一种组合式无人机备灾保护装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种组合式无人机备灾保护装置，涉及无人机领域，本发明专利技术包括中央控制器、坠落检测模块、通讯模块、导航定位模块、图片视频记录模块和供电模块，中央控制模块分别与坠落检测模块、通讯模块、导航定位模块、图片视频记录模块。本发明专利技术通过设置有导航定位模块和坠落检测模块，通过坠落检测模块，使得中央控制器不间断采集坠落检测模块反馈的加速度数据到坠落判断单元，判断当前无人机是否处于自由落体状态，且通过导航定位模块采用北斗导航定位芯片，可实现亚米级定位，当无人机速度为零，高度为零时开始进行定位工作，由于获取了经纬度坐标、海报高度、相对高度，从而可根据飞机经纬度坐标提供救援路线导航，使得可以提供线路规划。规划。规划。

【技术实现步骤摘要】
一种组合式无人机备灾保护装置


[0001]本专利技术涉及无人机领域，具体为一种组合式无人机备灾保护装置。

技术介绍

[0002]随着无人机飞控技术越发成熟，无人机能够完成的任务种类呈现出多样化态势，但是相比之下无人机备灾系统技术更新明显落后。通过对无人机坠落事故的分析，我们发现绝大多数坠落的无人机可以通过维修正常使用，可以最大限度的降低无人机使用者的成本，节约经费。此外无人机丢失后容易造成数据泄密或丢失。
[0003]现有无人机备灾措施较少，以大疆无人机为例，无人机驾驶员主要通过终端读取无人机坠落前的导航轨迹获取无人机最后定位进行，实现备灾功能。
[0004]该方法存在如下缺陷：
[0005]1、定位信号易丢失且不准确。如无人机在高空飞行时，已经失去导航将导致定位偏差较大；此外如与坠落点被茂密植被覆盖或处于山坡反斜面将导致信号丢失，从而失去定位信息。
[0006]2、定位信息记录不全面。当前无人机获取的最后定位仅仅为飞行轨迹的末尾的点，缺少经纬度坐标、海报高度、温度、湿度、地貌图片等记录信息，不利于寻找坠落的无人机。
[0007]2、无法提供线路规划。目前无人机自身提供的导航功能仅记录飞行轨迹和最后坠落位置，无法提供救援路线规划建议。

技术实现思路

[0008]基于此，本专利技术的目的是提供一种组合式无人机备灾保护装置，以解决上述技术问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种组合式无人机备灾保护装置，包括中央控制器、坠落检测模块、通讯模块、导航定位模块、图片视频记录模块和供电模块，所述中央控制模块分别与坠落检测模块、通讯模块、导航定位模块、图片视频记录模块，所述供电模块分别与中央控制模块、坠落检测模块、通讯模块、导航定位模块和图片视频记录模块连接。
[0010]通过采用上述技术方案，使得供电模块可分别与中央控制模块、坠落检测模块、通讯模块、导航定位模块和图片视频记录模块供电。
[0011]进一步地，所述中央控制器可判断飞机飞行姿态，协调各子模块的工作。
[0012]通过采用上述技术方案，使得可进行数据和信息的记录存储，规划救援路径。
[0013]进一步地，所述坠落检测模块与所述中央控制模块相连，用于采集无人机加速度数据。
[0014]通过采用上述技术方案，使得中央控制器不间断采集坠落检测模块反馈的加速度数据到坠落判断单元，判断当前无人机是否处于自由落体状态。
[0015]进一步地，所述通讯模块采用5G通讯与北斗短报文组合的方式。
[0016]通过采用上述技术方案，使得可最大限度提高通讯可靠性。
[0017]进一步地，所述通讯模块负责无人机备灾保护装置与无人机地面站、遥控器等控制终端的通讯。
[0018]通过采用上述技术方案，使得在坠落发生时自动启动，将相关记录和数据发送给用户，用户也可设置通讯时间周期，备灾保护装置按设置要求发送相关信息，节约用电。
[0019]进一步地，所述导航定位模块采用北斗导航定位芯片，可获取经纬度坐标、海报高度、相对高度，负责记录无人机飞行轨迹，并且在飞机姿态失稳时开始获取定位信息。
[0020]通过采用上述技术方案，使得可实现亚米级定位，当无人机速度为零，高度为零时开始进行定位工作，由于获取了经纬度坐标、海报高度、相对高度；从而可根据飞机经纬度坐标提供救援路线导航。
[0021]进一步地，所述图片视频记录模块可获取地貌图片和坠机视频。
[0022]通过采用上述技术方案，使得当无人机飞行姿态失稳时启动，记录坠机过程视频，以及图片信息，为救援工作提供参考。
[0023]进一步地，所述供电模块包含锂电池和太阳能充电系统。
[0024]通过采用上述技术方案，使得独立于无人机供电系统，为系统提供可靠的电力支持。
[0025]综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
[0026]1、本专利技术通过设置有导航定位模块和坠落检测模块，通过坠落检测模块，使得中央控制器不间断采集坠落检测模块反馈的加速度数据到坠落判断单元，判断当前无人机是否处于自由落体状态，且通过导航定位模块采用北斗导航定位芯片，可实现亚米级定位，当无人机速度为零，高度为零时开始进行定位工作，由于获取了经纬度坐标、海报高度、相对高度，从而可根据飞机经纬度坐标提供救援路线导航，使得可以提供线路规划；
[0027]2、本专利技术通过设置有图片视频记录模块，当无人机飞行姿态失稳时启动，记录坠机过程视频，以及图片信息，为救援工作提供参考，且配合导航定位模块采用北斗导航定位芯片，可获取经纬度坐标、海报高度、相对高度，使得定位信息记录全面；
[0028]3、本专利技术通过设置有通讯模块，负责无人机备灾保护装置与无人机地面站、遥控器等控制终端的通讯，采用5G通讯与北斗短报文组合的方式，最大限度提高通讯可靠性，在坠落发生时自动启动，将相关记录和数据发送给用户，用户也可设置通讯时间周期，备灾保护装置按设置要求发送相关信息，节约用电，使得定位信号不易丢失且准确。
附图说明
[0029]图1为本专利技术中央控制器的系统示意图；
[0030]图2为本专利技术导航定位模块的系统示意图；
[0031]图3为本专利技术通讯模块的系统示意图；
[0032]图4为本专利技术图片视频记录模块的系统示意图；
[0033]图5为本专利技术供电模块的系统示意图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0035]下面根据本专利技术的整体结构，对齐实施例进行说明。
[0036]一种组合式无人机备灾保护装置，如图1
‑
5所示，包括中央控制器、坠落检测模块、通讯模块、导航定位模块、图片视频记录模块和供电模块，中央控制模块分别与坠落检测模块、通讯模块、导航定位模块、图片视频记录模块，中央控制器可判断飞机飞行姿态，协调各子模块的工作，使得可进行数据和信息的记录存储，规划救援路径，供电模块分别与中央控制模块、坠落检测模块、通讯模块、导航定位模块和图片视频记录模块连接，使得供电模块可分别与中央控制模块、坠落检测模块、通讯模块、导航定位模块和图片视频记录模块供电，坠落检测模块与中央控制模块相连，用于采集无人机加速度数据，使得中央控制器不间断采集坠落检测模块反馈的加速度数据到坠落判断单元，判断当前无人机是否处于自由落体状态。
[0037]请参阅图1和3，在一些实施例中，通讯模块采用5G通讯与北斗短报文组合的方式，使得可最大限度提高通讯可靠性，通讯模块负责无人机备灾保护装置与无人机地面站、遥控器等控制终端的通讯，使得在坠落发生时自动启动，将相关记录和数据发送给用户，用户也可设置通讯时间周期，备灾保护装置按设置要求发送相关信息，节约用电。
[0038]请参阅图1和2，在一些实施例中，导本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种组合式无人机备灾保护装置，包括中央控制器、坠落检测模块、通讯模块、导航定位模块、图片视频记录模块和供电模块，其特征在于：所述中央控制模块分别与坠落检测模块、通讯模块、导航定位模块、图片视频记录模块，所述供电模块分别与中央控制模块、坠落检测模块、通讯模块、导航定位模块和图片视频记录模块连接。2.根据权利要求1所述的一种组合式无人机备灾保护装置，其特征在于：所述中央控制器可判断飞机飞行姿态，协调各子模块的工作。3.根据权利要求1所述的一种组合式无人机备灾保护装置，其特征在于：所述坠落检测模块与所述中央控制模块相连，用于采集无人机加速度数据。4.根据权利要求1所述的一种组合式无人机备灾保护装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂东亮，熊杰，
申请(专利权)人：江西软件职业技术大学，
类型：发明
国别省市：