L形包装箱的打包系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种L形包装箱的打包系统，包括第一导轨装置、第二导轨装置、码垛装置、第一自动封箱装置、第二自动封箱装置、第一推送组件、第二推送组件和托盘库，所述第一导轨装置和第二导轨装置配合形成L形，所述码垛装置包括第一工作平台、第二工作平台、机械手和吸盘装置，所述吸盘装置可转动的安装在机械手的底端；通过本技术方案不仅完成了对L形包装箱的自动封箱，还通过机械手完成了对L形包装箱的自动码垛，并通过拼接的方法有效节约了码垛L形包装箱的占有空间，方便运输车对L形包装箱进行运输。装箱进行运输。装箱进行运输。

【技术实现步骤摘要】
L形包装箱的打包系统


[0001]本技术涉及纸箱的自动包装的
，尤其涉及一种L形包装箱的打包系统。

技术介绍

[0002]使用长方体纸箱装载折叠椅，再通过运输车的集装箱将该长方体纸箱进行运输，是现有的最常见的运输方式，但由于折叠椅自身尺寸的限制，在运输车的集装箱内，纸箱的装载情况如图1所示，在一横列中装箱数为31只，而且集装箱内还具有较多的缝隙；
[0003]在折叠椅领域的技术人员根据折叠椅中靠背与椅座之间的宽度差，设计出了一种如图2所示的L形包装箱，其装载情况如图4所示，在一横列中装箱数为36只，并且几乎将集装箱内的空间填满，进而提高了10％到20％的装箱量。
[0004]但还没有L形包装箱的自动封箱装置以及码垛装置。

技术实现思路

[0005]为了解决上述问题，本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种L形包装箱的打包系统，在该系统中包括了L形包装箱的自动封箱装置以及码垛装置，进而实现了L形包装箱的自动封箱和码垛。
[0006]为了达到上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：
[0007]一种L形包装箱的打包系统，包括第一导轨装置、第二导轨装置、码垛装置、第一自动封箱装置、第二自动封箱装置、第一推送组件、第二推送组件和托盘库，所述第一导轨装置和第二导轨装置配合形成L形，所述码垛装置包括第一工作平台、第二工作平台、机械手和吸盘装置，所述吸盘装置可转动的安装在机械手的底端；
[0008]其中，所述第一导轨装置将L形包装箱从第一导轨装置的起始端输送至第一导轨装置的末端；
[0009]所述第一推送组件将L形包装箱从第一导轨装置推送至第二导轨装置；
[0010]所述第二导轨装置将L形包装箱从第二导轨装置的起始端推送至第二导轨装置的末端；
[0011]所述第二推送组件将L形包装箱从第二导轨装置推送至第一工作平台上；
[0012]所述第一自动封箱装置安装在第一导轨装置上；并将胶带粘贴在L形包装箱左右方向上的折中线上；
[0013]所述第二自动封箱装置安装在第二导轨装置上，并将胶带粘贴在L形包装箱前后方向上的边角上；
[0014]所述托盘库将托盘推送至第二工作平台上；
[0015]所述机械手带动吸盘装置从第一工作平台上吸起L形包装箱，吸盘装置水平转动180
°
后，所述机械手再带动吸盘装置将L形包装箱放置在托盘的后半部；然后机械手带动吸盘装置从第一工作平台上吸起下一个L形包装箱并将L形包装箱放置在托盘的前半部。
[0016]作为优选，还设有导向组件，所述导向组件安装在第二导轨装置上；
[0017]所述L形包装箱包括围成一圈的左侧面、右侧面、前侧面和后侧面，所述前侧面为阶梯面，所述左侧面、右侧面和后侧面为平面；
[0018]其中，当L形包装箱位于第一导轨装置上时，所述L形包装箱的前侧面贴近第一导轨装置的前侧，所述L形包装箱的后侧面贴近第一导轨装置的后侧，所述第一推送组件推动L形包装箱的后侧面以使得L形包装箱移动至第二导轨装置上；
[0019]所述导向组件使得L形包装箱在第二导轨装置上转动90
°
，进而使得L形包装箱的后侧面贴近第二导轨装置的左侧，以及L形包装箱的前侧面贴近第二导轨装置的右侧，所述第二推送组件推动L形包装箱的后侧面以使得L形包装箱移动至第一工作平台上。
[0020]作为优选，所述第一导轨装置和第二导轨装置均采用滚筒运输带；
[0021]所述第一导轨装置包括两根第一导轨以及安装在两根第一导轨上的第一输送带、第一输送电机和若干个第一滚筒，所述第一输送电机驱动第一输送带转动进而带动若干个第一滚筒转动，以使得L形包装箱在第一导轨装置上移动；
[0022]所述第二导轨装置包括两根第二导轨以及安装在两根第二导轨上的第二输送带、第二输送电机和若干个第二滚筒，所述第二输送电机驱动第二输送带转动进而带动若干个第二滚筒转动，以使得L形包装箱在第二导轨装置上移动。
[0023]作为优选，所述导向组件从后往前依次包括第一导向件、第二导向件和第三导向件，所述第一导向件和第三导向件位于第二导轨装置的右侧，所述第二导向件位于第二导轨装置的左侧，所述第一导向件上与L形包装箱接触的面依次为第一弧形面和第一平面，所述第二导向件上与L形包装箱接触的面依次为第二弧形面和第二平面，所述第三导向件上与L形包装箱接触的面依次为第三弧形面和第三平面；
[0024]其中，所述第一平面从后往前与位于右侧的第二导轨之间的距离逐渐增大；
[0025]所述第二平面从后往前与位于左侧的第二导轨之间的距离逐渐增大；
[0026]所述第三平面从后往前与位于右侧的第二导轨之间的距离保持不变。
[0027]作为优选，所述第一自动封箱装置包括安装在第一导轨装置上的第一导向器、第二导向器、第一封箱器和第一龙门架以及安装在第一龙门架上的压箱器和第二封箱器，所述第一导向器和第二导向器分别位于第一导轨装置前后两侧，所述第一封箱器位于所述第一导向器和第二导向器使得L形包装箱每次均沿同一路线通过第一龙门架，所述压箱器用于将处于半开合的L形包装箱压至闭合状态，所述第二封箱器沿折中线通过胶带将L形包装箱的上半部粘合，所述第一封箱器沿折中线通过胶带将L形包装箱的下半部粘合。
[0028]作为优选，所述第二自动封箱装置包括第二龙门架以及于第二龙门架上的第一封边装置和第二封边装置；所述第二龙门架安装在第二导轨装置上，所述第一封边装置和第二封边装置均包括有依序设于机架上的用于给纸箱上表面或下表面粘贴胶带的送胶带组件、用于将胶带切断的切刀组件、用于将切断的胶带粘贴至纸箱边角的扫角组件和用于将切断的胶带粘贴至纸箱侧边的扫边组件。
[0029]作为优选，所述托盘库包括机架部件、输送部件、进叉部件和升降部件，所述进叉部件由进叉电机、桥架、纵向导向轨道、叉架、滚轮、托盘叉、摆轮、横向导向槽和摆杆构成，所述进叉电机安装在桥架上，两个纵向导向轨道分别安装在桥架的两边内侧，所述叉架两侧分别设置有数个滚轮，滚轮放置在纵向导向轨道内，两个托盘叉并排安装在叉架的底部，
所述摆杆安装在进叉电机的输出轴上，摆轮安装在摆杆端部，摆轮设置在叉架上的横向导向槽中；进而将托盘推送至第二工作平台上。
[0030]作为优选，所述码垛装置还包括龙门机架，所述机械手包括横梁、转动电机、左右移动装置、前后移动装置和自动伸缩杆，所述横梁通过左右移动装置安装在龙门机架上，所述自动伸缩杆通过前后移动装置安装在横梁上，所述转动电机安装在自动伸缩杆的底部，所述转动电机与吸盘装置固定连接继而驱动吸盘装置水平转动；
[0031]所述左右移动装置包括第一气缸、两个第一滑槽和两个第一滑动件，所述第一气缸固定安装在龙门机架上，所述两个第一滑槽位于龙门机架上，所述两个第一滑动件与横梁前后两端固定连接，所述两个第一滑动件和两个第一滑槽滑动配合，所述第一气缸的伸出杆与第第一滑动件固定连接并推动横梁在龙门机架上左右本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种L形包装箱的打包系统，其特征在于，包括第一导轨装置(1)、第二导轨装置(2)、码垛装置(3)、第一自动封箱装置(4)、第二自动封箱装置(5)、第一推送组件(6)、第二推送组件(7)和托盘库(8)，所述第一导轨装置(1)和第二导轨装置(2)配合形成L形，所述码垛装置(3)包括第一工作平台(30)、第二工作平台(80)、机械手(31)和吸盘装置(32)，所述吸盘装置(32)可转动的安装在机械手(31)的底端；其中，所述第一导轨装置(1)将L形包装箱从第一导轨装置(1)的起始端输送至第一导轨装置(1)的末端；所述第一推送组件(6)将L形包装箱从第一导轨装置(1)推送至第二导轨装置(2)；所述第二导轨装置(2)将L形包装箱从第二导轨装置(2)的起始端推送至第二导轨装置(2)的末端；所述第二推送组件(7)将L形包装箱从第二导轨装置(2)推送至第一工作平台(30)上；所述第一自动封箱装置(4)安装在第一导轨装置(1)上；并将胶带粘贴在L形包装箱左右方向上的折中线上；所述第二自动封箱装置(5)安装在第二导轨装置(2)上，并将胶带粘贴在L形包装箱前后方向上的边角上；所述托盘库(8)将托盘推送至第二工作平台(80)上；所述机械手(31)带动吸盘装置(32)从第一工作平台(30)上吸起L形包装箱，吸盘装置(32)水平转动180
°
后，所述机械手(31)再带动吸盘装置(32)将L形包装箱放置在托盘的后半部；然后机械手(31)带动吸盘装置(32)从第一工作平台(30)上吸起下一个L形包装箱并将L形包装箱放置在托盘的前半部。2.根据权利要求1所述的一种L形包装箱的打包系统，其特征在于，还设有导向组件，所述导向组件安装在第二导轨装置(2)上；所述L形包装箱包括围成一圈的左侧面、右侧面、前侧面和后侧面，所述前侧面为阶梯面，所述左侧面、右侧面和后侧面为平面；其中，当L形包装箱位于第一导轨装置(1)上时，所述L形包装箱的前侧面(90)贴近第一导轨装置(1)的前侧，所述L形包装箱的后侧面(91)贴近第一导轨装置(1)的后侧，所述第一推送组件(6)推动L形包装箱的后侧面(91)以使得L形包装箱移动至第二导轨装置(2)上；所述导向组件使得L形包装箱在第二导轨装置(2)上转动90
°
，进而使得L形包装箱的后侧面(91)贴近第二导轨装置(2)的左侧，以及L形包装箱的前侧面(90)贴近第二导轨装置(2)的右侧，所述第二推送组件(7)推动L形包装箱的后侧面(91)以使得L形包装箱移动至第一工作平台(30)上。3.根据权利要求1所述的一种L形包装箱的打包系统，其特征在于，所述第一导轨装置(1)和第二导轨装置(2)均采用滚筒运输带；所述第一导轨装置(1)包括两根第一导轨以及安装在两根第一导轨上的第一输送带、第一输送电机和若干个第一滚筒，所述第一输送电机驱动第一输送带转动进而带动若干个第一滚筒转动，以使得L形包装箱在第一导轨装置(1)上移动；所述第二导轨装置(2)包括两根第二导轨以及安装在两根第二导轨上的第二输送带、第二输送电机和若干个第二滚筒，所述第二输送电机驱动第二输送带转动进而带动若干个第二滚筒转动，以使得L形包装箱在第二导轨装置(2)上移动。
4.根据权利要求2所述的一种L形包装箱的打包系统，其特征在于，所述导向组件从后往前依次包括第一导向件(92)、第二导向件(93)和第三导向件(94)，所述第一导向件(92)和第三导向件(94)位于第二导轨装置(2)的右侧，所述第二导向件(93)位于第二导轨装置(2)的左侧，所述第一导向件(92)上与L形包装箱接触的面依次为第一弧形面和第一平面，所述第二导向件(93)上与L形包装箱接触的面依次为第二弧形面和第二平面，所述第三导向件(94)上与L形包装箱接触的面依次为第三弧形面和第三平面；其中，所述第一平面从后往前与位于右侧的第二导轨之间的距离逐渐增大；所述第二平面从后往前与位于左侧的第二导轨之间的距离逐渐增大；所述第三平面从后往前与位于右侧的第二导轨之间的距离保持不变。5.根据权利要求1所述的一种L形包装箱的打包系统，其特征在于，所述第一自动封箱装置(4)包括安装在第一导轨装置(1)上的第一导向器(40)、第二导向器(41)、第一封箱器(42)和第一龙门架(43)以及安装在第一龙门架(43)上的压箱器(44)和第二封箱器(45)，所述第一导向器(40)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：王江林，张强，李德才，
申请(专利权)人：安吉恒友科技有限公司，
类型：新型
国别省市：