本申请公开了一种电梯检测方法、装置、电子设备及介质，包括：获取电梯的电梯图像,其中，电梯图像包括电梯门区域图像以及轿厢区域图像；将电梯图像输入预设的神经网络模型，以使神经网络模型对电梯门区域图像进行状态识别，确定电梯门的开关状态，并对轿厢区域图像进行人员检测，得到轿厢区域内的人员状态；基于预设的传感器对电梯的运行状态进行识别，得到识别结果，并根据识别结果输出与电梯的运行状态对应的电梯运行信号；根据电梯运行信号、开关状态以及人员状态生成与电梯对应的故障检测信息。本申请实施例中，能够提高对电梯检测的准确性，实现电梯困人的自动检测。实现电梯困人的自动检测。实现电梯困人的自动检测。
【技术实现步骤摘要】
电梯检测方法、装置、电子设备及介质
[0001]本专利技术属于计算机领域技术，尤其涉及一种电梯检测方法、装置、电子设备及介质。
技术介绍
[0002]近年来，国民经济迅猛发展，人民生活水平日益提高，科技服务人类的标志日益凸显，随着城市化步伐的不断迈进，人们对电梯的依赖性越来越强，因此电梯于城市化需求量不断增大，常见于居民楼、商场、办公楼等区域。然而，电梯在给人们带来快捷方便的同时，也面临着安全性的考验。虽然关于电梯方面的安全管理以及运行参数不断完善，但仍有安全事故的发生，可能会出现乘坐电梯的人员被困却不能取得联系的情况，通常电梯困人的做法是，使用电梯内部的呼救报警按钮，当电梯出现故障时，如果有乘客困在电梯内部，可以通过按钮呼叫物业人员进行报警，物业人员也可以通过观看电梯监控查看当前运行的轿厢内是否有人员受困，这种情况下虽然能解救被困人员，但是增加了物业的工作量，也可能会出现被困人员发现得不及时的情况。
技术实现思路
[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种电梯检测方法、装置、电子设备及介质，能够提高对电梯检测的准确性，实现电梯困人的自动检测。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种电梯检测方法，包括：
[0005]获取电梯的电梯图像,其中，所述电梯图像包括电梯门区域图像以及轿厢区域图像；
[0006]将所述电梯图像输入预设的神经网络模型，以使所述神经网络模型对所述电梯门区域图像进行状态识别，确定电梯门的开关状态，并对所述轿厢区域图像进行人员检测，得到轿厢区域内的人员状态向量；
[0007]基于预设的传感器对所述电梯的运行状态进行识别，得到识别结果，并根据所述识别结果输出与所述电梯的运行状态对应的电梯运行信号；
[0008]根据所述电梯运行信号、所述开关状态以及所述人员状态向量生成与所述电梯对应的故障检测信息。
[0009]根据本专利技术实施例提供的电梯检测方法，至少有如下有益效果：首先，获取电梯的电梯图像，并且将电梯图像输入预设的神经网络模型，以使神经网络模型对电梯图像中的电梯门区域图像进行状态识别，确定电梯门的开关状态，并对轿厢区域图像进行人员检测，得到轿厢区域内的人员状态向量，从而实现对电梯门开关状态以及轿厢内人员的检测，之后基于预设的传感器对电梯的运行状态进行识别，从而得到电梯当前的运行情况，并根据识别结果输出与电梯的运行状态对应的电梯运行信号，准确判断出电梯的运行情况，最后根据电梯运行信号、开关状态以及人员状态向量生成与电梯对应的故障检测信息，从而提高对电梯检测的准确性，精准判断出电梯的故障类型，避免出现电梯长时间困人的情况，实
现电梯困人的自动检测。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述神经网络模型包括基干网络和卷积层；所述将所述电梯图像输入预设的神经网络模型，以使所述神经网络模型对所述电梯门区域图像进行状态识别，确定电梯门的开关状态，包括：
[0011]将所述电梯图像输入所述神经网络模型，以使所述基干网络对所述电梯门区域图像进行特征提取，得到所述电梯门区域图像的低维特征和高维特征；
[0012]对所述低维特征进行线性激活映射，并对所述高维特征进行非线性激活映射；
[0013]将映射后的低维特征和高维特征进行特征融合，得到目标特征；
[0014]将所述目标特征输入所述卷积层进行特征分类，得到与所述电梯门区域图像对应的电梯门的开关状态，从而准确判断出电梯门的开关状态。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述神经网络模型包括跨阶段局部网络；所述对所述轿厢区域图像进行人员检测，得到所述轿厢区域图像的人员状态向量，包括：
[0016]基于所述跨阶段局部网络对所述轿厢区域图像进行特征提取，得到轿厢区域特征；
[0017]对所述轿厢区域特征进行上采样合并，得到轿厢融合特征；
[0018]将所述轿厢融合特征输入所述卷积层进行人员检测，得到人员的位置信息、类别信息和置信度信息；
[0019]根据所述位置信息、所述类别信息和所述置信度信息生成所述轿厢区域图像的人员状态向量，从而准确判断出轿厢内的人员情况，便于后续判断电梯内是否出现人员被困的情况。
[0020]根据本专利技术的一些实施例，所述电梯运行信号包括第一电梯运行信号和第二电梯运行信号；所述根据识别结果输出与所述运行状态对应的电梯运行信号，包括：
[0021]当所述识别结果为所述电梯处于运动状态，对所述电梯在当前运动方向所在轴上的数据进行计算，得到运动参数，并根据所述运动参数生成所述第一电梯运行信号；
[0022]当所述识别结果为所述电梯处于非运动状态，根据所述传感器对所述电梯所处的位置进行记录，得到所述电梯的位置信息，根据所述位置信息生成所述第二电梯运行信号，实现对电梯运动状态以及非运动状态下的判断，便于后续分析电梯的故障检测信息。
[0023]根据本专利技术的一些实施例，所述故障检测信息包括故障信息和困人信息；所述根据所述电梯运行信号、所述开关状态以及所述人员状态向量生成所述电梯的故障检测信息，包括：
[0024]在根据所述位置信息确定所述电梯处于非平层、所述电梯运行信号为所述第一电梯运行信号并且所述人员状态为空的情况下，生成所述故障信息；
[0025]在根据所述位置信息确定所述电梯处于非平层、所述电梯运行信号为所述第一电梯运行信号并且所述人员状态为非空的情况下，生成所述困人信息；
[0026]在所述电梯运行信号为所述第二电梯运行信号的情况下，根据所述位置信息、所述开关状态以及所述人员状态向量生成所述电梯的故障检测信息，实现对不同故障类型的精准判断，便于对电梯的后期维护。
[0027]根据本专利技术的一些实施例，所述根据所述位置信息、所述开关状态以及所述人员状态向量生成所述电梯的故障检测信息，包括：
[0028]在根据所述位置信息确定所述电梯处于平层、根据所述开关状态确定所述电梯门为关门状态并且所述人员状态向量为非空的情况下，根据所述传感器确定所述电梯的停留时间，并根据所述停留时间以及预设的报警时间生成所述电梯的故障检测信息；
[0029]在根据所述位置信息确定所述电梯处于非平层的情况下，生成所述故障信息，从而实现对电梯故障的精准判断。
[0030]根据本专利技术的一些实施例，所述根据所述停留时间以及预设的报警时间生成所述电梯的故障检测信息，包括：
[0031]当所述停留时间小于等于所述报警时间，发送语音提示信号，其中，所述语音提示信号用于提示乘客进行操作；
[0032]或者，
[0033]当所述停留时间大于所述报警时间，生成所述困人信息，对电梯困人现象的精准判断，避免出现误报警现象。
[0034]第二方面，本专利技术提供一种电梯检测装置，包括：
[0035]图像获取模块，用于获取电梯的电梯图像,其中，所述电梯图像包括电梯门区域图像以及轿厢区域图像；
[0036]识别检测模块，用于将所述电梯图像输入预设的神经网本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电梯检测方法，其特征在于，包括：获取电梯的电梯图像,其中，所述电梯图像包括电梯门区域图像以及轿厢区域图像；将所述电梯图像输入预设的神经网络模型，以使所述神经网络模型对所述电梯门区域图像进行状态识别，确定电梯门的开关状态，并对所述轿厢区域图像进行人员检测，得到轿厢区域内的人员状态向量；基于预设的传感器对所述电梯的运行状态进行识别，得到识别结果，并根据所述识别结果输出与所述电梯的运行状态对应的电梯运行信号；根据所述电梯运行信号、所述开关状态以及所述人员状态向量生成与所述电梯对应的故障检测信息。2.根据权利要求1所述的电梯检测方法，其特征在于，所述神经网络模型包括基干网络和卷积层；所述将所述电梯图像输入预设的神经网络模型，以使所述神经网络模型对所述电梯门区域图像进行状态识别，确定电梯门的开关状态，包括：将所述电梯图像输入所述神经网络模型，以使所述基干网络对所述电梯门区域图像进行特征提取，得到所述电梯门区域图像的低维特征和高维特征；对所述低维特征进行线性激活映射，并对所述高维特征进行非线性激活映射；将映射后的低维特征和高维特征进行特征融合，得到目标特征；将所述目标特征输入所述卷积层进行特征分类，得到与所述电梯门区域图像对应的电梯门的开关状态。3.根据权利要求2所述的电梯检测方法，其特征在于，所述神经网络模型包括跨阶段局部网络；所述对所述轿厢区域图像进行人员检测，得到所述轿厢区域图像的人员状态向量，包括：基于所述跨阶段局部网络对所述轿厢区域图像进行特征提取，得到轿厢区域特征；对所述轿厢区域特征进行上采样合并，得到轿厢融合特征；将所述轿厢融合特征输入所述卷积层进行人员检测，得到人员的位置信息、类别信息和置信度信息；根据所述位置信息、所述类别信息和所述置信度信息生成所述轿厢区域图像的人员状态向量。4.根据权利要求1所述的电梯检测方法，其特征在于，所述电梯运行信号包括第一电梯运行信号和第二电梯运行信号；所述根据所述识别结果输出与所述运行状态对应的电梯运行信号，包括：当所述识别结果为所述电梯处于运动状态，对所述电梯在当前运动方向所在轴上的数据进行计算，得到运动参数，并根据所述运动参数生成所述第一电梯运行信号；当所述识别结果为所述电梯处于非运动状态，根据所述传感器对所述电梯所处的位置进行记录，得到所述电梯的位置信息，根据所述位置信息生成所述第二电梯运行信号。5.根据权利要求4所述的电梯检测方法，其特征在于，所述故障检测信息包括故障信息和困人信息；所述根据所述电梯运行信号、...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁武，林琳，
申请(专利权)人：华盾深圳安全技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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