置有加强板。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述推杆为电机推杆或电磁推杆中的一种，活动柱和推杆的端部均与夹取爪螺纹连接，所述垫板的内部设置有传感器组，传感器组包括温度传感器和压力传感器，所述垫板采用天然橡胶或硅橡胶中的一种材料制作而成，加强板设置在垫板的缝隙中，加强板为C形设计，加强板的材质与垫板的材质一致。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述底座的内部设置有控制器，控制器与遥控器信号连接，控制器与机械臂和推杆电性连接，控制器与传感器组数据连接。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述机械臂为多角度机械臂，底座的内部设置有电机和旋转盘，电机与旋转盘传动连接，旋转盘与机械臂的底部插接，所述底板的四端开有安装孔，底板的底部开有滑槽，滑槽的内侧设置有可拆卸的移动轮。
[0010]作为本技术的一种优选技术方案，所述横臂与机械臂之间设置有传动轴，传动轴贯穿横臂与机械臂螺纹连接，传动轴的一端设置有电机，所述横臂与旋转块活动连接，且横臂的内部一侧设置有电机，电机与旋转块之间设置有传动轴。
[0011]作为本技术的一种优选技术方案，所述顶块与旋转块之间设置有多个螺丝，顶块与连接块之间设置有电动伸缩杆，所述槽口位于顶块和连接块之间，顶块、连接块和槽口的底面呈多圆环状，所述槽口与连接块之间设置有卡块，卡块插接在槽口的外壁上，卡块为弧形设计，卡块和挡块均为弹性材质。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1.本技术通过机械臂对药瓶的夹取工作角度进行调整，横臂与机械臂和旋转块之间的使用角度可调节，使得整个药瓶夹取的工作可多角度进行夹取，适用性更强，通过顶块底部的夹取爪对药瓶进行夹取工作，无需人工药瓶的拿取，提高工作效率。
[0014]2.本技术在药瓶被夹取的同时连接块插入药瓶瓶口，进行紧固，连接块的形状不固定，连接块的形状根据药瓶的形状进行改变，使得对药瓶的夹持更牢固，通过槽口便于药瓶瓶口的插入，通过槽口内壁的挡块和槽口外侧的卡块分别对夹取的药瓶瓶口的内外进行稳固，卡块和挡块具有弹性，不会损坏药瓶，通过夹取爪内侧的垫板接触药瓶，通过垫板缝隙中的加强板提高垫板的夹持稳定性，垫板可根据药瓶的形状进行改变，贴合度更高，使得被夹取的药瓶不易掉落。
附图说明
[0015]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0016]图1是本技术的整体结构示意图；
[0017]图2是本技术的侧面结构示意图；
[0018]图3是顶块的局部结构示意图；
[0019]图4是夹取爪的局部结构示意图；
[0020]图中：1、机械臂；2、底座；3、底板；4、横臂；5、指示灯；6、旋转块；7、顶块；8、夹取爪；9、连接块；10、槽口；11、挡块；12、卡块；13、活动柱；14、推杆；15、垫板；16、螺丝；17、加强板。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。
[0022]其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
[0023]实施例1
[0024]如图1
‑
4所示，本技术提供一种药瓶生产用夹取装置，包括机械臂1、横臂4、夹取爪8、垫板15和遥控器，机械臂1的底部设置有底座2，底座2的底部设置有底板3，机械臂1的上端设置有横臂4，横臂4的上表面设置有指示灯5，横臂4的一端设置有旋转块6，旋转块6的一侧设置有顶块7，顶块7的底部设置有夹取爪8和连接块9，顶块7的内部设置有槽口10，槽口10的内壁上设置有挡块11，顶块7的内壁上设置有卡块12。
[0025]进一步的，夹取爪8的上端设置有活动柱13和推杆14，夹取爪8的一侧设置有垫板15，垫板15与夹取爪8之间设置有螺丝16，垫板15的内侧设置有加强板17。
[0026]推杆14为电机推杆或电磁推杆中的一种，通过推杆14可控制夹取爪8的夹取工作，活动柱13和推杆14的端部均与夹取爪8螺纹连接，垫板15的内部设置有传感器组，传感器组包括温度传感器和压力传感器，通过传感器组可对垫板15接触的药瓶进行温度和夹持力度的检测，垫板15采用天然橡胶或硅橡胶中的一种材料制作而成，加强板17设置在垫板15的缝隙中，加强板17为C形设计，通过加强板17提高垫板15的夹持稳定性，加强板17的材质与垫板15的材质一致，使得垫板15可根据药瓶的形状进行改变，贴合度更高。
[0027]底座2的内部设置有控制器，控制器与遥控器信号连接，通过遥控器可远程向控制器发送控制信号，控制器与机械臂1和推杆14电性连接，通过控制器控制机械臂1和推杆14的使用，控制器与传感器组数据连接，通过控制器可接收传感器组检测的数据。
[0028]机械臂1为多角度机械臂，使得整体的使用角度更多样，底座2的内部设置有电机和旋转盘，电机与旋转盘传动连接，旋转盘与机械臂1的底部插接，通过电机带动旋转盘上的机械臂1可进行旋转使用，底板3的四端开有安装孔，底板3的底部开有滑槽，滑槽的内侧设置有可拆卸的移动轮，底板3通过安装孔、滑槽或可拆卸的移动轮可进行位置安装和移动。
[0029]横臂4与机械臂1之间设置有传动轴，传动轴贯穿横臂4与机械臂1螺纹连接，传动轴的一端设置有电机，通过电机带动传动轴外侧的横臂4移动，进行使用调节，横臂4与旋转块6活动连接，且横臂4的内部一侧设置有电机，电机与旋转块6之间设置有传动轴，通过电机带动传动轴外本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种药瓶生产用夹取装置，包括机械臂（1）、横臂（4）、夹取爪（8）、垫板（15）和遥控器，其特征在于，所述机械臂（1）的底部设置有底座（2），所述底座（2）的底部设置有底板（3），所述机械臂（1）的上端设置有横臂（4），所述横臂（4）的上表面设置有指示灯（5），所述横臂（4）的一端设置有旋转块（6），所述旋转块（6）的一侧设置有顶块（7），所述顶块（7）的底部设置有夹取爪（8）和连接块（9），所述顶块（7）的内部设置有槽口（10），所述槽口（10）的内壁上设置有挡块（11），所述顶块（7）的内壁上设置有卡块（12）。2.根据权利要求1所述的一种药瓶生产用夹取装置，其特征在于，所述夹取爪（8）的上端设置有活动柱（13）和推杆（14），所述夹取爪（8）的一侧设置有垫板（15），垫板（15）与夹取爪（8）之间设置有螺丝（16），所述垫板（15）的内侧设置有加强板（17）。3.根据权利要求2所述的一种药瓶生产用夹取装置，其特征在于，所述推杆（14）为电机推杆或电磁推杆中的一种，活动柱（13）和推杆（14）的端部均与夹取爪（8）螺纹连接，所述垫板（15）的内部设置有传感器组，传感器组包括温度传感器和压力传感器，所述垫板（15）采用天然橡胶或硅橡胶中的一种材料制作而成，加强板（17）设置在垫板（15）的缝隙中，加强板（17）为C形设计，加强板（17）的材质与垫板（15）的材质一...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢亚伟，廖选清，
申请(专利权)人：湖北鸿发医药生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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