一种用于无人机飞行的安全状态调控系统和方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于无人机飞行的安全状态调控系统和方法，所述安全状态调控系统包括机载环境评估模块、机载飞行模块、机载反馈模块、机载控制模块；所述机载环境评估模块用于获取无人机周围的电磁场情况并评估无人机的飞行状态；所述机载飞行模块用于实现无人机的飞行；所述机载反馈模块与所述机载飞行模块通信耦合以获取无人机的飞行状态数据，所述机载反馈模块将接收的无人机飞行状态数据发送给所述机载控制模块和机载环境评估模块；所述机载控制模块与所述机载环境评估模块、机载飞行模块信号耦合，所述机载控制模块根据所述机载环境评估模块的评估信息控制所述机载飞行模块的工作以调整所述无人机的飞行状态。模块的工作以调整所述无人机的飞行状态。模块的工作以调整所述无人机的飞行状态。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机飞行的安全状态调控系统和方法


[0001]本专利技术涉及无人机控制
领域，尤其涉及一种用于无人机飞行的安全状态调控系统和方法。

技术介绍

[0002]无人机以其灵活、便宜、低人工劳动力等特征被广泛地应用于输电线路日常的运维工作中，无人机巡检已经成为电网公司输电线路巡检的主要手段。但目前仍主要依靠人员手动操作无人机开展巡检，受人员操作经验、技能水平、环境突变等因素影响较大，如果操作人员注意力不集中或操控不当，无人机可能撞到电力设施上，轻则无人机损坏，重则无人机撞到电力设施损坏电力设施，甚至引发危险。
[0003]现有技术CN113253762B的一种无人机巡检安全返航的避障方法，包括：采集图像信息以判定无人机的实际高度；根据无人机与停靠点之间的绝对距离重新调节最大飞行高度和最大飞行速度；若环境中的物体与无人机的距离小于临界安全距离，中控处理器控制无人机移动；当无人机进入停靠阶段，中控处理器控制无人机降落在停靠点。本专利技术通过采集无人机周边环境的图像信息，能够快速得到无人机周边的环境信息，从而使中控处理器能够根据实际情本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机飞行的安全状态调控系统，其特征在于：包括机载环境评估模块、机载飞行模块、机载反馈模块、机载控制模块；所述机载环境评估模块用于获取无人机周围的电磁场情况并评估无人机的飞行状态；所述机载飞行模块用于实现无人机的飞行；所述机载反馈模块与所述机载飞行模块通信耦合以获取无人机的飞行状态数据，所述机载反馈模块将接收的无人机飞行状态数据发送给所述机载控制模块和机载环境评估模块；所述机载控制模块与所述机载环境评估模块、机载飞行模块信号耦合，所述机载控制模块根据所述机载环境评估模块的评估信息控制所述机载飞行模块的工作以调整所述无人机的飞行状态。2.如前述权利要求1所述的一种用于无人机飞行的安全状态调控系统，其特征在于：所述机载环境评估模块包括电磁场检测子模块、分析评估子模块；所述电磁场检测子模块用于检测无人机周围的电磁场情况并确定目标方位和目标方位对应的电磁场情况；所述分析评估子模块与所述电磁场检测子模块、所述机载反馈模块信号耦合，并根据目标方位和目标方位对应的电磁场情况、以及所述无人机飞行状态数据分析评估无人机的飞行状态得到评估信息。3.如前述权利要求2所述的一种用于无人机飞行的安全状态调控系统，其特征在于：所述电磁场检测子模块包括沿无人机外侧环绕设置的环绕轨道、沿环绕轨道移动的电磁场检测行走单元；所述环绕轨道对应无人机的升降方向环绕无人机设置；所述电磁场检测行走单元包括行走小车、设于行走小车上相对两侧的两个电磁检测传感器；两个所述电磁检测传感器分别设于所述行走小车的车头方向和车尾方向；两个所述电磁检测传感器之间的间距按预设距离设置；所述电磁场检测行走单元还包括行走控制器；所述行走控制器与两个电磁检测传感器信号耦合；所述行走控制器根据两个电磁检测传感器的检测信号控制所述行走小车的往检测信号较强的电磁检测传感器所在方向行走直至两个电磁检测传感器的检测信号的差值在预设范围内；当两个电磁检测传感器的检测信号的差值在预设范围内时，所述行走小车在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹世鹏，王立涛，郭浩，曹翠珍，周文斌，陈杰，
申请(专利权)人：众芯汉创北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：