本发明专利技术公开了一种自粘袋自动套袋装置，包括理料皮带线、进料输送线、用于将理料皮带线上的物料推到进料输送线的侧推进料机构、与进料输送线配合的伺服推料机构、与伺服推料机构配合的成品输送线、与成品输送线配合的开袋机构、与成品输送线配合的自粘袋撕胶条机构与成品输送线配合的自粘袋抚平机构；成品输送线沿着X向设置；开袋机构、自粘袋撕胶条机构和自粘袋抚平机构沿着成品输送线依次设置，开袋机构设于进料输送线和成品输送线之间，且开袋机构位于和伺服推料机构配合的位置。本发明专利技术采用以上结构，实现自粘袋自动开袋
【技术实现步骤摘要】
一种自粘袋自动套袋装置
[0001]本专利技术涉及套袋机
，具体涉及一种自粘袋自动套袋装置。
技术介绍
[0002]随着科技发展，现在工厂中的各种自动化流水线生产能力逐步提高，生产完的产品需要采用封袋包装保护起来，使其具有防水防尘的能力，自粘袋是常用的包装用品。自粘袋的袋口有一条自胶水的胶条，一般自粘袋贴合袋口后，可重复撕开使用，适用装一些不需密封的物件。自粘袋一般为预制袋，市面上多采用人工装袋，不但效率慢而且外观不一致。
[0003]现有技术中的自动套袋机(例如现有专利CN 115231055，一种具有自粘袋和拉链袋入袋功能的连续自动套袋机)，通过包装物的输送转运机构配合塑封袋的输送机构可以自动完成产品的入袋包装。但是现有套袋机存在两个技术难点需要解决：一个是如何快速打开自粘袋的袋口？另一个是如何自动将自粘袋袋口的胶条撕下及抚平袋口，使保证产品外观一致？
[0004]现有技术中的自动套袋机一般使用的塑封袋都是敞口结构，即其一端封闭，另一端为敞口，产品从塑封袋的敞口一侧推入，再将塑封袋连同内部的产品一起输送到另一加工流程中，但是有些产品需要采用自粘袋进行包装，现有自动套袋机无法满足需求。使用一般的套袋机开袋机构无法轻松打开自粘袋的袋口，所以产品入袋前需要人工将袋口的胶条撕开，然后才能用现有的套袋机将产品推入自粘袋中，这一步骤大大降低了产品包装入袋的效率。
[0005]因此，针对上述使用自粘袋时需要人工打开袋口才能适用于套袋机的情况，开发一种新型套袋机，实现自粘袋对产品的全程自动化塑封包装。
技术实现思路
[0006]本专利技术的目的在于公开了一种自粘袋自动套袋装置，解决了现有技术的套袋机对包装物进行自粘袋套装时，紧密封闭的袋口不能快速打开，套袋效率低的问题；进一步解决了自粘袋袋口的胶条，需要手工撕胶的问题。
[0007]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种自粘袋自动套袋装置，包括理料皮带线、进料输送线、用于将理料皮带线上的物料推到进料输送线的侧推进料机构、与进料输送线配合的伺服推料机构、与伺服推料机构配合的成品输送线、与成品输送线配合的开袋机构、与成品输送线配合的自粘袋撕胶条机构与成品输送线配合的自粘袋抚平机构；成品输送线沿着X向设置；开袋机构、自粘袋撕胶条机构和自粘袋抚平机构沿着成品输送线依次设置，开袋机构设于进料输送线和成品输送线之间，且开袋机构位于和伺服推料机构配合的位置。
[0009]进一步，所述开袋机构包括开袋工作台、用于吸放自粘袋的第二真空吸盘、用于撑开自粘袋袋口的第一撑袋杆、用于撑开自粘袋袋口的第二撑袋杆和旋转驱动装置；开袋工作台位于所述成品输送线的成品输送带的一侧位置，同时开袋工作台成品输送带相互配
合；第二真空吸盘设于开袋工作台上，且第二真空吸盘位于所述伺服推料机构的第一真空吸盘的下方；第一撑袋杆和第二撑袋杆相对设置在开袋工作台上；旋转驱动装置连接第一撑袋杆和第二撑袋杆，并驱动第一撑袋杆和第二撑袋杆摆动；
[0010]第一真空吸盘和第二真空吸盘相互配合，实现在竖直方向上撑开自粘袋的袋口；第一撑袋杆和第二撑袋杆摆动，同时第一撑袋杆和第二撑袋杆插入自粘袋的袋口中，实现在水平方向上撑开自粘袋的袋口。
[0011]进一步，所述第一撑袋杆和所述第二撑袋杆结构对称，第一撑袋杆的截面呈弧线结构，第一撑袋杆的内端边缘是圆弧结构。
[0012]进一步，所述第一撑袋杆的截面角度A是135
°
～150
°
。
[0013]进一步，所述旋转驱动装置包括开袋气缸、连接开袋气缸的开袋连接板、分别设于连接板两端的开袋齿条、与开袋齿条啮合的开袋齿轮、与开袋齿轮同轴连接的第一开袋连接件和连接第一开袋连接件的第二开袋连接件，所述第一撑袋杆和所述第二撑袋杆分别连接一个第二开袋连接件；开袋气缸的气缸杆连接开袋连接板并驱动开袋连接板沿着Y向位移，实现带动开袋齿条沿着Y向位移，同时开袋齿条带动开袋齿轮旋转，开袋齿轮通过第一开袋连接件和第二开袋连接件连接第一撑袋杆或第二撑袋杆。
[0014]进一步，所述自粘袋撕胶条机构包括撕胶条机架、用于压紧自粘袋的压袋板、连接压袋板的压袋板竖直驱动组件、用于撕胶条的刮板、连接刮板的第一刮板水平驱动组件、连接第一刮板水平驱动组件的刮板竖直驱动组件和连接刮板竖直驱动组件的第二刮板水平驱动组件，压袋板竖直驱动组件和第二刮板水平驱动组件分别连接撕胶条机架；
[0015]压袋板竖直驱动组件驱动压袋板沿着Z向位移；第二刮板水平驱动组件驱动刮板竖直驱动组件、第一刮板水平驱动组件和刮板沿着Y向位移，刮板竖直驱动组件驱动第一刮板水平驱动组件和刮板沿着Z向位移，第一刮板水平驱动组件驱动刮板沿着Y向位移；所述X向、Y向和Z向相互垂直。
[0016]进一步，所述第二刮板水平驱动组件包括连接所述撕胶条机架且沿着所述Y 向延伸设置的撕胶条滑轨、连接所述刮板竖直驱动组件的撕胶条滑块和连接撕胶条滑块的水平撕胶条气缸；水平撕胶条气缸驱动撕胶条滑块沿着撕胶条滑轨位移，通过撕胶条滑块带动刮板竖直驱动组件、所述第一刮板水平驱动组件和所述刮板沿着所述Y向位移。
[0017]进一步，所述自粘袋抚平机构包括用于翻折自粘袋袋口的滚筒、驱动滚筒沿着Y向位移的滚筒驱动组件、用于抚平自粘袋的抚平压板和驱动抚平压板沿着Z向位移的抚平竖直驱动组件，所述X向、Y向和Z向相互垂直。
[0018]进一步，所述伺服推料机构包括推料机架、连接推料机架的推料水平驱动组件、连接推料水平驱动组件的推料竖直驱动组件、连接推料竖直驱动组件的推料推板、连接推料机架的吸盘驱动件和连接吸盘驱动件的所述第一真空吸盘；推料竖直驱动组件驱动推料推板沿着Z向位移；推料水平驱动组件通过推料竖直驱动组件带动推料推板沿着Y向位移，实现将物料组推入所述自粘袋中；吸盘驱动件驱动第一真空吸盘沿着Z向位移。
[0019]进一步，所述推料水平驱动组件包括沿着所述Y向延伸设置的推料滑轨、连接推料滑轨的推料滑块和推料电机；推料电机通过同步带和同步轮配合连接推料滑块，推料滑块驱动推料滑块沿着推料滑轨位移，同时推料滑块带动所述推料竖直驱动组件和所述推料推板沿着推料滑轨位移。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的有益效果：
[0021]1.本专利技术采用取袋机构、开袋机构、自粘袋撕胶条机构、自粘袋抚平机构、成品输送线配合的结构，实现自粘袋自动开袋
‑
撕胶条
‑
封口的自动化工序；本专利技术还采用了理料皮带线、侧推进料机构、进料输送线、伺服推料机构配合的机构，实现了物料自动上袋、套袋及封口等功能，单通道节拍一般能达到1200包/小时以上。本专利技术所述一种自粘袋自动套袋装置可以接驳现有技术中的高速生产线，实现无缝衔接、高效套袋及自动封口等功能。
[0022]2.理料皮带线采用压料气缸和理料压板配合的结构，压料气缸驱动理料压板沿着Z向下移至压住理料皮带线上的物料，防止除了理料皮带线尾端上的个物料还有别的物料被侧推本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自粘袋自动套袋装置，其特征在于：包括理料皮带线(1)、进料输送线(3)、用于将理料皮带线上的物料推到进料输送线的侧推进料机构(2)、与进料输送线配合的伺服推料机构(4)、与伺服推料机构配合的成品输送线(8)、与成品输送线配合的开袋机构(5)、与成品输送线配合的自粘袋撕胶条机构(9)和与成品输送线配合的自粘袋抚平机构(10)；成品输送线沿着X向设置；开袋机构、自粘袋撕胶条机构和自粘袋抚平机构沿着成品输送线依次设置，开袋机构设于进料输送线和成品输送线之间，且开袋机构位于和伺服推料机构配合的位置。2.根据权利要求1所述一种自粘袋自动套袋装置，其特征在于：所述开袋机构(5)包括开袋工作台(51)、用于吸放自粘袋的第二真空吸盘(52)、用于撑开自粘袋袋口的第一撑袋杆(53)、用于撑开自粘袋袋口的第二撑袋杆(54)和旋转驱动装置(55)；开袋工作台位于所述成品输送线(8)的成品输送带(81)的一侧位置，同时开袋工作台成品输送带相互配合；第二真空吸盘设于开袋工作台上，且第二真空吸盘位于所述伺服推料机构(4)的第一真空吸盘(46)的下方；第一撑袋杆和第二撑袋杆相对设置在开袋工作台上；旋转驱动装置连接第一撑袋杆和第二撑袋杆，并驱动第一撑袋杆和第二撑袋杆摆动；第一真空吸盘和第二真空吸盘相互配合，实现在竖直方向上撑开自粘袋的袋口；第一撑袋杆和第二撑袋杆摆动，同时第一撑袋杆和第二撑袋杆插入自粘袋的袋口中，实现在水平方向上撑开自粘袋的袋口。3.根据权利要求2所述一种自粘袋自动套袋装置，其特征在于：所述第一撑袋杆(53)和所述第二撑袋杆(54)结构对称，第一撑袋杆的截面呈弧线结构，第一撑袋杆的内端边缘(531)是圆弧结构。4.根据权利要求3所述一种自粘袋自动套袋装置，其特征在于：所述第一撑袋杆(53)的截面角度A是135
°
～150
°
。5.根据权利要求2～4任意一项所述一种自粘袋自动套袋装置，其特征在于：所述旋转驱动装置(55)包括开袋气缸(551)、连接开袋气缸的开袋连接板(552)、分别设于连接板两端的开袋齿条(553)、与开袋齿条啮合的开袋齿轮(554)、与开袋齿轮同轴连接的第一开袋连接件(555)和连接第一开袋连接件的第二开袋连接件(556)，所述第一撑袋杆(53)和所述第二撑袋杆(54)分别连接一个第二开袋连接件；开袋气缸的气缸杆连接开袋连接板并驱动开袋连接板沿着Y向位移，实现带动开袋齿条沿着Y向位移，同时开袋齿条带动开袋齿轮旋转，开袋齿轮通过第一开袋连接件和第二开袋连接件连接第一撑袋杆或第二撑袋杆。6.根据权利要求1所述一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：王振国，邓发勇，吴海明，
申请(专利权)人：广州国诺自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。