一种连续式全自动给袋包装机制造技术

本发明专利技术涉及包装机相关技术领域，具体为一种连续式全自动给袋包装机，连续式全自动给袋包装机包括设备总支架、储袋机构、抽袋机构、提袋机构、送袋机构、环形导轨、漏斗夹爪机构、螺杆计量机和承重输送带，设备总支架的竖梁之间均转动安装有门板结构，储袋机构安装在设备总支架内部的底座架上，抽袋机构安装在储袋机构的右侧；通过下位导向轮、上位导向轮与下位导轨、上位导轨之间的作用力，并通过一级拉杆、二级拉杆、下位复位拉簧、上位复位拉簧的作用，以达到控制漏料挡板实现自动开合的目的，从而让漏斗夹爪机构可以在连续运行的过程中实现装料过程，以提高设备整体的装料效率，从而提高生产线的整体生产效率。生产线的整体生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种连续式全自动给袋包装机


[0001]本专利技术涉及包装机相关
，具体为一种连续式全自动给袋包装机。

技术介绍

[0002]给袋式包装机是代替手工包装，为大型企业、中小规模企业实现包装自动化的设备；其实际使用时，操作人员只要将做好的一个一个的袋子，一次性将几百个袋子放在设备的取袋部，设备机械抓会自动的取袋、列印日期、开袋、给计量装置信号计量并落料、封口、输出。客户亦可依据产品包装需求增设开门急停、自动投卡、异常排出等细节功能，包装全过程无需人工作业，有效的提高了生产效率，并节约了人工费用及管理费用，大幅降低了成本；
[0003]但是现有的给袋式包装机在物料充填时，其设备整体的输送结构需要暂停，并在物料填充之后再次进行运行，其过程对设备的整体损耗较大，从而极大程度的增加了设备的维护成本，为此，本专利技术提出一种连续式全自动给袋包装机用以解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种连续式全自动给袋包装机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种连续式全自动给袋包装机，所述连续式全自动给袋包装机包括：
[0006]设备总支架，所述设备总支架的竖梁之间均转动安装有门板结构；
[0007]储袋机构，所述储袋机构安装在设备总支架内部的底座架上；
[0008]抽袋机构，所述抽袋机构安装在储袋机构的右侧；
[0009]提袋机构，所述提袋机构安装在抽袋机构的末端；
[0010]送袋机构，所述送袋机构安装在设备总支架上，且送袋机构的起始端位于提袋机构的上方；
[0011]环形导轨，所述环形导轨安装在设备总支架上，且环形导轨由下位环形输送带、下位环形导轨、下位导轨、上位导轨、上位环形输送带和上位环形导轨；
[0012]漏斗夹爪机构，所述漏斗夹爪机构活动安装在环形导轨上，所述漏斗夹爪机构由主支架、漏斗和夹爪机构组合构成；
[0013]螺杆计量机，所述螺杆计量机安装在设备总支架的顶部；
[0014]承重输送带，所述承重输送带安装在设备总支架的靠后侧部位，且包装袋的下端搭设在承重输送带上；
[0015]所述主支架的上下横梁之间固定安装有竖向导杆，且主支架的横向方向固定安装在横向导杆，所述竖向导杆上活动安装有下位滑块和上位滑块，所述横向导杆上活动安装有横向滑块，且夹爪机构安装在横向滑块上。
[0016]优选的，所述储袋机构由储袋输送带、一级支架、二级支架、挡板和导袋组件组合
构成，所述储袋输送带通过一级驱动结构进行驱动，所述一级支架、二级支架均与底座架固定连接，所述挡板固定在一级支架上，且挡板上开设有通孔，所述储袋输送带上固定有推袋挡板，所述推袋挡板在储袋输送带上等间距设置有多个，且包装袋储放在相邻推袋挡板之间，且推袋挡板尺寸与挡板上通孔尺寸相吻合，所述一级支架上端安装有支撑座，所述一级支架上安装有支撑弹簧，所述支撑弹簧底部设置有压力传感器。
[0017]优选的，所述一级支架上通过一级转轴转动安装有一级转杆，所述一级转杆上固定安装有气动吸盘，所述气动吸盘的吸附面转动至与挡板相平行时，其气动吸盘的吸附面与包装袋相接触，且气动吸盘通过气管与抽气设备相连接，所述一级转轴转通过二级驱动结构进行驱动，所述二级支架上通过二级转轴转动安装有活动挡板，且二级支架上转动安装有一级伸缩电缸，所述活动挡板的外侧端与一级伸缩电缸的伸缩杆转动连接，且活动挡板转动至与挡板平行方向时，包装袋的袋角被活动挡板顶起。
[0018]优选的，所述导袋组件由竖向调节杆、二级调节座、横向调节杆、导向板和顶板组合构成，所述竖向调节杆下端活动安装在储袋输送带侧边的一级调节座上，所述二级调节座固定在竖向调节杆的上端，且横向调节杆活动安装在二级调节座上，所述导向板固定在横向调节杆的端部，且顶板固定在导向板的后侧端，且导向板的前侧端向外倾斜设置，所述压力传感器、一级驱动结构、抽气设备、二级驱动结构、一级伸缩电缸均与设备上的控制模块电信号连接。
[0019]优选的，所述抽袋机构由抽袋机构支架、抽袋输送带和一级夹袋机构组合构成，所述抽袋机构支架安装在设备总支架上，且抽袋机构支架安装有一级导轨，其一级导轨上活动安装有一级滑座，所述抽袋输送带安装在抽袋机构支架上，且一级滑座与抽袋输送带的带体固定连接，且抽袋输送带通过一级伺服电机进行驱动，所述一级夹袋机构由夹袋机构支架、二级伸缩电缸、一级固定夹板和一级活动夹板组合构成，所述一级固定夹板固定在夹袋机构支架上，所述二级伸缩电缸转动安装在夹袋机构支架上的一级转动座上，所述二级伸缩电缸的伸缩杆转动安装在夹袋机构支架上的二级转动座上，所述提袋机构由提袋电缸和提袋夹爪组合构成，所述一级伺服电机、二级伸缩电缸、提袋电缸、提袋夹爪均与设备上的控制模块电信号连接，且提袋电缸降下时，一级滑座运动至左侧端时，其提袋夹爪、一级固定夹板、一级活动夹板均与抽袋机构抽出的包装袋位置相对应设置。
[0020]优选的，所述送袋机构由送袋支架、送袋输送带、二级滑座、送袋夹爪，所述送袋支架固定在设备总支架上，且送袋支架上安装有二级导轨，所述二级滑座滑动安装在二级导轨上，所述送袋输送带安装在送袋支架上，且送袋支架通过二级伺服电机进行驱动，且二级滑座与送袋输送带的带体固定连接，且送袋夹爪固定在二级滑座上。
[0021]优选的，所述下位环形输送带、下位环形导轨、下位导轨、上位导轨、上位环形输送带、上位环形导轨为由下至上依次设置，所述下位环形导轨、下位导轨、上位导轨、上位环形导轨均与设备总支架固定连接，所述设备总支架上安装有输送带驱动结构，且下位环形输送带、上位环形输送带均通过输送带驱动结构进行驱动，且下位环形输送带、上位环形输送带之间为同步运动，所述下位导轨、上位导轨的前端分别设置有下位一级导向块、上位一级导向块，所述下位导轨、上位导轨的后侧端分别设置有下位二级导向块和上位二级导向块，所述设备总支架上固定有一级安装板和二级安装板，所述一级安装板、二级安装板分别位于下位导轨的首尾端位置处，且一级安装板上安装有前位拉口入板和后位拉口入板，所述
二级安装板上安装有前位伸口滑板和后位伸口滑板。
[0022]优选的，所述主支架上转动安装有上位导向滑轮、承重滑轮、下位导向滑轮，所述上位导向滑轮滚动安装在上位环形导轨的上位滑槽中，所述承重滑轮滚动安装在上位环形导轨的下位滑槽中，所述下位导向滑轮滚动安装在下位环形导轨的导轨槽之中，所述下位滑块上转动安装有下位导向轮，所述上位滑块上转动安装有上位导向轮，所述下位导向轮与下位导轨相对应，所述上位导向轮与上位导轨相对应，所述下位滑块、上位滑块背面分别固定安装有下位挂钩和上位挂钩，所述主支架上下端分别固定有上位拉钩和下位拉钩，且下位挂钩、下位拉钩之间连接有下位复位拉簧，且上位挂钩、上位拉钩之间连接有上位复位拉簧，所述下位复位拉簧、上位复位拉簧处于复位状态时，其下位导向轮、上位导向轮分别与下位一级导向块、上位一级导向块的端口相对应，所述下位滑块的背面固定有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种连续式全自动给袋包装机，其特征在于：所述连续式全自动给袋包装机包括：设备总支架(1)，所述设备总支架(1)的竖梁之间均转动安装有门板结构；储袋机构(2)，所述储袋机构(2)安装在设备总支架(1)内部的底座架(9)上；抽袋机构(3)，所述抽袋机构(3)安装在储袋机构(2)的右侧；提袋机构，所述提袋机构安装在抽袋机构(3)的末端；送袋机构(4)，所述送袋机构(4)安装在设备总支架(1)上，且送袋机构(4)的起始端位于提袋机构的上方；环形导轨(5)，所述环形导轨(5)安装在设备总支架(1)上，且环形导轨(5)由下位环形输送带(40)、下位环形导轨(41)、下位导轨(42)、上位导轨(43)、上位环形输送带(44)和上位环形导轨(45)；漏斗夹爪机构(6)，所述漏斗夹爪机构(6)活动安装在环形导轨(5)上，所述漏斗夹爪机构(6)由主支架(56)、漏斗(57)和夹爪机构(58)组合构成；螺杆计量机(7)，所述螺杆计量机(7)安装在设备总支架(1)的顶部；承重输送带(8)，所述承重输送带(8)安装在设备总支架(1)的靠后侧部位，且包装袋的下端搭设在承重输送带(8)上；所述主支架(56)的上下横梁之间固定安装有竖向导杆(59)，且主支架(56)的横向方向固定安装在横向导杆(89)，所述竖向导杆(59)上活动安装有下位滑块(60)和上位滑块(61)，所述横向导杆(89)上活动安装有横向滑块(66)，且夹爪机构(58)安装在横向滑块(66)上。2.根据权利要求1所述的一种连续式全自动给袋包装机，其特征在于：所述储袋机构(2)由储袋输送带(10)、一级支架(11)、二级支架(22)、挡板(12)和导袋组件组合构成，所述储袋输送带(10)通过一级驱动结构进行驱动，所述一级支架(11)、二级支架(22)均与底座架(9)固定连接，所述挡板(12)固定在一级支架(11)上，且挡板(12)上开设有通孔，所述储袋输送带(10)上固定有推袋挡板(24)，所述推袋挡板(24)在储袋输送带(10)上等间距设置有多个，且包装袋储放在相邻推袋挡板(24)之间，且推袋挡板(24)尺寸与挡板(12)上通孔尺寸相吻合，所述一级支架(11)上端安装有支撑座(25)，所述一级支架(11)上安装有支撑弹簧(26)，所述支撑弹簧(26)底部设置有压力传感器。3.根据权利要求2所述的一种连续式全自动给袋包装机，其特征在于：所述一级支架(11)上通过一级转轴转动安装有一级转杆(19)，所述一级转杆(19)上固定安装有气动吸盘(18)，所述气动吸盘(18)的吸附面转动至与挡板(12)相平行时，其气动吸盘(18)的吸附面与包装袋相接触，且气动吸盘(18)通过气管与抽气设备相连接，所述一级转轴转通过二级驱动结构进行驱动，所述二级支架(22)上通过二级转轴转动安装有活动挡板(21)，且二级支架(22)上转动安装有一级伸缩电缸(20)，所述活动挡板(21)的外侧端与一级伸缩电缸(20)的伸缩杆转动连接，且活动挡板(21)转动至与挡板(12)平行方向时，包装袋的袋角被活动挡板(21)顶起。4.根据权利要求3所述的一种连续式全自动给袋包装机，其特征在于：所述导袋组件由竖向调节杆(13)、二级调节座(14)、横向调节杆(15)、导向板(16)和顶板(17)组合构成，所述竖向调节杆(13)下端活动安装在储袋输送带(10)侧边的一级调节座上，所述二级调节座(14)固定在竖向调节杆(13)的上端，且横向调节杆(15)活动安装在二级调节座(14)上，所
述导向板(16)固定在横向调节杆(15)的端部，且顶板(17)固定在导向板(16)的后侧端，且导向板(16)的前侧端向外倾斜设置，所述压力传感器、一级驱动结构、抽气设备、二级驱动结构、一级伸缩电缸(20)均与设备上的控制模块电信号连接。5.根据权利要求1所述的一种连续式全自动给袋包装机，其特征在于：所述抽袋机构(3)由抽袋机构支架(27)、抽袋输送带(28)和一级夹袋机构组合构成，所述抽袋机构支架(27)安装在设备总支架(1)上，且抽袋机构支架(27)安装有一级导轨，其一级导轨上活动安装有一级滑座(29)，所述抽袋输送带(28)安装在抽袋机构支架(27)上，且一级滑座(29)与抽袋输送带(28)的带体固定连接，且抽袋输送带(28)通过一级伺服电机进行驱动，所述一级夹袋机构由夹袋机构支架(30)、二级伸缩电缸(31)、一级固定夹板(32)和一级活动夹板(33)组合构成，所述一级固定夹板(32)固定在夹袋机构支架(30)上，所述二级伸缩电缸(31)转动安装在夹袋机构支架(30)上的一级转动座(34)上，所述二级伸缩电缸(31)的伸缩杆转动安装在夹袋机构支架(30)上的二级转动座(35)上，所述提袋机构由提袋电缸和提袋夹爪组合构成，所述一级伺服电机、二级伸缩电缸(31)、提袋电缸、提袋夹爪均与设备上的控制模块电信号连接，且提袋电缸降下时，一级滑座(29)运动至左侧端时，其提袋夹爪、一级固定夹板(32)、一级活动夹板(33)均与抽袋机构(3)抽出的包装袋位置相对应设置。6.根据权利要求1所述的一种连续式全自动给袋包装机，其特征在于：所述送袋机构(4)由送...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德军，魏凤兰，刘巍峤，
申请(专利权)人：青岛东平骏川工业自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：